ALGÉBRA LINEAR I
AULA 8
Comprimento, ângulo e produto escalar
• O P ro d u to E s c a l a r é u m a • Usado para determinar:
operação entre dois vetores • O ângulo entre vetores
que resulta em número real. • Projeções
• Relaciona-se com • V e r i f i c a r
comprimento dos vetores e o ortogonalidade
ângulo entre eles. (perpendicularidade)
O Produto Escalar
As versões vetoriais de comprimento, distância e ângulo podem ser
descritas usando-se a noção de produto escalar de dois vetores.
Exemplo
1 −3
Calcule u.v, em que u = 2 e v = 5 .
−3 2
u . v = 1 . (-3) + 2 . 5 + (-3) . 2 = 1
Comprimento
Para entender como o produto escalar desempenha seu papel no
cálculo de comprimento, relembremos como os comprimentos são
calculados no plano. O teorema de Pitágoras é tudo o que precisamos.
Exemplo
2 Passo 2 - Dividir cada
Normalize o vetor v = −1 . componente pelo módulo:
3 2
Passo 1 - Calcular o módulo do 1 1
u= .� = −1
vetor: � 14
2
3
� = 2² + (−1)² + 3³
14
� = 4+1+9 −1
u= 14
� = 14
3
14
Distância
A distância entre dois vetores é o análogo direto da distância entre dois
pontos na real real ou dois pontos no plano cartesiano.
Exemplo
2 0
Determine a distância entre u = 1 e v = 2 .
−1 −2
2
Calculamos u - v = −1 , então
1
2
d(u,v) = � − � = 2 + (−1)² + 1 = 4 = 2
Ângulos
O produto escalar também pode ser usado para determinar o ângulo
entre um par de vetores. Em R² ou R³, o ângulo entre os vetores não
nulos u e v será o ângulo θ determinado por esses vetores que
satisfizer 0 ≤ � ≤ ���°.
Considre o triângulo de Lei dos Cossenos no
lados u, v e u - v, em que θ é triângulo:
o ângulo entre u e v. Para um triângulo qualquer
com lados a, b e c, e com
ângulo θ entre os lados a e b:
�² = �² + �² − ���. ����
Aplicando aos vetores:
• Vetores u e v.
• O triângulo é formado pelos
lados:
• u (comprimento � ),
• v (comprimento � ).
• E o vetor u - v
(comprimento � − � )
Aplicando na fórmula:
• � − � ² = � ² + � ²−2 � � ����
Desenvolvendo o lado
esquerdo:
• � − � ² = (� − �). (� − �)
• �. � − 2�. � + �. �
• � ² + � ² − 2(�. �)
Igualando os dois lados:
• � ² + � ² − 2(�. �) = � ² + � ²−2 � � ����
• Cancelando os termos comuns Dividindo os dois lados por -2:
dos dois lados �. � = � � ����
• −2(�. �) =− 2 � � ���� Fórmula do cosseno para vetores:
�. �
���� =
� �
Exemplo
Determine o ângulo entre os � = 2² + 1² + (−2)² =3
vetores u = (2, 1, -2) e v = (1, 1, 1).
�. � � = 1² + 1² + 1² = 3
���� =
� �
1
���� = ≈ 0,192
3 3
�. � = (2, 1, − 2). (1, 1, 1) = 1
� = ���−1 (0,192)≈ 79°
Vetores Ortogonais
A ideia de perpendicularidade para vetores em �� é
chamada de ortogonalidade:
Definição: dois vetores u e v de �� são ortogonais entre si
se u.v=0
Teorema de Pitágoras
Para todos os vetores u e v de �� , � + � ² = � ² + � ²
se somente se u e v são ortogonais.
Projeção
A projção de um vetor u sobre outro vetor v é a “sombra” que u faz
sobre v se imaginarmos uma luz perpendicular a v.
Exercícios Nos exercícios 4 a 6,
Nos exercícios 1 a 3, calcule u.v determine � do exercício
−1 3 dado e dê um vetor unitário
1) � = ,� =
2 1
no sentido de u.
1 2 4) Exercício 1
2) � = 2 , � = 3
3 1 5) Exercício 2
3) � = 1. 2 , 3 , 0 , 4, − 2, 0, − 5
6) Exercício 3
Exercícios Nos exercícios 9 a 12,
Nos exercícios 7 e 8, encontre a determine se o ângulo entre
distância d(u,v) entre u e v do u e v é agudo, obtuso ou um
exercício dado. ângulo reto.
7) Exercício 1 3 −1
9) � = ,�=
0 1
8) Exercício 2
10) � = 4, 3, − 1
� = 1, − 1,1
Exercícios 13) Sejam A = (-3, 2), B = (1, 0) e C
= (4, 6). Prove que ΔABC é um
2 1
11) u = −1 , � = −2 triângulo retângulo.
1 −1
12) � = 1, 2, 3, 4 ,
14) Sejam A = (1, 1, -1),
� = −3, 1, 2, − 2
B = (-3, 2, -2) e C = (2, 2, - 4). Prove
que ΔABC é um triângulo retângulo.
Exercícios Nos exercícios 16 e 17, determine a
15) O retângulo ABCD tem projeção de v em u.
vértices nos pontos
−1 −2
16) u = ,�=
A = (1, 2, 3), B = (3, 6, -2), 1 4
e C = (0, 5, -4). Determine
1/2 2
as coordenadas do vértice 17) � = −1/4 , � = 2
D. −1/2 −2
