INTRODUÇÃO AO ESTUDO DE
INCERTEZA NA CALIRAÇÃO
Mário Duarte – Phago projetos
INCERTEZA
Todos os resultados de medição estão afetados por erros que devem ser
tratados convenientemente. Considerando que os erros não podem ser
perfeitamente conhecidos, podemos afirmar que os resultados estão
afetados por uma dúvida (incerteza).
Mesmo sabendo que o resultado da medição não é perfeito, é possível
obter informações confiáveis, desde que o resultado da medição venha
acompanhado da respectiva incerteza.
Rm = (20,00 ± 0,05)
O resultado exato não é conhecido, porém podemos
afirmar com 95% de probabilidade que se encontra no
intervalo de 19,95 mm até 20,05mm.
INCERTEZA
A palavra “incerteza” significa dúvida.
De forma geral “incerteza de medição”
significa a dúvida sobre o resultado da
medição. Formalmente, define-se
incerteza como sendo um parâmetro
associado ao resultado de uma medição,
que caracteriza a dispersão dos valores
fundamentalmente atribuídos ao
mensurando.
INCERTEZA
• Especificação do mensurando
• Identificação das fontes de incerteza
• Quantificação dos componentes
• Cálculo da incerteza combinada
• Cálculo da incerteza expandida
• Análise das contribuições
Bases do Cálculo de Incertezas
• A média dos valores medidos
representa o valor mais provável;
• Os resultados em condições de
repetitividade apresentam uma
distribuição normal.
Distribuição normal
Curva normal
pontos de inflexão
desvio padrão
média
assíntota assíntota
Efeito do desvio padrão
>>
Incerteza padrão (u)
– medida da intensidade da componente
aleatória do erro de medição.
– corresponde à estimativa do desvio padrão
da distribuição dos erros de medição.
Área sobre a curva normal
95,45%
Estimativa da repetitividade
(para 95,45 % de probabildiade)
A repetitividade define a faixa dentro da qual,
para uma dada probabilidade, o erro aleatório é
esperado.
Para amostras infinitas: Para amostras finitas:
Re = 2 . Re = t . u
Sendo “t” o coeficiente de Student para = n - 1
graus de liberdade.
Exemplo de estimativa da
repetitividade
1014 g 12
1015 g
1017 g
i
( I 1015) 2
(1000,00 ± 0,01) g
1012 g u i 1
1015 g 12 1
1 1018 g
u = 1,65 g
1014 g
1014
1015 g = 12 - 1 = 11
1016 g
1014
0g
g
1013 g t = 2,255
1016 g
1015 g Re = 2,255 . 1,65
média: 1015 g Re = 3,72 g
Exemplo de estimativa da
repetitividade
-3,72 1015 +3,72
1010 1015 1020
Efeitos da média de medições
repetidas sobre o erro de medição
• Efeito sobre os erros sistemáticos:
– Como o erro sistemático já é o erro
médio, nenhum efeito é observado.
Efeitos da média de medições
repetidas sobre o erro de medição
• Efeitos sobre os erros aleatórios
– A média reduz a intensidade dos erros
aleatórios, a repetitividade e a incerteza
padrão na seguinte proporção:
Re I uI
Re I uI
n n
sendo:
n o número de medições utilizadas para calcular a média
3.6
Curva de erros e erro máximo
Curva de erros
Td + Re
Td
erro Td - Re
Emáx
15
1015 indicação
- Emáx
Algumas definições
• Curva de erros:
– É o gráfico que representa a distribuição
dos erros sistemáticos e aleatórios ao
longo da faixa de medição.
• Erro máximo:
– É o maior valor em módulo do erro que
pode ser cometido pelo sistema de
medição nas condições em que foi
avaliado.
3.7
Representação gráfica dos erros
de medição
Sistema de medição
“perfeito” (indicação = VV)
indicação
960 980 1000 1020 1040
960 980 1000 1020 1040
mensurando
Sistema de medição com erro
sistemático apenas
indicação
960 980 1000 1020 1040
+Es
960 980 1000 1020 1040
mensurando
Sistema de medição com
erros aleatórios apenas
indicação Re
960 980 1000 1020 1040
960 980 1000 1020 1040
mensurando
Incertezas combinadas
• A repetitividade combinada corresponde à
contribuição resultante de todas as fontes
de erros aleatórios que agem
simultaneamente no processo de
medição.
• A correção combinada compensa os erros
sistemáticos de todas as fontes de erros
sistemáticos que agem simultaneamente
no processo de medição.
Três casos
Caso Caso Caso
1 2 3
Número de medições repetidas: n=1 n>1 n≥1
Compensa erros sistemáticos: sim sim não
Caso 1
Mensurando invariável
n=1
Corrigindo erros sistemáticos
Caso 1
indicação
sistema de
medição
± Re
+C
mensurando
RB
Caso 1
indicação
+C
- Re + Re A
IC
A ÚN O
Â
UM EDIÇ
M
RM = I + C ± Re
Caso 1 - Exemplo
(1000,00 ± 0,01) g
1 RM = I + C ± Re
1014 RM = 1014 + (-15,0) ± 3,72
0g
1014
g
RM = 999,0 ± 3,72
C = -15,0 g RM = (999,0 ± 3,7) g
Re = 3,72 g
Caso 2
Mensurando invariável
n>1
Corrigindo erros sistemáticos
Caso 2
Indicação média
sistema de
medição
± Re/√n
+C
mensurando
RB
Caso 2
indicação média
+C
- Re /n + Re/n D En
D IA ES
MÉ DIÇÕ
ME
RM = I + C ± Re /n
Caso 2 - Exemplo
1014 g
(1000,00
(1000,00
(1000,00
± 0,01)
± 0,01)
± 0,01)
g g g
1015 g
1017 g RM = I + C ± Re/n
1012 g
111 1015 g RM = 1015 -15,0 ± 3,72 /12
1018 g
1014 g RM = 1000,0 ± 1,07
1014
1014
1015
1017
0g
g
1015 g
1016 g RM = (1000,0 ± 1,1) g
1013 g
C = -15,0 g 1016 g
1015 g
Re = 3,72 g I = 1015 g
Caso 3
Mensurando invariável
n≥1
Não corrigindo erros sistemáticos
Caso 3 - Erro máximo conhecido -
mensurando invariável
indicação ou média
sistema de
medição
- Emáx + Emáx
mensurando
RB
Caso 3 - Erro máximo conhecido -
mensurando invariável
Indicação ou média
- Emáx + Emáx
RM = I ± Emáx
Caso 3 - Exemplo
(1000,00 ± 0,01) g
1 RM = I ± Emáx
1014 RM = 1014 ± 18
0g
1014
g
RM = (1014 ± 18) g
Emáx = 18 g
Representação gráfica dos
três resultados
RM = (999,0 ± 3,7) g
RM = (1000,0 ± 1,1) g
RM = (1014 ± 18) g
960 980 1000 1020 1040
mensurando [g]
6.5
A Grafia Correta do Resultado da
Medição
Algarismos Significativos
(AS)
• Exemplos:
– 12 tem dois AS
– 1,2 tem dois AS
– 0,012 tem dois AS
– 0,000012 tem dois AS
– 0,01200 tem quatro AS
• Número de AS:
– conta-se da esquerda para a direita a partir
do primeiro algarismo não nulo
Regras de Grafia
• Regra 1:
– A incerteza da medição é escrita com até
dois algarismos significativos.
• Regra 2:
– O resultado base é escrito com o mesmo
número de casas decimais com que é
escrita a incerteza da medição.
A grafia do resultado da
medição
Exemplo 1:
RM = (319,213 ± 11,4) mm
REGRA 1
RM = (319,213 ± 11) mm
REGRA 2
RM = (319 ± 11) mm
A grafia do resultado da
medição
Exemplo 2:
RM = (18,4217423 ± 0,04280437) mm
REGRA 1
RM = (18,4217423 ± 0,043) mm
REGRA 2
RM = (18,422 ± 0,043) mm
6.6
O resultado da medição de um
mensurando variável quando a
incerteza e correção combinadas são
conhecidas
Qual a altura do muro?
h = média entre h7 a h14?
h11 h2 h12 h13
h7 h3 h8
h10 h6 h4 h5 h14
h9 h1
c/2 c/2
Qual seria uma resposta honesta?
Respostas honestas:
Varia.
Varia entre um mínimo de h1 e um máximo de h2.
Faixa de variação
h2
h1
A faixa de variação de um mensurando variável
deve fazer parte do resultado da medição.
Medição de mensurando
variável
• Deve sempre ser medido muitas vezes,
em locais e/ou momentos distintos, para
que aumentem as chances de que toda
a sua faixa de variação seja varrida.
Caso 4
Mensurando variável
n>1
Corrigindo erros sistemáticos
Caso 4
faixa de variação das
indicações sistema de
medição
±t.u
+C
mensurando
RB
Caso 4
indicação média
+C
u = incerteza padrão
-t.u +t.u determinada a partir
das várias indicações
RM = I + C ± t . u
Caso 4 - Exemplo
Temperatura no refrigerador
As temperaturas foram medidas
durante duas horas, uma vez por
minuto, por cada sensor.
A
Dos 480 pontos medidos, foi calculada
B
a média e incerteza padrão:
C I = 5,82°C u = 1,90°C
Da curva de calibração dos sensores
D determina-se a correção a ser aplicada:
C = - 0,80°C
Caso 4 - Exemplo
Temperatura no refrigerador
RM = I + C ± t . u
RM = 5,82 + (-0,80) ± 2,00 . 1,90
RM = 5,02 ± 3,80
RM = (5,0 ± 3,8)°C
0 2 4 6 8
Caso 5
Mensurando variável
n>1
Não corrigindo erros sistemáticos
Caso 5
faixa de variação das
indicações sistema de
±t.u medição
- Emáx + Emáx
mensurando
RB
Caso 5 - Erro máximo conhecido e
mensurando variável
indicação média
- Emáx + Emáx
-t.u +t.u
RM = I ± (Emáx + t . u)
Caso 5 - Exemplo
Velocidade do vento
A velocidade do vento foi
medida durante 10 minutos
uma vez a cada 10 segundos.
Dos 60 pontos medidos, foi
calculada a média e a
incerteza padrão:
I = 15,8 m/s u = 1,9 m/s
Emáx = 0,20 m/s
Caso 5 - Exemplo
Velocidade do vento
RM = I ± (Emáx + t . u)
RM = 15,8 ± (0,2 + 2,0*1,9)
RM = (15,8 ± 4,0) m/s
11 13 15 17 19
Incerteza tipo A: Baseada em
parâmetros estatísticos
Ocorrem principalmente devido a erros
aleatórios dos instrumentos.
É calculada para a base de confiança
de 95,4 % pois para obter um nível de
confiança de 100% seria necessário
infinitas medições.
Avaliação da Incerteza Padrão Tipo B
Método de avaliação da incerteza por
outros meios que não análise estatística
de uma série de observações.
• Resolução do instrumento;
• Dados técnicos de fabricantes;
• Especificações dos padrões;
• Certificados de calibração
• Estimativas baseadas em experiências.
O erro corresponde a ½ resolução
ou 0,5 mm
INCERTEZA DO PADRÃO
A incerteza extraída de um certificado de
é a incerteza combinada e deverá ser
convertida em incerteza padrão
dividindo-se pelo fato K.
INCERTEZA PADRÃO COMBINADA
Combinação de diversa fontes de
incerteza. É obtida pela raiz quadrada
positiva uma soma de termos.
(Uc)
Incerteza expandida (U)
• A incerteza combinada reflete a influência da ação
combinada das várias fontes de erro Uc, com uma
probabilidade de 68% obedecendo uma
distribuição Normal.
• Como na engenharia trabalha-se com níveis de
confiança de 95%, a incerteza combinada deve
ser multiplicada por um “fator de abrangência”,
determinando-se assim a incerteza expandida.
U 95 k95 .uc
U 95 incerteza exp andida para 95% de abrangência;
k95 fator de abrangência para 95% (obtido de tabelas distribuição t student);
uc incerteza combinada;
