Instrumentao e Controle
Ir p/ primeira pgina
Instrumentao
e
Controle
Captulo 1:
INTRODUO A SISTEMA DE
CONTROLE
Captulo 2:
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Captulo 3:
CONDICIONADORES DE SINAIS
Captulo 4:
MEDIO DE VARIVEIS DE PROCESSO
Captulo 5:
ELEMENTO FINAL DE CONTROLE
Ir p/ primeira pgina
Instrumentao e Controle
Captulo 6:
DIAGRAMA DE BLOCOS
Captulo 7:
CARACTERSTICAS DINMICAS DE PROCESSOS
Captulo 8:
MODELOS DE SISTEMAS FSICOS
Captulo 9:
AES DE CONTROLE
Ir p/ primeira pgina
Introduo
Com a evoluo da eletrnica que possibilitou o
advento das telecomunicaes e dos sistemas
computacionais, surgiram novas tecnologias
que permitiram a criao de equipamentos que
no s substituem a fora muscular do homem
como na mecanizao mas que tambm tm a
capacidade de tomada de decises. A estas
tecnologias dado o nome de AUTOMAO.
Ir p/ primeira pgina
Introduo
Automao Industrial o conjunto de tcnicas
e/ou equipamentos destinadas a tornar
automticos vrios processos produtivos em
uma indstria, de modo a eliminar ou reduzir
bastante a interveno humana nos mesmos.
Ir p/ primeira pgina
Introduo
A
Automao
tornou-se
uma
parte
importante e integral dos modernos
processos industriais e de fabricao.
Ir p/ primeira pgina
Objetivos
Os principais objetivos da Automao
Industrial so:
Reduo de custos;
Aumento da Produtividade;
Maior segurana na operao da unidade
produtiva;
Ir p/ primeira pgina
Aspectos Positivos e Negativos
Valorizao do ser humano, liberandos-o
de tarefas repetitivas e insalubres;
Aumento da qualidade de vida ( maior
conforto);
Menor custo do produto e
produtividade;
aumento da
Criao de empregos diretos e indiretos;
Ir p/ primeira pgina
Aspectos Positivos e Negativos
Maior velocidade de processamento e
deciso;
Maior confiabilidade.
Maior nmero de
processamento;
aquisies
para
Qualidade do produto e satisfao do
cliente;
Ir p/ primeira pgina
Aspectos Positivos e Negativos
Exigncia de profissional mais qualificado
(desemprego);
Por ser
um processo irreversvel,
imprevisibilidade das consequncias , s
passveis de serem avaliadas no futuro
(meio ambiente);
Ir p/ primeira pgina
Aspectos Positivos e Negativos
Acesso as novas tecnologias somente para
grandes empresas;
Somente realizam as tarefas para os quais
foram Programados;(Exemplo Sistema de
Empacotamento);
Desvalorizao do trabalho artesanal,
aumentando cada vez mais a dependncia
tecnolgica;
Ir p/ primeira pgina
NOES DE CONTROLE DE PROCESSO
Caracterizao dos Sistemas Automatizados
Um SISTEMA DE CONTROLE recebe sinais de
entrada provenientes dos vrios SENSORES e
TRANSDUTORES dos processos e/ou mquinas a
serem controlados (PROCESSO CONTROLADO),
compara essas medidas com os valores desejados
e pr-determinados e executa, atravs de um
SOFTWARE de CONTROLE, operaes lgicas e
matemticas de modo a gerar os sinais de
correo que vo comandar os ATUADORES
acerca do controle e atuao mais apropriada a
cada instante no SISTEMA CONTROLADO.
Ir p/ primeira pgina
NOES DE CONTROLE DE PROCESSO
Caracterizao dos Sistemas Automatizados
Um Sistema de Controle um conjunto de
dispositivos que mantm uma ou mais grandezas
fsicas dentro de condies definidas na sua
entrada.
Os dispositivos que o compe podem ser eltricos,
mecnicos, pticos e at seres humanos.
As grandezas fsicas controladas so vrias, mas
as mais comuns so: temperatura, presso, vazo,
nvel, velocidade, etc.
Ir p/ primeira pgina
NOES DE CONTROLE DE PROCESSO
Caracterizao dos Sistemas Automatizados
Sistema: uma combinao de componentes que atuam conjuntamente e realizam um
certo objetivo
Ir p/ primeira pgina
NOES DE CONTROLE DE PROCESSO
Caracterizao dos Sistemas Automatizados
Processo:
um equipamento ou dispositivo que
possibilita a troca de energia entre
grandezas fsicas;
o meio fsico a ser controlado.
Ir p/ primeira pgina
Caracterizao dos Sistemas Automatizados
Transdutores (sensores):
Forma pela qual o processo se comunica
com o sistema de controle;
Transformam uma informao fsica em
um sinal eletrnico;
Praticamente todos os parmetros fsicos
podem ser medidos atravs de sensores e
transdutores;
Ir p/ primeira pgina
Caracterizao dos Sistemas Automatizados
Transdutores (sensores):
O princpio de funcionamento dos
transdutores est baseado na variao de
um sinal eltrico, gerada devido a variao
de um parmetro fsico
Ir p/ primeira pgina
Caracterizao dos Sistemas Automatizados
Transdutores (sensores) - Exemplos:
Termoresistor (Pt100): Varia sua resistncia de
acordo com a temperatura.
Tacogerador: Gera uma tenso proporcional a
velocidade no qual submetido.
Termopar: Gera uma tenso eltrica quando
submetido a uma temperatura.
Clula de Carga: Varia sua resistncia de acordo
com a fora que lhe aplicada .
Ir p/ primeira pgina
Caracterizao dos Sistemas Automatizados
Atuadores:
Os atuadores so responsveis pela
variao de parmetros do processo a ser
controlado. Praticamente todas as aes
fsicas realizveis por um operador humano
sobre um processo podem ser realizadas
(com maior preciso) por um atuador
controlado eletronicamente
Ir p/ primeira pgina
Caracterizao dos Sistemas Automatizados
Atuadores - Exemplos:
Motores eltricos - Controle de movimentos de
rotao e deslocamentos;
Cilindros Hidrulicos e Pneumticos - Controle de
deslocamentos;
Eletrovlvulas - Controle de fluxo;
Bombas - Controle de fluxo e de nvel;
Resistncias eltricas - Controle de aquecimento;
Ir p/ primeira pgina
NOES DE CONTROLE DE PROCESSO
Caracterizao dos Sistemas Automatizados
Controle:
o elemento utilizado para calcular a ao de
controle necessrio para levar o processo a
condio tima.
Ir p/ primeira pgina
NOES DE CONTROLE DE PROCESSO
Caracterizao dos Sistemas Automatizados
Sinais presentes em uma Malha de Controle:
SP (Set Point)
PV (Process Value)
MV (Varivel Manipulada
AC (Ao de Controle)
ERRO
Distrbio ou Pertubaes
Sinal Imagem
Ir p/ primeira pgina
NOES DE CONTROLE DE PROCESSO
Caracterizao dos Sistemas Automatizados
Sistema Regulador X Sistema Servo
Controle Monovarivel X Multivarivel
Automtico X Manual
Maior nmero de aquisies para processamento
Maior velocidade de processamento e deciso;
Maior confiabilidade.
Lgico X Contnuo
Analgico X Digital
Ir p/ primeira pgina
NOES DE CONTROLE DE PROCESSO
Estratgias de Controle Bsicas
Controle Malha Aberta X Malha Fechada
Controle Antecipatrio
Ir p/ primeira pgina
NOES DE CONTROLE DE PROCESSO
Estratgias de Controle Bsicas
Controle Malha Aberta:
A varivel manipulada ajustada
manualmente, e no se
modifica se o valor da controlada difere do valor desejado;
no h sensor para observar algum eventual desvio, nem
realimentao, para corrig-lo.
Ir p/ primeira pgina
NOES DE CONTROLE DE PROCESSO
Estratgias de Controle Bsicas
Controle Malha Fechada:
Os sistemas de MF verificam
a ocorrncia de desvios,
pois contm um sensor, que monitora a sada, fornecendo
um sinal que retorna entrada, formando uma malha de
realimentao.
Ir p/ primeira pgina
NOES DE CONTROLE DE PROCESSO
Estratgias de Controle Bsicas
Controle Malha Fechada:
Vantagens:
Mais precisa na combinao dos valores desejado e real
para a varivel;
Menos sensvel a distrbios;
Menos sensvel a variaes nas caractersticas dos
componentes;
Aumento na velocidade de resposta;
Ir p/ primeira pgina
NOES DE CONTROLE DE PROCESSO
Estratgias de Controle Bsicas
Controle Malha Fechada:
Desvantagens:
Perda no ganho, em funo de transferncia de um sistema
em malha aberta reduzida de um fator para , em razo do
ramo de realimentao com funo de transferncia ;
Grande possibilidade de instabilidade;
Sistema mais complexo e, alm de mais caro, tambm
mais propcio a danos;
Ir p/ primeira pgina
NOES DE CONTROLE DE PROCESSO
Estratgias de Controle Bsicas
Controle Antecipatrio:
Estratgia em que ao de controle depende do valor de um
distrbio mensurvel, e procura agir antes que as variaes
do mesmo afetem a varivel controlada.
Ir p/ primeira pgina
NOES DE CONTROLE DE PROCESSO
Exemplos de Sistemas Realimentados
Exemplo 1: Regulador de Watt
EIXO DE ROTAO
(acoplado ao eixo da mquina a vapor)
ESFERA
ALAVANCA
LUVA
DESLIZANTE
ROTAO DE TRABALHO
HASTE
VAPOR VINDO
DA CALDEIRA
PIV
PARAFUSO
DE AJUSTE
VLVULA DE
CONTROLE
Ir p/ primeira pgina
NOES DE CONTROLE DE PROCESSO
Exemplos de Sistemas Realimentados
Exemplo 1: Regulador de Watt
REGULADOR DE WATT
deslocamento do
piv [mm]
velocidade
desejada
[r.p.m.]
PARAFUSO DE
AJUSTE + ESCALA
DE VELOCIDADE
presso do vapor [psi]
PIV + ALAVANCA
AMPLIFICAO
+
_
MECNICA
deslocamento da
haste [mm]
torque resistente [N.m]
vazo de
vapor [Kg/h]
VLVULA
DE
CONTROLE
velocidade de
rotao [r.p.m.]
MQUINA
A VAPOR
MEDIDOR
deslocamento da
luva deslizante [mm]
DE
ESFERAS
velocidade de
rotao [r.p.m.]
Ir p/ primeira pgina
NOES DE CONTROLE DE PROCESSO
Exemplos de Sistemas Realimentados
Exemplo 2: Trocador de Calor
^
VM [4 a 20 mA]
fonte de
vapor
TC
^
VC [4 a 20 mA]
vlvula de controle
TT
lquido
temperatura
ambiente
lquido aquecido
trocador de calor
condensado
Ir p/ primeira pgina
NOES DE CONTROLE DE PROCESSO
Exemplos de Sistemas Realimentados
Exemplo 2: Trocador de Calor
bomba de
lquido
fonte de
vapor
VR
[oC]
temperatura
de referncia
^
VM
controlador [mA]
(TC)
^
VC
[mA]
vlvula
de
controle
transmissor
de
temperatura
(TT)
VM
[Kg/h]
trocador
de
calor
VC
[oC]
temperatura
controlada
VC
[oC]
Ir p/ primeira pgina
NOES DE CONTROLE DE PROCESSO
Exemplos de Sistemas Realimentados
Exemplo 3: CONTROLE DE POSIO DE ANTENA
ANTENA
REDUO
c
MCC
+
E
_
vc
vr
Amplificador +
Diferencial _
va
Ir p/ primeira pgina
NOES DE CONTROLE DE PROCESSO
Exemplos de Sistemas Realimentados
Exemplo 3: CONTROLE DE POSIO DE ANTENA
Ir p/ primeira pgina
NOES DE CONTROLE DE PROCESSO
Exemplos de Sistemas Realimentados
Exemplo 4: ESTUFA
Banco de
Resistncias
PID
PT100
Retificador
Controlado
Ir p/ primeira pgina
NOES DE CONTROLE DE PROCESSO
Exemplos de Sistemas Realimentados
Exemplo 5: TORRE DE RESFRIAMENTO
Ir p/ primeira pgina
NOES DE CONTROLE DE PROCESSO
Exemplos de Sistemas Realimentados
Exemplo 6: LAMINADOR
Ir p/ primeira pgina
