Protocolo Modbus

Prof. Sérgio Rudiger

Introdução & Definição
O protocolo Modbus é baseado em um modelo de comunicação
mestre-escravo, onde um único dispositivo, o mestre, pode iniciar
transações denominadas queries. O demais dispositivos da rede
(escravos) respondem, suprindo os dados requisitados pelo mestre
ou executando uma ação por ele comandada. Geralmente o mestre é
um sistema supervisório e os escravos são controladores lógico
programáveis.

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Introdução & Definição
Embora seja utilizado normalmente sobre conexões seriais padrão
RS-232, ele também pode ser usado como um protocolo da camada
de aplicação de redes industriais tais como TCP/IP sobre Ethernet.
Este é talvez o protocolo de mais larga utilização em automação
industrial, pela sua simplicidade e facilidade de implementação.

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Exemplo de Rede Modbus

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História do Modbus
Criado originalmente no final da década de 1970, mais
especificamente em 1979, pela fabricante de
equipamentos Modicon. É um dos mais antigos e até hoje mais
utilizados protocolos em redes de Controladores Lógicos
Programáveis (PLC) para aquisição de sinais (0 ou 1)
de instrumentos e para comandar atuadores. A Schneider
Electric (atual controladora da Modicon) transferiu os direitos do
protocolo para a Modbus Organization (Organização Modbus) em
2004 e a utilização é livre de taxas de licenciamento.

criador do
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Modbus
Modo de Transmissão
Existem dois modos de
transmissão:

• ASCII (American
Code for
Informastion
Interchange)

• RTU (Remote
Terminal Unit)

• Ambos são
selecionados
durante a
configuração dos
parâmetros de
comunicação.
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Conversor Modbus
Dispositivos que empregam os dois protocolos não podem se
comunicar diretamente entre si. Mas existem maneiras de fazer
com que os dispositivos conversem entre si. Para fazer isso, você
precisará usar uma solução de hardware chamada conversor
Modbus ASCII para RTU.

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Formato de Mensagens

A comunicação geralmente utilizada em automação industrial é

em modo RTU.

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Quadro de Mensagens Modbus

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Meio Físico

S *

*Possível utilizar também em pequenas redes.

Nota: A distância máxima para uma conexão RS-232 é geralmente de 15 metros. No entanto, é
possível aumentar a distância com cabos de melhor qualidade ou usando repetidores.

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Comunicação Serial RS 232
A interface RS232 tem como principal atrativo a sua implementação simples e
barata, sendo disponível como padrão na maioria dos computadores atuais e
antigos. As principais limitações da interface RS232 se devem ao fato da mesma
operar por níveis de tensão, sendo extremamente suscetível a ruídos, o que
inviabiliza a comunicação de maneira confiável em distâncias superiores a 10
ou 15 metros. Outra limitação é que o padrão RS232 foi desenvolvido para ser
uma comunicação ponto a ponto, não permitindo que mais de dois dispositivos
usem a mesma "linha de dados".

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Comunicação Serial RS 422
RS422 é uma evolução do padrão RS232 e tem como principal novidade a
implementação de linhas de transmissão balanceadas*, o que torna a comunicação
extremamente imune a ruídos, permitindo o envio de informações à distâncias de até
1200 metros de maneira extremamente confiável. O padrão RS422 é mais utilizado em
comunicações ponto a ponto, embora seja possível utilizar o mesmo em pequenas redes.
Para operação em rede o número máximo de dispositivos que podem ser conectados é
limitado pois cada circuito de saída RS422 pode ser ligado no máximo a 10 entradas. O
principal uso do padrão RS422 é para estender a comunicação RS232 a grandes
distâncias, de maneira transparente ao usuário sem a necessidade de alterar programação
e protocolos.

*Linha balanceada, ou um par de sinais balanceados, é uma linha de transmissão composta por dois condutores do
mesmo tipo, cada um com impedâncias iguais ao longo de seus comprimentos e impedâncias iguais ao terra e a outros
circuitos. A principal vantagem do formato de linha balanceada é a boa rejeição de ruído externo. 12
Comunicação Serial RS 485
RS485 é uma evolução do padrão RS422, tendo como principal enfoque a
comunicação em rede, ou seja, com apenas um par de fios é possível se
comunicar com diversos equipamentos em rede usando o mesmo barramento.
Assim como o RS422, o RS485 utiliza linha de dados balanceada, bastante
similar as linhas de dados da interface RS422, logo também permite
comunicação em distâncias de até 1200 metros de maneira extremamente
confiável.

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Conversores RS232 para RS 422 ou RS485
As principais aplicações de um conversor RS232 para RS422 ou RS485 são:

• Aumentar a distância de comunicação de um sistema serial RS232 para

maiores distâncias.

• Permitir que equipamentos RS232 possam se comunicar com equipamentos

RS422.

• Permitir que equipamentos RS232 possam se comunicar com equipamentos

RS485.

• Isolar eletricamente um sistema do outro.

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Comunicação em RS485

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Níveis de tensão do meio físico RS 485

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Níveis de Tensão do Meio Físico RS485

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Codificação do Meio Físico RS 485

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 Exemplo de Aplicação Modbus RS 485
Solução JUMO Analítica
AQUIS touch P HUB Painel inox
20/00646871 FONTE ou acrílico
24VDC/2,5A
Sinal de saída Modbus
4-20mA ou
Modbus

Alimentação
110/220 volts

Modbus Modbus Modbus

Sinal Binário
Câmara Câmara
Medidor de Vazão ou de Fluxo de Fluxo pH
Chave de Nível Condutividade Sonda
Turbidez
Bomba

Linha de água de processo

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Modbus TCP/IP
 Em 1999, o Modbus TCP / IP* surgiu para lidar com a nova realidade dos protocolos
Ethernet em aplicações industriais. O TCP / IP usa a internet para transportar os dados
dos dispositivos, e as instruções do protocolo Modbus vêm através do TCP/IP.
 Este protocolo foi desenvolvido para a internet e oferece interoperabilidade entre os
fornecedores.

* TCP significa Transmission Control Protocol (Protocolo de Controle de Transmissão) e o IP, Internet Protocol
(Protocolo de Internet).
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Modbus Plus
 Versão que possui vários recursos adicionais de roteamento, diagnóstico,
endereçamento e consistência de dados.
 Esta versão ainda é mantida sob domínio da Schneider Electric, e só pode ser
implantada sob licença deste fabricante.

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Reflexão

Marque Verdadeiro ou Falso:

1. ( ) Modbus é um protocolo do tipo mestre escravo.
2. ( ) Permite dois modos de comunicação: ASCII e RTU.
3. ( ) O meio físico RS 232 permite distância máxima de 100 metros.
4. ( ) O meio físico RS 422 permite somente ligação do tipo ponto a ponto.
5. ( ) O meio físico RS 485 permite 1 mestre e 31 escravos.

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