RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS I
Aula 10 – Análise de Tensões
RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS I
CONTEÚDO PROGRAMÁTICO DESTA AULA
Analisar as tensões principais;
Verificar as tensões de cisalhamento
máximas;
Reconhecer o Circulo de Mohr para
tensões.
ANÁLISE DE TENSÕES – AULA 10
RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS I
ANÁLISE DE TENSÕES PRINCIPAIS
• O estado geral de tensão é caracterizado por seis tensões
independentes (3 normais e 3 cisalhantes);
• O estado geral de tensão não é comum em engenharia;
• Engenheiros fazem simplificações e tornam este estado
em um plano de tensão, ou seja, um único plano e com
três componentes (2 normais e 1 cisalhante).
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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS I
ESTADO GERAL DE TENSÃO
z
yz
xz
y
xy
x
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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS I
ESTADO PLANO DE TENSÃO – VISÃO BIDIMENSIONAL
y
xy
• z = 0; xy
x
x
• yz = 0;
• xz = 0. xy
xy
y
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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS I
ESTADO PLANO DE TENSÃO – VISÃO BIDIMENSIONAL
Na prática da engenharia, muitas vezes é importante
determinar a orientação dos planos para encontrar
situações particulares (tensões máxima e mínima).
As tensões normais e as tensões de cisalhamento variam
continuamente quando os eixos são rotacionados através
do ângulo q, nos planos em que as tensões agem. Observe
a figura a seguir.
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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS I
TRANSFORMAÇÃO DE TENSÃO NO PLANO
y x'
y’ x'y’
xy
xy
x
x q
xy
y'
xy x' x'y’
y
x x’ y y’ xy x’y’
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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS I
TRANSFORMAÇÃO DE TENSÃO NO PLANO - EXPRESSÕES
Abaixo temos as relações que fazem as transformações
x x’ y y’ xy x’y’
x y x y
x' . cos(2q ) xy .sen(2q )
2 2
x y x y
y' . cos( 2q ) xy .sen(2q )
2 2
x y
x' y' .sen(2q ) xy . cos( 2q )
2
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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS I
APLICANDO O CONHECIMENTO – EX 1
O estado plano de tensão em um ponto é representado pelo
elemento da figura. Determine o estado de tensão no ponto
em outro elemento orientado a 30º no sentido horário em
relação à posição mostrada.
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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS I
APLICANDO O CONHECIMENTO – EX 1
50 MPa
25 MPa
80 MPa
q 300
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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS I
APLICANDO O CONHECIMENTO – EX 1
Da figura e observando a convenção de sinais temos que:
x= - 80 Mpa; y= + 50 Mpa ; xy = - 25 Mpa e q = - 30º
x y x y
x' . cos(2q ) xy .sen(2q )
2 2
80 50 80 50
x' . cos( 60º ) 25.sen(60º )
2 2
x ' 15 65.(1 / 2) 25.( 3 2 ) 25,8MPa
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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS I
APLICANDO O CONHECIMENTO – EX 1
x y x y
y' . cos( 2q ) xy .sen(2q )
2 2
80 50 80 50
y' . cos( 60º ) (25).sen(60º )
2 2
y ' 15 65.(1 / 2) 25.( 3 2 ) 4,15MPa
x y
x' y' .sen(2q ) xy . cos( 2q )
2
80 50
x' y' .sen(60º ) 25. cos( 60º ) 68,8MPa
2
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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS I
TENSÕES PRINCIPAIS NO PLANO
Para determinarmos tais valores devemos derivar a seguinte
equação e igualar a zero:
x y x y
x' . cos(2q ) xy .sen(2q )
2 2
Assim, d x ' x y
2. .sen(2q ) 2 xy . cos( 2q ) 0
dq 2
2. xy
tg (2q p )
( x y )
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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS I
TENSÕES PRINCIPAIS NO PLANO
Dessa forma foram determinados as orientações do planos (q
qp1 e q qp2) onde as tensões normais são máxima e
mínima. Fazendo as substituições devidas, teremos:
x y x y
1, 2 ( ) 2 ( xy ) 2
2 2
Dependendo do sinal utilizado, determinaremos o valor
máximo ou mínimo.
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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS I
TENSÃO DE CISALHAMENTO MÁXIMA NO PLANO
Para determinarmos este valor devemos derivar a seguinte
equação e igualar a zero:
x y
x' y' .sen(2q ) xy . cos( 2q )
2
Assim, d x ' y ' x y
2. . cos( 2q ) 2 xy .sen(2q ) 0
dq 2
( x y )
tg (2q p )
2. xy
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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS I
TENSÃO DE CISALHAMENTO MÁXIMA NO PLANO
Dessa forma foram determinados as orientações do planos (q
qp1 e q qp2) onde a tensão cisalhante é máxima. Os planos
para tal condição são aqueles rotacionados de 45º em
relação aos planos de tensão principal.
x y
máxima ( ) 2 ( xy ) 2
2
Neste plano, ocorre uma tensão normal denominada média e
dada por: x y
média
2
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APLICANDO O CONHECIMENTO – EX 2
Suponha que uma torção T seja aplicada a uma barra e
produza um estado de cisalhamento puro no material.
Determine:
a) A tensão de cisalhamento máxima no plano e a tensão
média associada;
b) As tensões principais.
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APLICANDO O CONHECIMENTO – EX 2
• x = y= 0 e xy= -
x y
máxima ( ) 2 ( xy ) 2
2
00 2
máxima ( ) ( ) 2
2
x y
média
2
00
média 0
2
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APLICANDO O CONHECIMENTO – EX 2
• x = y= 0 e xy=
2
2. xy 2.
tg (2q p )
q 450 ( x y ) 0 0
q p1 45º e q p 2 135º
x y x y
x' . cos(2q ) xy .sen(2q )
2 2
2 e 1
1
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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS I
APLICANDO O CONHECIMENTO – EX 2
2. xy 2.
tg (2q p ) q p1 45º e q p 2 135º
( x y ) 0 0
• Substituindo 45º e 135º 2= -
x ' e y ' q 450
1=
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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS I
CÍRCULO DE MOHR PARA TENSÕES.
Neste tópico, é possível mostrar que as equações para
transformação da tensão no plano têm uma solução
gráfica que muitas vezes é mais conveniente.
Além disso, essa abordagem nos permite “visualizar” qual
será a variação das componentes de tensão normal e
tensão de cisalhamento, à medida que o plano em que
agem é orientado em diferentes direções.
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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS I
CÍRCULO DE MOHR PARA TENSÕES.
A partir das equações:
x y x y x y
x' . cos(2q ) xy .sen(2q ) x' y' .sen(2q ) xy . cos( 2q )
2 2 2
É possível escrever que:
x y x y
[ x ' ( )]
2 2
x' y' ( ) 2 xy2
2 2
( x ' médio ) 2 x2' y ' R 2
x y
R ( ) 2 xy2
2
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CÍRCULO DE MOHR PARA TENSÕES.
(x – y)/2
C ()
R xy
médio
A
()
x
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APLICANDO O CONHECIMENTO – EX 3
Devido a carga aplicada a um cilindro maciço um ponto A
fica submentido ao estado de tensão abaixo. Desenhe o
círculo de Mohr.
12 MPa
6 MPa
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APLICANDO O CONHECIMENTO – EX 3
Pela convenção: x = -12 MPa; y= 0 e xy= -6MPa
x y
• Centro do círculo: X C ( ) 6MPa
2
• Ponto inicial A:
x y 12
X A 6 MPa 6 12 MPa
2 2
YA xy 6 MPa
• Raio R: x y
R ( ) 2 xy2 8,49MPa
2
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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS I
APLICANDO O CONHECIMENTO – EX 3
12
6 R
2qp
C
6
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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS I
RESUMINDO
Nesta aula vocês estudaram:
As tensões principais;
As tensões de cisalhamento máximas;
O círculo de Mohr para tensões;
Aplicações.
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