ENGENHARIA MECÂNICA

Automação Industrial
Conceitos

Prof. Dario Cotta

1
SISTEMA DE PRODUÇÃO

As tecnologias de automação e controle são utilizadas para conduzir

o processo produtivo. A sua posição no sistema de produção está
ilustrada a seguir.
SISTEMA DE PRODUÇÃO

Nível de gerência
Sistemas de apoio a

Apoio
produção

Sistemas de controle da
qualidade
Nível de fábrica
Sistemas de produção

Instalações
Tecnologias de Tecnologia de manuseio
automação e controle de materiais

Processos de produção e operações de montagem

ELEMENTOS BÁSICOS DE UM SISTEMA AUTOMATIZADO

Um sistema automatizado é composto por três elementos básicos:

1. Energia para concluir os processos e operar o sistema;
2. Programa de instruções, que define os processos;
3. Sistema de controle, que execute as instruções.

Energia

Programa de Sistemas de
Processo
instruções controle

Sistema Automatizado
ENERGIA PARA REALIZAÇÃO DO PROCESSO AUTOMATIZADO

Um sistema automatizado é utilizado para operar alguns processos,

sendo necessária energia para conduzir esses processos e
controles.
Nos sistemas automatizados a principal fonte de energia é a
eletricidade. Fontes comuns de energia:
• Eletricidade;
• Luminosa e térmica;
• Térmica;
• Mecânica.
ENERGIA PARA REALIZAÇÃO DO PROCESSO AUTOMATIZADO

Exemplos de fontes de energia

Processo Forma de energia Ação alcançada

Corte (feixe d Luminosa e térmica Um feixe de luz altamente convergente é
laser) utilizado no corte de material através da
vaporização e do derretimento.

Vídeo
ENERGIA PARA REALIZAÇÃO DO PROCESSO AUTOMATIZADO

Exemplos de fontes de energia

Processo Forma de energia Ação alcançada

Forjamento Mecânica O metal é deformado por moldes opostos
dando forma ao produto. As peças costumam
ser aquecidas antes da deformação, o que
demanda energia térmica.

Vídeo
ENERGIA PARA REALIZAÇÃO DO PROCESSO AUTOMATIZADO

Exemplos de fontes de energia

Processo Forma de energia Ação alcançada

Moldagem Térmica Derretimento do metal antes de seu despejo
antes de seu despejo no molde que ocorre a
solidificação.

Vídeo
ENERGIA PARA REALIZAÇÃO DO PROCESSO AUTOMATIZADO

Exemplos de fontes de energia

Processo Forma de energia Ação alcançada

Moldagem por Térmica e mecânica O calor é usado para aquecer o polímero a
injeção uma consistência altamente plástica e a força
mecânica é usada na injeção do em um
molde.

Vídeo
ENERGIA PARA REALIZAÇÃO DO PROCESSO AUTOMATIZADO

Exemplos de fontes de energia

Processo Forma de energia Ação alcançada

Soldagem Térmica A peça metálica é aquecida até a temperatura
de fusão fundindo duas partes.

Vídeo
ENERGIA PARA REALIZAÇÃO DO PROCESSO AUTOMATIZADO

Exemplos de fontes de energia

Processo Forma de energia Ação alcançada

Usinagem Mecânica Partes são retiradas de uma peça metálica
através da aplicação de pressão de uma
ferramenta de corte sobre o metal.

Vídeo
ENERGIA PARA AUTOMAÇÃO

Além dos requisitos básicos de energia para as operações de

produção, energia adicional é necessária para automação. Essa
energia é utilizada nas seguintes funções:

Unidade controladora: os controles industriais modernos baseiam-se

em sistemas de computadores e necessitam de energia elétrica para o
seu funcionamento.
ENERGIA PARA AUTOMAÇÃO

Energia para atuadores: Os comandos enviados pela unidade

controladora são executados por dispositivos eletromecânicos
como motores e válvulas que necessitam de energia para atuar
no processo.
ENERGIA PARA AUTOMAÇÃO

Energia para sensores: as informações sobre as variáveis do

processo são medidas por sensores que têm a função de
converter uma variação de energia do processo em variação de
energia elétrica compatível com o sistema de controle.
PROGRAMA DE INSTRUÇÕES

As ações realizadas por um processo automatizado são definidas

por um programa de instruções

As etapas de processamento são

executadas durante um ciclo de trabalho.

Uma nova peça é produzida a cada ciclo.

PROGRAMA DE CICLO DE TRABALHO

Nos processo de automação mais simples, o ciclo de

trabalho é formado essencialmente por uma etapa, que
envolve manter um único parâmetro de processo em um
nível definido, como por exemplo, manter a temperatura
do forno em determinado valor.
PROGRAMA DE CICLO DE TRABALHO

Em sistemas mais complicados, o processo envolve um

ciclo de trabalho composto por múltiplas etapas que são
repetidas, de um ciclo para o seguinte.

Vídeo – Exemplo de ciclo automático

SISTEMAS DE CONTROLE

O elemento de controle em um sistema automatizado executa o

programa de instruções, faz com que o processo execute sua
função de forma a realizar alguma operação de produção.

Os controles de um sistema automatizado

podem ser tanto de malha aberta quanto de
malha fechada.
SISTEMAS DE CONTROLE
Controle em malha fechada

O sistema de controle em malha fechada é aquele no qual a variável

de saída do processo é comparado com um parâmetro de entrada e
qualquer diferença entre eles é utilizada para fazer com que a saída
esteja em conformidade com a entrada.
Também é conhecido como sistema de controle por realimentação.
SISTEMAS DE CONTROLE
Controle em malha fechada

O sistema de controle em malha fechada é composto por seis

elementos básicos:
1. Variável de entrada
2. Processo
3. Variável de saída
4. Sensor
5. Controlador
6. Atuador
SISTEMAS DE CONTROLE
Controle em malha fechada

(1) (3)
Parâmetro (5) (6) (2) Variável
de entrada de Saída
Controlador Atuador Processo

(4)

Sensor
SISTEMAS DE CONTROLE
Controle em malha fechada

O parâmetro de entrada – ou set point – corresponde ao valor

desejado para a variável de saída do processo.

O processo é a operação ou função a ser controlada.

A variável de saída é o valor real no qual a função se encontra.

SISTEMAS DE CONTROLE
Controle em malha fechada

O sensor tem a função de medir a variação da variável de saída e

enviar ao controlador através de um sinal compatível.

O controlador compara o sinal enviado pelo sensor com o valor do

set point e envia ao atuador a informação para corrigir a variável
de saída.

O atuador corrige o valor da variável de saída mantendo-a próxima

do valor do set point.
SISTEMAS DE CONTROLE
Controle em malha aberta

O sistema de controle em malha aberta não possui realimentação.

Nesse caso o operador do sistema (fator humano) é responsável por
manter a variável de saída próxima ao valor do set point.

Parâmetro Variável
de entrada de Saída
Operador Atuador Processo
SISTEMAS DE CONTROLE
Controle em malha aberta

Exemplo
SISTEMAS DE CONTROLE

Um sistema de controle utilizado no controle de uma variável de

saída é denominado malha. Em plantas industriais complexas é
possível existir varias malhas, cada uma controlando uma variável de
saída.

Como exemplo é possível citar as malhas de controle para:

• Temperatura
• Pressão
• Vazão
• Posição
SISTEMAS DE CONTROLE
Exemplo de aplicação – Torre de refino de petróleo
FUNÇÕES AVANÇADAS DE AUTOMAÇÃO

Além de executar os programas de ciclo de trabalho, um sistema

automatizado pode executar funções avançadas não específicas do
processo industrial em questão. Essas funções tem por objetivo
melhorar a segurança e o desempenho do equipamento.

Funções avançadas de automação incluem:

1. Monitoramento da segurança
2. Manutenção e diagnóstico de reparação
3. Detecção de erros e recuperação
FUNÇÕES AVANÇADAS DE AUTOMAÇÃO

Monitoramento da segurança

Uma das principais razões para a automatização de uma operação é

a remoção dos trabalhadores de ambientes perigosos.

Um sistema automatizado pode ser instalado para executar uma

operação potencialmente perigosa que seria executada por um ser
humano.

Objetivos do monitoramento da segurança:

1. Proteger os trabalhadores que estejam próximos ao sistema
2. Proteger o equipamento associado ao sistema
FUNÇÕES AVANÇADAS DE AUTOMAÇÃO

Monitoramento da segurança

O sistema é programado para responder a condições de risco de

forma apropriada. Respostas possíveis a diferentes situações
podem incluir:

• Parada total do sistema automatizado;

• Toque de alarme;
• Redução da velocidade de operação do sistema;
• Tomada de medidas corretivas que recuperem a violação de
segurança.
FUNÇÕES AVANÇADAS DE AUTOMAÇÃO

Exemplos de monitoramento da segurança

FUNÇÕES AVANÇADAS DE AUTOMAÇÃO

Manutenção e diagnóstico de reparação

Refere-se a capacidade de um sistema automatizado auxiliar na

identificação da fonte de maus funcionamentos potenciais ou reais
do sistema.

Três modos de operação são comuns nos subsistemas modernos de

manutenção e diagnóstico da reparação:
1. Monitoramento da condição (status): O sistema monitora e
registra a condição dos sensores e parâmetros durante a
operação normal. Quando solicitado o subsistema pode listar
qualquer um desses valores e oferecer uma interpretação sobre o
status atual, talvez alertando sobre um alerta iminente.
FUNÇÕES AVANÇADAS DE AUTOMAÇÃO

Manutenção e diagnóstico de reparação

2. Diagnóstico de falhas: É empregado quando existe um mau

funcionamento ou uma falha. Seu propósito é interpretar os
valores atuais das variáveis monitoradas e analisar os valores
antes da falha, identificando a causa.
3. Recomendação de procedimento de reparo: O subsistema
recomenda a equipe de reparo as etapas que devem ser tomadas
na realização de reparos.
FUNÇÕES AVANÇADAS DE AUTOMAÇÃO
Manutenção e diagnóstico de reparação
Tela de diagnóstico no sistema de supervisão
FUNÇÕES AVANÇADAS DE AUTOMAÇÃO

Detecção e recuperação de erros

Na operação de qualquer sistema automatizado podem ocorrer erros

de mau funcionamento de equipamentos eventos inesperados
durante a operação. Isso pode resultar em atrasos dispendiosos e
perda de produção.

O termo detecção e recuperação de erros é utilizado quando o

controlador do sistema executa as funções de diagnosticar o mau
funcionamento do sistema e executa automaticamente medidas
corretivas para que o sistema volte a sua condição normal de
funcionamento.
FUNÇÕES AVANÇADAS DE AUTOMAÇÃO

Detecção e recuperação de erros

Detecção de erros: os sensores do sistema automatizado fornecem
ao controlador as informações necessárias para identificar quando
ocorre um desvio ou mau funcionamento. Quando possível o
controlador executa ações para eliminar a condição de mau
funcionamento.
Exemplos de erros:
• Nível baixo do reservatório;
• Temperatura alta;
• Nível alto acionado com sensor de nível baixo desligado;
• Etc.
FUNÇÕES AVANÇADAS DE AUTOMAÇÃO

Detecção e recuperação de erros

Recuperação de erros: Aplicação da medida corretiva necessária

para restaurar o sistema à operação normal.

Os tipos de estratégias para recuperação de erros podem ser:

• Realizar ajustes no fim do ciclo de trabalho atual;
• Realizar ajustes durante o ciclo de trabalho atual;
• Parar o processo e executar a ação corretiva;
• Parar o processo e solicitar a ação corretiva por intervenção
humana.
FUNÇÕES AVANÇADAS DE AUTOMAÇÃO

Detecção e recuperação de erros

Exemplo de erro
NÍVEIS DE AUTOMAÇÃO

O conceito de sistemas automatizados pode ser aplicado a

diferentes níveis de operação de fábrica.

Como exemplo é possível citar as células de máquinas

operatrizes.

Vídeo – Célula automatizada

NÍVEIS DE AUTOMAÇÃO
Os níveis de automação são divididos em cinco:

Nível do Sistema de informação corporativo

5 empreendimento

4 Nível da fábrica Sistema de produção

Nível da célula ou Sistema de manufatura – grupos de

3 máquinas
sistema

2 Nível de máquina Máquinas individuais

Nível do Sensores, atuadores, outros elementos

1 dispositivo de hardware