RESUMO EXPANDIDO

Feira de Ciência e Tecnologia (FECT-JAO)

O Protótipo Robô Catador de Lixo para Conscientização Ambiental nas Escolas
Autores: Francisco Ian da Silva Lima; Francisco Ryan Henrique Araújo dos Santos; Gabriel da Silva
Gadelha; Gabriel Henrique Gurgel de Lima; Isabella cordeiro Silva; Venicios Ryan Braga Rodrigues;
Orientador: Milton Leon.
Categoria: Robótica, Automação e aplicação das TIC.

1. Resumo:
Sobre o projeto ele tem um objetivo simples que é desenvolver um robô capaz de identificar e coletar
resíduos sólidos no ambiente público e contribuir para a redução do lixo e trazer a consciência e a
prática ecológica dos alunos. A pesquisa veio a partir do reconhecimento do descarte incorreto de
resíduos sólidos em ambientes públicos, um problema que vem ocorrendo ao longo do tempo nas
cidades. O robô foi construído com o kit EV6 da empresa Kazi, e programado pelo programa Kazi Code
para coleta de resíduos sólidos, como papéis e embalagens. A iniciativa oferece uma solução prática
para a coleta de resíduos sólidos e também tende a atrair o conhecimento dos alunos em temas como a
robótica, tecnologia e responsabilidade ambiental. O projeto tende estimular a conscientização
ambiental entre os estudantes, para não jogarem os resíduos sólidos no chão, colocar embaixo de mesa
ou em outros locais da escola. O projeto serve para oferecer uma solução tecnológica para um
problema comum, mas também como uma ferramenta pedagógica para a construção de valores
ambientais.
2. Palavras-chave:
Poluição; Robótica; Sustentabilidade.
3. Abstract:
The project has a simple goal: to develop a robot capable of identifying and collecting solid waste in
public spaces, contributing to reducing waste and raising awareness and environmental practices
among students. The research came from the recognition of the incorrect disposal of solid waste in
public spaces and schools, a problem that has been occurring over time in cities and schools. The robot
was built with the EV6 kit from the company Kazi, and programmed by the Kazi Code program to
collect solid waste, such as paper and packaging. The initiative offers a practical solution for collecting
solid waste and also tends to attract students' knowledge on topics such as robotics, technology and
environmental responsibility. The project aims to stimulate environmental awareness among
students, so that they do not throw solid waste on the floor, put it under the desk or in other places in
the school. The project serves to offer a technological solution to a common problem, but also as a
pedagogical tool for building environmental values.
4. Keywords:
Pollution; Robotics; Sustainability.
5. Introdução:
A emergência climática é o maior desafio da atualidade, é uma situação que acontece devido ao
aumento da temperatura global e as mudanças climáticas, causado principalmente pela atividade
humana, que gera riscos graves para o planeta e para a humanidade. O aumento na produção de
resíduos sólidos e o descarte inadequado de lixo impactam diretamente o meio ambiente, agravando
problemas como a poluição, o aquecimento global e a degradação de ecossistemas. Diante desse
cenário, é preciso promover a sustentabilidade e a educação ambiental nas escolas e preparar as novas
gerações para lidar com esses problemas. Por conta disso, nosso grupo juntamente com o orientador
teve a ideia de um projeto, depois de analisar e reconhecer os problemas de lixo na escola, por isso foi
feito o desenvolvimento de um robô coletor de lixo, trazendo inovação e conscientização dos alunos.
Nosso robô serve como instrumento de limpeza, aprendizado e reflexão sobre o papel de cada
indivíduo na preservação ambiental.
6. Justificativa e Contextualização:
Sobre a educação ambiental e conscientização ambiental, é sempre necessário que mais pessoas
entendam como pequenos hábitos destroem o mundo. Nosso projeto foca nesse aspecto. Quando se
fala do cotidiano, é crucial entender que a poluição já é problema a muito tempo, sendo mais uma das
coisas que potencializa a degradação ambiental e a emergência climática, mas ainda sofremos muito
com o descarte incorreto de lixo em locais públicos ou privados. Na escola nos é mostrado a
importância de se ter uma consciência ambiental bem desenvolvida, saber o que acontece com toda a
poluição do mundo, o trabalho que é para os funcionários públicos lidar com isso ou mesmo a
degradação da estética local. Mesmo diante de tantos avisos dos professores ou dos superiores
relacionados à gestão da escola, os alunos ainda não se fazem conscientes, realizando de forma
repetitiva os mesmos erros. Foi logo após nos realizarmos de todas as problemáticas causadas pela
poluição do ambiente escolar, que surgiu a ideia de um projeto relacionado a conscientização
ambiental. Decidimos que o descarte incorreto de lixo, é o tópico principal de nosso trabalho, visando a
melhora dos alunos e da população em geral nesse assunto. Por conta desses problemas nas escolas,
nosso grupo decidiu realizar o projeto robô catador de lixo com o princípio de incentivar os alunos de
forma prática, a não degradar o ambiente escolar. Não se trata de um robô que irá sair recolhendo o
lixo que está por toda a escola ou algo parecido, mas sim, de ser uma ferramenta para chamar a
atenção da população para o assunto, visando criar um senso ecológico aprimorado. Após as aulas de
Metodologia científica e com o nosso coorientador que nos ajudaram para que tivéssemos a motivação
e o conhecimento para que pudéssemos colocar o projeto em prática.
7. Objetivo Geral:
Criar nas pessoas o senso ecológico de descartar corretamente resíduos sólidos.

8. Objetivos específicos:
O objetivo é conscientizar os alunos a não jogar resíduos sólidos no chão da escola e até mesmo fora da
escola, automatizar a limpeza de resíduos sólidos e trazer a atenção dos alunos com um projeto que
envolve tecnologia e sustentabilidade.
9. Fundamentação Teórica:
O projeto foi baseado na metodologia STEAM, são cinco áreas de estudo que tivemos, nelas estão a
ciência, tecnologia, engenharia, artes e matemática. Tivemos essa ideia por conta que ela é uma ajuda
para entendermos o que estamos fazendo e o por que disso. O primeiro estudo que tivemos antes do
projeto seria sobre o problema que queremos resolver sobre o descarte incorreto de resíduos sólidos.
Como o nosso projeto foi baseado na metodologia STEAM usamos como exemplo cada uma de suas
áreas a ciência: foi basicamente vê a composição dos resíduos e quais seus impactos no meio
ambiente; tecnologia: basicamente foi o projeto que é uma forma de solução para o problema e tende a
servir como conscientização; engenharia: foi construir o robô e buscar por onde começar e como fazer
o robô; Artes: foi a busca do material; matemática: observação da quantidade de resíduos sólidos,
descartados nas ruas ou escola. O lixo não é conhecido de hoje e como com o descarte incorreto ele
pode trazer alguns problemas como a poluição tanto do solo, ar e água, como também o risco de
doenças nas pessoas. Como foi falado por Luiz Roberto Gravina Pladevall, presidente da Associação
Paulista de Empresas de Consultoria e Serviços em Saneamento e Meio Ambiente (Apecs) e vice-
presidente da Associação Brasileira de Engenharia Sanitária e Ambiental (ABES/SP) ele fala que “o
descarte inadequado do lixo é um dos fatores relacionados ao entupimento de bueiros, também
chamados "bocas de lobo", e é um dos problemas mais comuns das grandes cidades brasileiras”. Essa
afirmação vinda de um vice-presidente fala sobre a importância da proposta do meu grupo, que tende
a unir educação, tecnologia e cidadania para enfrentar um dos problemas do dia a dia, com a
conscientização dos alunos, queremos promover atitudes que sejam sustentáveis.
10. Metodologia:
A metodologia do projeto foi feita a partir de análise e discussão com o nosso orientador, já que afinal
para fazer o nosso projeto precisávamos do problema que estávamos atrás de resolver, que seria a
conscientização do descarte incorreto dos resíduos sólidos no ambiente escolar. Primeiro fizemos a
pesquisa e a observação de alguns locais dentro e fora da escola que tem um certo problema com o
descarte incorreto de lixo. Depois de muita discussão foi decidido que o projeto seria um robô catador
de lixo, que tende a estimular a conscientização nos alunos, afinal eles também fazem o descarte
incorreto do lixo. Antes de fazer o robô precisaríamos de ajuda de como montar e como seria a
programação, por isso para a realização do nosso projeto, nós nos reunimos no C-Jovem com nosso
orientador, onde utilizamos um kit de robótica já presente na escola, o kit EV6 da empresa Kazi. Este é
um kit com diversas peças encaixáveis para a construção de robôs simples. Nosso grupo utilizou para a
criação do robô, os seguintes componentes do kit: várias peças encaixáveis; 1 controladora EV6; 1
bateria; 3 motores elétricos; 1 sensor de ultrassom e 1 sensor de cor. Para a programação do robô,
utilizamos o programa Kazi Code, sendo o software de programação da própria empresa Kazi code
onde utilizamos a linguagem de programação em bloco. Para a construção do robô tivemos a ajuda do
manual que vem junto ao kit, onde vimos como montar o robô, além da visualização de alguns vídeos
no YouTube que ensinam mais ou menos a fazer o robô e a programar ele. A maior parte da
programação foi feita nos próprios computadores que a escola disponibiliza. Porém tivemos muitos
problemas que atrapalharam o desenvolvimento do nosso projeto, como a falta de computadores no
início e a dificuldade de ir pro C-Jovem pela falta de professores que pudessem nos acompanhar pra ir
pra lá. Mas no mês de maio começaram a ser implementadas “aulas extras” (tirando 10 minutos de
cada aula até a hora do almoço) pros alunos trabalharem cada vez mais nos seus projetos da feira
científica. Isso nos ajudou bastante, pois foi nessas aulas que conseguimos ir cada vez mais ao C-Jovem
para conseguir testar a programação do robô e fazer ele funcionar. Foi nessas aulas também que
conseguimos reunir todos do grupo para discutir as ideias para colocarmos no banner e no resumo
expandido.
11. Análise e discussão dos resultados:
Utilizando o kit EV6, conseguimos montar um robô que consegue coletar os resíduos sólidos
automaticamente, já que ele tem algumas ferramentas que possibilitam ele a fazer isso, como um
sensor de ultrassom que detecta objetos (no caso resíduos sólidos) que estiverem em seu caminho e
um sensor de cores que permite a ele identificar as cores. Os testes do robô foram feitos no C-JOVEM
com algumas instruções do nosso orientador, que nos instruiu a fazer uma tipo de “arena” pro robô
para que ele obedecesse os comandos que a programação dele ia dar com base na cores que o sensor
de cor ia captando, por exemplo o preto serve pro robô parar de se movimentar. Nisso o robô andou
seguindo as cores em sua "arena" buscando identificar um objeto (resíduo sólido), quando achou, ele o
pegou com a garra e procurou a linha vermelha que está espalhada pela arena. Ele seguiu a linha
vermelha até a faixa verde, onde o robô abriu sua garra e deixou o objeto, depois, deu meia volta e
repetiu tudo. Durante os testes do robô, ele funcionou bem na programação de andar; já na
programação da garra tivemos dificuldades pois ele não estava pegando os resíduos sólidos, só estava
os reconhecendo e não fazendo o que sua programação mandava ele fazer . Mas antes disso, tivemos
que pensar o que estávamos esperando dele, e no decorrer disso, tivemos duas hipóteses para o robô:
era para que os alunos tivessem consciência para não jogar resíduos sólidos no chão, mas infelizmente
não poderíamos confirmar, por conta que o robô foi construído mas não apresentado para os alunos
verem e entenderem a nossa proposta, já a outra era que o robô servisse para automatizar a limpeza
de resíduos sólidos e torná-la mais eficiente e que as pessoas passem uma lição para as próximas
gerações que é não poluir e passa ideias de pessoas antigas para elas/eles. E também ele meio que
seria uma ajuda não só para resíduos sólidos, como também para o caso da poluição do ar, pois os
caminhões de lixo mesmo fazendo a limpeza, ainda sim são poluentes, porque eles soltam gases
poluentes na atmosfera, o aumenta o efeito estufa no planeta. Um pensamento positivo do meu grupo é
que nosso projeto pode ser melhorado e não só para uma função e sim para várias, pois com o tanto de
problema que a poluição pode demonstrar, nosso robô pode ser uma solução para isso, mas isso só no
futuro.

12. Considerações finais:

O projeto possibilitou o meu grupo a entender como podemos enfrentar um problema com apenas
uma coisa: sabemos que não iremos resolver o problema do lixo de hoje para amanhã e sim com
pequenas ajudas e pequenas atitudes. Por isso, nosso projeto busca conscientizar os alunos para que
eles passem essa conscientização para as gerações futuras. A criação do robô mostra que com essa
ideia do grupo e do orientador, pode ser uma ideia genial para resolver o problema de lixo e com isso
poderemos atualizar o robô no futuro. A orientação que meu grupo tem para aqueles que têm
interesse em resolver o problema da poluição é que estude e procure o máximo de ajuda para
desenvolver ou buscar ajuda para um projeto grande. E mais uma importante informação, concluímos
que a robótica pode servir como uma ajuda poderosa para os problemas do dia a dia já que ela é um
meio diferente e que chama a atenção das pessoas fazendo elas se conscientizarem e terem um
engajamento para o futuro do mundo.
13. Referências bibliográficas:
https://radios.ebc.com.br/tarde-nacional/2018/01/especialista-fala-sobre-impactos-negativos-do-
descarte-inadequado-de-lixo
https://jornal.usp.br/atualidades/descarte-irregular-de-residuos-e-origem-para-diversos-problemas/
https://www.gov.br/mma/pt-br/assuntos/meio-ambiente-urbano-recursos-hidricos-qualidade-
ambiental/residuos-solidos-urbanos
Ministério do Meio Ambiente. Plano Nacional de Resíduos Sólidos (PNRS). Disponível em:
https://www.gov.br/mma
ONU Meio Ambiente. Relatórios sobre poluição e gestão de resíduos. Disponível em:
https://www.unep.org/pt-br