Alguns exemplos de PVIs resolvidos por Transformada de Laplace.

Para raízes
distintas.

1) QUESTÃO

Considere a EDO 𝑦′′ + 3𝑦′ + 2𝑦 = 0 com condições iniciais 𝑦(0) = 1 e 𝑦′(0) = 0.

1. Aplicando a transformada de Laplace:

ℒ{𝑦 ′′ } + 3ℒ{𝑦 ′ } + 2ℒ{𝑦} = 0

𝑠 2 𝑌(𝑠) − 𝑠𝑦(0) − 𝑦 ′ (0) + 3[𝑠𝑌(𝑠) − 𝑦(0)] + 2𝑌(𝑠) = 0

𝑠 2 𝑌(𝑠) − 𝑠 − 0 + 3[𝑠𝑌(𝑠) − 1] + 2𝑌(𝑠) = 0

𝑠 2 𝑌(𝑠) − 𝑠 + 3𝑠𝑌(𝑠) − 3 + 2𝑌(𝑠) = 0

2. Combinando termos:

𝑌(𝑠)(𝑠 2 + 3𝑠 + 2) = 𝑠 + 3
𝑠 + 3
𝑌(𝑠) =
𝑠2 + 3𝑠 + 2
3. Fatorando o denominador:
𝑠 + 3
𝑌(𝑠) =
(𝑠 + 1)(𝑠 + 2)
𝐴 𝐵
4. Usando frações parciais para simplificar: 𝑌(𝑠) = + .
𝑠+1 𝑠+2

Pode-se encontrar os valores de A e B, de duas formas:

I – Método.

Resolva para 𝐴 e 𝐵: 𝑠 + 3 = 𝐴(𝑠 + 2) + 𝐵(𝑠 + 1) . Substituindo:

• Para 𝑠 = −1: −1 + 3 = 𝐴 ⇒ 𝐴 = 2

• Para 𝑠 = −2: −2 + 3 = −𝐵 ⇒ 𝐵 = −1

II – Método.
 Como 𝑠 + 3 = 𝐴(𝑠 + 2) + 𝐵(𝑠 + 1) , logo, 𝑠 + 3 = (𝐴 + 𝐵) 𝑠 + 2𝐴 +
𝐵 . Portanto, comparando os coeficientes do polinômio em 𝑠 do lado esquerdo
com o do lado direito da igualdade, segue-se que:

𝐴+𝐵 =1
2𝐴 + 𝐵 = 3
A solução desse sistema é: 𝐴 = 2 e 𝐵 = −1.

Portanto,
2 1
𝑌(𝑠) = {𝑠+1} − {𝑠+2}.

5. Aplicando a transformada inversa de Laplace:

1 1
𝑦(𝑡) = 2ℒ −1 { } − ℒ −1 { }
𝑠+1 𝑠+2

𝑦(𝑡) = 2 𝑒 −𝑡 − 𝑒 −2𝑡

Isso dá a solução da EDO: 𝑦(𝑡) = 2𝑒 −𝑡 − 𝑒 −2𝑡 .

2) QUESTÃO

Considere a EDO 𝑦 ′′ − 5𝑦′ + 6𝑦 = 0 com condições iniciais 𝑦(0) = −2 e 𝑦 ′ (0) =

−7.

5. Aplicando a transformada de Laplace:

ℒ{𝑦 ′′ } − 5ℒ{𝑦 ′ } + 6ℒ{𝑦} = 0

𝑠 2 𝑌(𝑠) − 𝑠𝑦(0) − 𝑦 ′ (0) − 5[𝑠𝑌(𝑠) − 𝑦(0)] + 6𝑌(𝑠) = 0

𝑠 2 𝑌(𝑠) − 𝑠(−2) − (−7) − 5[𝑠𝑌(𝑠) − (−2)] + 6𝑌(𝑠) = 0

𝑠 2 𝑌(𝑠) + 2 𝑠 + 7 − 5𝑠𝑌(𝑠) − 10 + 6𝑌(𝑠) = 0

6. Combinando termos:

𝑌(𝑠)(𝑠 2 − 5 𝑠 + 6) = − 2 𝑠 + 3
−2 𝑠 + 3
𝑌(𝑠) =
𝑠2 − 5𝑠 + 6
7. Fatorando o denominador:
 −2 𝑠 + 3
𝑌(𝑠) =
(𝑠 − 2)(𝑠 − 3)
𝐴 𝐵
8. Usando frações parciais para simplificar: 𝑌(𝑠) = + .
𝑠−2 𝑠−3

Pode-se encontrar os valores de A e B, de duas formas:

I – Método.

Resolva para 𝐴 e 𝐵, multiplicando a igualdade por (𝑠 − 2)(𝑠 − 3):

−2 𝑠 + 3 = 𝐴(𝑠 − 3) + 𝐵(𝑠 − 2) .

Substituindo:

• Para 𝑠 = 2:

−4 + 3 = 𝐴(−1) ⇒ 𝐴 = 1

• Para 𝑠 = 3:

−6 + 3 = 𝐵 ⇒ 𝐵 = −3

II – Método.
Como −2 𝑠 + 3 = 𝐴(𝑠 − 3) + 𝐵(𝑠 − 2) , logo, −2 𝑠 + 3 = (𝐴 + 𝐵) 𝑠 −
3 𝐴 − 2 𝐵 . Portanto, comparando os coeficientes do polinômio em 𝑠 do lado
esquerdo com o do lado direito da igualdade, segue-se que:

𝐴 + 𝐵 = −2
− 3𝐴 − 2 𝐵 = 3
A solução desse sistema é: 𝐴 = 1 e 𝐵 = −3.

1 3
Portanto, 𝑌(𝑠) = {𝑠−2} − {𝑠−3}.

6. Aplicando a transformada inversa de Laplace:

1 1
𝑦(𝑡) = ℒ −1 { } − 3 ℒ −1 { }
𝑠 −2 𝑠 −3

𝑦(𝑡) = 𝑒 2𝑡 − 3𝑒 3𝑡

Isso dá a solução da EDO: 𝑦(𝑡) = 𝑒 2𝑡 − 3𝑒 3𝑡 .

3) QUESTÃO

Considere a EDO 𝑦 ′′ − 4𝑦 = 0 com condições iniciais 𝑦(0) = −3 e 𝑦′(0) = 10.

9. Aplicando a transformada de Laplace:

ℒ{𝑦 ′′ } − 4ℒ{𝑦} = 0

𝑠 2 𝑌(𝑠) − 𝑠𝑦(0) − 𝑦 ′ (0) − 4𝑌(𝑠) = 0

𝑠 2 𝑌(𝑠) − 𝑠(−3) − 10 − 4𝑌(𝑠) = 0

𝑠 2 𝑌(𝑠) + 3 𝑠 − 10 − 4 𝑌(𝑠) = 0

10. Combinando termos:

𝑌(𝑠)(𝑠 2 − 4) = −3 𝑠 + 10
−3𝑠 + 8
𝑌(𝑠) =
𝑠2 − 4
11. Fatorando o denominador:
− 3 𝑠 + 10
𝑌(𝑠) =
(𝑠 + 2)(𝑠 − 2)
𝐴 𝐵
12. Usando frações parciais para simplificar: 𝑌(𝑠) = + .
𝑠+2 𝑠−2

Pode-se encontrar os valores de A e B, de duas formas:

I – Método.

Resolva para 𝐴 e 𝐵, multiplicando a igualdade por (𝑠 + 2)(𝑠 − 2):

− 3 𝑠 + 8 = 𝐴(𝑠 − 2) + 𝐵(𝑠 + 2) . Substituindo:

• Para 𝑠 = −2:

− 3 (−2) + 10 = − 4 𝐴 ⇒ 𝐴 = −4

• Para 𝑠 = 2:

−3 (2) + 10 = 4𝐵 ⇒ 𝐵=1

II – Método.
 Como − 3 𝑠 + 10 = 𝐴(𝑠 − 2) + 𝐵(𝑠 + 2) , logo, −3 𝑠 + 10 = (𝐴 +
𝐵) 𝑠 − 2𝐴 + 2 𝐵 . Portanto, comparando os coeficientes do polinômio em 𝑠 do
lado esquerdo com o do lado direito da igualdade, segue-se que:

𝐴 + 𝐵 = −3
− 2𝐴 + 2 𝐵 = 10
A solução desse sistema é: 𝐴 = −4 e 𝐵 = 1.

−4 1
Portanto, 𝑌(𝑠) = {𝑠+2} + {𝑠−2}.

7. Aplicando a transformada inversa de Laplace:

1 1
𝑦(𝑡) = − 4ℒ −1 { } + ℒ −1 { }
𝑠+2 𝑠−2

𝑦(𝑡) = −4 𝑒 −2𝑡 + 𝑒 2𝑡

Isso dá a solução da EDO: 𝑦(𝑡) = −4 𝑒 −2𝑡 + 𝑒 2𝑡 .