Resistência dos Materiais I
AULA 3
TENSÃO E DEFORMAÇÃO
Eng.º André C. Dias
Tensão
• Tensão é o resultado da ação de cargas externas sobre uma unidade de área
da seção analisada na peça, componente mecânico ou estrutural submetido
à solicitações mecânicas.
A direção da tensão depende do tipo de solicitação, ou seja da direção das
cargas atuantes. As tensões provocadas por tração compressão e flexão
ocorrem na direção normal (perpendicular) à área de seção transversal e por
isso são chamadas de tensões normais, representadas pela letra grega sigma
(σ). As tensões provocadas por torção e cisalhamento atuam na direção
tangencial a área de seção transversal, e assim chamadas de tensões
tangenciais ou cisalhantes, e representadas pela letra grega tau (τ).
Tensão Normal σ
A carga normal F, que atua na peça, origina nesta, uma tensão
normal “σ” (sigma), que é determinada através da relação entre a
intensidade da carga aplicada “F”, e a área de seção transversal da
peça “A”.
Ex. 1 - Uma barra de seção circular com 50 mm de diâmetro, é tracionada por uma carga
normal de 36 kN. Determine a tensão normal atuante na barra.
Tensão Admissível
No projeto de um elemento estrutural ou componente de máquina, deve-se
considerar que a carga limite do material seja maior que o carregamento que este
irá suportar em condições normais de utilização. Este carregamento menor é
chamado de admissível, de trabalho ou de projeto. Quando se aplica a carga
admissível, apenas uma parte da capacidade do material está sendo solicitada, a
outra parte é reservada para garantir ao material, condições de utilização segura.
A tensão admissível é determinada através da relação σE ( tensão de
escoamento) coeficiente de segurança (Sg) para os materiais dúcteis, σR
( tensão de ruptura) coeficiente de segurança (Sg) para os materiais
frágeis.
Coeficiente de segurança
• O coeficiente de segurança é utilizado no dimensionamento dos elementos
de construção visando assegurar o equilíbrio entre a qualidade de construção
e seu custo. A fixação do coeficiente de segurança é feita nas normas de
cálculo e, muitas vezes, pelo próprio projetista, baseado em experiências e de
acordo com seu critério.
Deformação
• Na disciplina de Resistência dos Materiais é necessário conhecer o
comportamento dos materiais quando submetidos a carregamentos. Para
obtermos estas informações, é feito um ensaio mecânico numa amostra do
material chamada de corpo de prova (CP). Neste ensaio, são medidas a área
de secção transversal “A” do corpo de prova e a distância “L0” entre dois
pontos marcados neste.
• No ensaio de tração, o CP é submetido a uma carga normal “F”.
A medida que este carregamento aumenta, pode ser observado
um aumento na distância entre os pontos marcados e uma
redução na área de seção transversal, até a ruptura do material.
A partir da medição da variação destas grandezas, feita pela
máquina de ensaio, é obtido o diagrama de tensão x deformação.
• O diagrama tensão - deformação varia muito de material para
material, e ainda, para um mesmo material podem ocorrer
resultados diferentes devido a variação de temperatura do corpo
de prova e da velocidade da carga aplicada. Entre os diagramas
σ x ε de vários grupos de materiais é possível, no entanto,
distinguir algumas características comuns; elas nos levam a
dividir os materiais em duas importantes categorias, que são os
materiais dúteis e os materiais frágeis
Entretanto, quando é atingido um valor crítico de tensão σE, o corpo de prova
sofre uma grande deformação com pouco aumento da carga aplicada. A
deformação longitudinal de um material é definida como:
Lei de Hooke
ϭ=ε.E
• A tensão σ é diretamente proporcional à deformação ε
O coeficiente E é chamado módulo de elasticidade ou
módulo de Young .
Sabemos que:
Logo:
Exemplo 2
Uma barra de alumínio possui uma secção transversal quadrada com 60 mm
de lado, o seu comprimento é de 0,8m. A carga axial aplicada na barra é de
30 kN. Determine o seu alongamento. E al = 70 MPa
Tração e Compressão
Podemos afirmar que uma peça está submetida a esforços de traçao ou
compressão, quando uma carga normal (tem a direção do eixo da peça) F, atuar
sobre a área de secção transversal da peça. Quando a carga atuar no sentido
dirigido para o exterior da peça, a peça está tracionada. Quando o sentido da carga
estiver dirigido para o interior da peça, a barra estará comprimida.
Exemplo 3
Secção I
Secção II
Exemplo:
Verifique a resistência na barra seguinte, se a tensão de fluencia do
material for de 220 MPa, o módulo de elasticidade é E = 2.105 MPa.
Determine a variação do comprimento total da barra. O fator de
segurança não deveria ser menor que 2.
N AB 4kN
AB 4 kN 2 40MPa
A AB 1 cm 2 cm
N BC 6 kN
BC 6 kN 2 60 MPa
ABC 1 cm 2 cm
N CD 14 kN
CD 7 kN 2 70MPa
ACD 2 cm 2 cm
Pi li
l
i Ei Ai
l A 0
AB l AB 40 MPa 30mm
l B l A 0
E AB 2 10 5 MPa
l B 6 10 3 mm
BC l BC 60 MPa 30mm
l C l B 6 10 3 mm
E BC 2 10 5 MPa
l C 3 10 3 mm
CD l CD 70 MPa 30mm
l D l C 3 10 3 mm
E CD 2 10 5 MPa
l C 7.5 10 3 mm
2
2 2 cm
1 cm
10 kN 20 kN 14 kN
A B C D
3 cm 3 cm 3 cm
6
N
(kW) 4
60 14
(MPa)
40
70
3
l
(.10 mm) 6
7.5
Exercício 1
1) Uma barra de seção circular com 50 mm
de diâmetro, é tracionada por uma carga
normal de 36 kN. Determine a tensão normal
atuante na barra.
a) Força normal:
F = 36kN = 36000N
b) Área de secção circular:
c) Tensão normal:
Exercício 2
Uma barra de alumínio possui uma secção
transversal quadrada com 60 mm de lado, o seu
comprimento é de 0,8 m. A carga axial aplicada
na barra é de 30 kN. Determine o seu
alongamento.
Eal 0,7 x10 MPa
3
Exercício 3
A peça de aço abaixo foi submetida ao ensaio de compressão e
sofreu rupturas com a carga de 32 t. Calcular a tensão de
ruptura e a compressão do material, sendo Eaço = 210 GPa;
Exercício 4
Construa os gráficos de forças internas, tensões e
deslocamentos.
Datos:
P1= 1 ton
P2= 2 ton
d1= 4 cm
d2= 2 cm
E= 2x106 kgf/cm2
Exercício 5
Calcular a força axial N e as tensões. nas seções atravessadas
das barras de aço das figuras. Também determinar os
deslocamentos verticais. ou .l das seções atravessadas da
barra. Representar os resultados obtidos graficamente,
construindo os diagramas de N e .
a) b)
Bibliografía:
Berr & Jonson, Mecánica de Materiales Tomo I,
V. I. Feodosiev, Resistencia de Materiales, Tomo I
Fernández, L. G. Resistencia de Materiales, Tomo I,
moodle/resistencia de materiales/conferencias/
Gener A. Olsen. Elements of Mechanics of Materials,