APRESENTAÇÃO
ARDUINO
Fábio Anderson de Assumpção Silva
Introdução
• Hardware livre
• Software livre
• Diferentes modelos
• Simples e confiável
• Robusto o suficiente para a maioria das
atividades de robótica livre
• [Link]
FÁBIO ANDERSON DE ASSUMPÇÃO SILVA
Kit Arduino Básico
Hardware
Software
Cabo USB
FÁBIO ANDERSON DE ASSUMPÇÃO SILVA
Características
Microcontrolador ATmega328
Tensão de funcionamento 5V
Tensão de entrada (recomendado) 7-12V
Tensão de entrada (limites) 6-20V
Pinos Digitais (I O) 14 (dos quais 6 oferecem saída PWM)
Pinos Analógica 6
Corrente DC por pinos (IO) 40 mA
Corrente DC para 3.3V Pin 50 mA
32 KB ( ATmega328 ), dos quais 0,5 KB
Memória Flash
utilizados pelo carregador de inicialização
RAM 2 KB ( ATmega328 )
EPROM 1 KB ( ATmega328 )
Velocidade do relógio 16 MHz
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Arduino
FÁBIO ANDERSON DE ASSUMPÇÃO SILVA
Arduino Uno - Pinagem
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Programação do Arduino
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Software de Programação
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Tela de Programação
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Ciclo de Desenvolvimento
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Protoboard
Testes devem ser realizados numa placa de
prototipagem onde os componentes são
fixados sem a necessidade de solda.
Internamente, a placa tem comunicação
metálica
FÁBIO ANDERSON conforme
DE ASSUMPÇÃO SILVA esquema acima.
Kit Arduino
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Arduino Shields
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Shields - Conceitos
O conceito de shields permite empilhar
placas com diferentes funcionalidades.
Dá flexibilidade ao Arduino para se
adequar a diferentes projetos de forma
rápida, basta comprar o shield desejado e
empilhar.
Não encontrou um shield?! Você pode
construir o seu e pessoas do mundo todo
poderão comprar e será sempre
compatível! FÁBIO ANDERSON DE ASSUMPÇÃO SILVA
Shields
FÁBIO ANDERSON DE ASSUMPÇÃO SILVA
Shields
FÁBIO ANDERSON DE ASSUMPÇÃO SILVA
Shields
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Shields
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Para projetos miniaturizados temos
o Arduino Mini e Nano
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Que torna a miniaturização
simplificada
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Site do Arduino e Fóruns
Internacionais
Perguntas?
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Exemplos de Projetos
Game Boy
Montagem no protoboard
Robótica
Braço Mecânico
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PERGUNTAS?
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ELETRÔNICA
BÁSICA
1- Tensão Elétrica
2- Corrente Elétrica
3- Resistência Elétrica
4- Circuito Elétrico
FÁBIO ANDERSON DE ASSUMPÇÃO SILVA
Tensão Elétrica (Volts – V)
Para que haja corrente elétrica em um condutor, é preciso que os
elétrons se movimentem por ele em uma determinada direção,
ou seja, é necessário “alguém” para transferir energia para as
cargas elétricas para movê-las. Isso é feito por uma força
chamada força eletromotriz (fem), tipicamente representada por
uma bateria. Outros dois nomes comuns para força eletromotriz
são tensão elétrica e diferença de potencial.
Corrente Elétrica (Ampere – A)
O fluxo de elétrons dentro de um condutor produzem uma
corrente elétrica no sentido oposto à esse movimento
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Resistência Elétrica
É a oposição a passagem de corrente elétrica em um circuito
Circuito Elétrico
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Série
Paralelo
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LEI DE OHM
V = R.I
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COMPONENTES
ELETRÔNICOS
1- Geradores
2- Resistor
3- LED
4- Demais componentes
5- Instrumentos de Medidas
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Geradores Corrente Contínua
Geradores Correntes Alternadas
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Resistores
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LED (Diodo Emissor de Luz)
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Cálculo do resistor
Por exemplo, a saída do Arduino tem 5V e quero ligar
um led vermelho nesta saída. Qual resistor usar?
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Resolução:
Se trocar o led por um branco. Qual resistor usar? Faça
você agora.
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Demais Componentes
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Demais Componentes
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Demais Componentes
Servo Motor e Motor DC
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Instrumentos
(Voltímetro)
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Instrumentos
(Amperímetro)
FÁBIO ANDERSON DE ASSUMPÇÃO SILVA
Instrumentos
(Ohmimetro)
FÁBIO ANDERSON DE ASSUMPÇÃO SILVA
Instrumentos
(Multímetro)
FÁBIO ANDERSON DE ASSUMPÇÃO SILVA
THINKER CAD
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ThinkerCad
[Link]
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Acionando Led Pushboton
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Acionando Led Pushboton
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Acionando Led Pushboton
int botao = 7; // chama variavel botao
int led = 13; // chama variável led
bool estadoLed = 0; //inclui estado inicial 0 do led
void setup()
{
pinMode(botao, INPUT_PULLUP); // define o pino do botao como entrada "INPUT"
pinMode(led, OUTPUT); // indica que o pino do led é de saida
}
void loop()
{
if(digitalRead(botao) == LOW) // Se o botão for pressionado
{
estadoLed = !estadoLed; // troca o estado do LED
digitalWrite(led, estadoLed);
while(digitalRead(botao) == LOW);
delay(100);
}
}
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Pisca 1 Led
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Pisca 1 Led
FÁBIO ANDERSON DE ASSUMPÇÃO SILVA
Pisca 2 led´s alternados
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Pisca 2 Led´s alternados
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Sensor LDR
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Sensor LDR
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