Resistência dos Materiais III
Prof: Jorge Diniz
[email protected] Resistência dos Materiais III
Sumário
- Torção
- Tensão em barra circular
- Deformações em barra circular
- Tensões elásticas
- Ângulo de torção em regime elástico
- Estudo de eixos
- Projeto de eixos
- Concentração de tensões em eixos circulares
Resistência dos Materiais III
- Torção – Tensão em barra circular
Considere uma barra circular sujeita a esforço de torção (binário).
Esse esforço de torção, aplicado infinitesimalmente em cada partícula, representa
esforços tangenciais proporcionais a:
Integrando na área tem-se tensões tangenciais, ou cisalhantes.
Resistência dos Materiais III
- Torção – Tensão em barra circular
Considerando um pequeno elemento, o torque aplicado nas extremidades da
barra, é distribuído uniformemente ao longo do comprimento, sendo
demonstrado na figura abaixo.
Essa deformação e deslocamento das linhas de tensão, representa linhas de
deformação.
Esse fato demonstra que são esperadas tensões em planos longitudinais e em
planos transversais.
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- Torção – Deformações em barra circular
Considerando a mesma barra circular uniforme, engastada em uma das
extremidades e com esforço de torção aplicada à outra extremidade, irá resultar em
rotação proporcional e uniforme, sendo máxima na extremidade onde o torque é
aplicado.
Resistência dos Materiais III
- Torção – Deformações em barra circular
Quando essa mesma barra circular, submetida a torção, e ao analisarmos às seções
transversais, verificamos que cada seção (corte) apresenta o mesmo perfil de
deformações.
Isso ocorre devido à simetria.
Em barras de seção não circularmente simétrica
(perfil quadrado, por exemplo), essa deformação não
pode ser considerada uniforme e podem haver
variações geométricas.
Barras circulares são as mais indicadas para esforços
de torção
Resistência dos Materiais III
- Torção – Deformações em barra circular
O perfil de deformações em uma barra circular, como dito uniforme, assume
características concêntricas, como apresentado na figura.
Resistência dos Materiais III
- Torção – Deformações em barra circular
Aplicando esforço de torção, o perfil de deformações em uma seção transversal,
pode ser apresentado como na figura, considerando barra rígida e uniforme.
Resistência dos Materiais III
- Torção – Deformações em barra circular
Aplicando esforço de torção, o perfil de deformações
cisalhantes em uma seção transversal, pode ser
apresentado como na figura, considerando barra
rígida e uniforme.
A deformação pode ser calculada a partir da
equação, onde:
𝜌∗∅
𝛾=
𝐿
Onde: em radianos
Resistência dos Materiais III
- Torção – Tensões elásticas
Eu uma barra circular, submetida a torção, toda a área apresenta tensões de
cisalhamento.
Em estando essas tensões abaixo do limite de escoamento, esta barra apresenta
tensões proporcionais ao torque aplicado, à constante elástica e ao raio.
Admite-se também tensões não permanentes e satisfação da lei de Hooke (efeito
mola)
𝜏 =𝐺∗𝛾
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- Torção – Tensões elásticas
Analisando o perfil da barra (corte transversal), podemos relacionar as tensões (ao
longo do raio)
𝜌
𝜏 = ∗ 𝜏𝑚𝑎𝑥
𝑐
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- Torção – Tensões elásticas
Como relacionar a tensão cisalhante, ao torque aplicado?
𝜏𝑚á𝑥
𝑇= 𝜌 ∗ 𝜏 ∗ 𝑑𝐴 = 𝜌2 𝑑𝐴
𝑐
Resolvendo a equação e relembrando o conceito de momento de segunda ordem
polar (ou momento de inércia polar – J, temos:
𝑇∗𝜌
𝜏=
𝐽
𝑇∗𝑐
𝜏𝑚𝑎𝑥 =
𝐽
Lembrando para a barra circular:
𝜋 ∗ 𝑑4
𝐽=
32
Para a barra anular
𝜋 ∗ (𝑑𝑒𝑥𝑡 2 − 𝑑𝑖𝑛𝑡 2 )
𝐽=
32
Resistência dos Materiais III
- exemplo
Calcule a tensão resultante, em uma barra de 60 mm de diâmetro e um torque de
100kN.m
a)
𝑇 ∗ 𝜌 100 ∗ 103 ∗ 103 ∗ 30
𝜏𝑚𝑎𝑥 = = ⇒ 233 𝑀𝑃𝑎
𝐽 12,9 ∗ 106 𝑚𝑚4
𝜋 ∗ (604 )
𝐽= = 12,9 ∗ 106 𝑚𝑚4
32
Resistência dos Materiais III
- exemplo
Uma barra cilíndrica de 1500 mm de comprimento possui diâmetro externo de 60 mm.
a) Qual é o torque aplicado que resulte em tensão cisalhante máxima de 120 MPa
a)
𝑇 ∗ 𝜌 𝜏𝑚𝑎𝑥 ∗ 𝐽 120 ∗ 12,9 ∗ 106
𝜏𝑚𝑎𝑥 = ⇒ =𝑇⇒ = 𝑇 = 51,8 ∗ 106 𝑁 ∗ 𝑚𝑚 𝑜𝑢 51,8 𝑘𝑁. 𝑚
𝐽 𝜌 30
𝜋 ∗ (604 )
𝐽= = 12,9 ∗ 106 𝑚𝑚4
32
Resistência dos Materiais III
- exemplo
Um tubo cilíndrico de 1500 mm de comprimento possui diâmetro externo de 60 mm e
diâmetro interno de 40 mm. a) Qual é o torque aplicado que resulte em tensão cisalhante
máxima de 120 MPa e b) para esse torque calculado, qual é a menor tensão cisalhante.
a)
𝑇 ∗ 𝜌 𝜏𝑚𝑎𝑥 ∗ 𝐽 120 ∗ 1,02 ∗ 106
𝜏𝑚𝑎𝑥 = ⇒ =𝑇⇒ = 𝑇 = 4.08 ∗ 106 𝑁 ∗ 𝑚𝑚 𝑜𝑢 4,08 𝑘𝑁. 𝑚
𝐽 𝜌 30
𝜋 ∗ (604 − 404 )
𝐽= = 1,02 ∗ 106 𝑚𝑚4
32
𝜌 20
b) 𝜏 = 𝜌 𝑖𝑛𝑡 ∗ 𝜏𝑚𝑎𝑥 = 30 ∗ 120 = 80𝑀𝑃𝑎
𝑒𝑥𝑡
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- Torção – tensão cisalhante máxima
Lembramos que em um carregamento axial, a tensão cisalhante máxima está em
um plano a 45° do eixo de carregamento.
Analogamente, em uma barra submetida a torque e tensão cisalhante, onde as
tensões cisalhantes estão no plano normal a linha de carga (torque), as tensões
normais máximas ocorrem em um plano a 45° da linha de carga.
Resistência dos Materiais III
- Torção – tensão cisalhante máxima
Fratura
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- Torção – Ângulo de torção em regime elástico
Considerando uma barra circular, em regime elástico e sujeita a torque.
Pode-se adotar as mesmas relações apresentadas anteriormente e determinar o
ângulo de torção resultante deste torque aplicado.
𝑇∗𝐿
𝜑=
𝐽∗𝐺
Resistência dos Materiais III
- exemplo
Dado o exemplo apresentado anteriormente, qual seria o ângulo de torção da referida
barra?
Dados G=70GPa (70*103 MPa), L =1500 mm e T= 100𝑘𝑁 ∗ 𝑚
𝑇∗𝐿 100∗106 ∗1500 180
𝜑 = 𝐽∗𝐺 = = 0,166 𝑟𝑎𝑑 ⇒∗ = 9,5°
12,9∗106 ∗ 70∗103 𝜋
𝜋 ∗ (604 )
𝐽= = 12,9 ∗ 106 𝑚𝑚4
32
Resistência dos Materiais III
- exemplo
Calcular para:
Dados G=25GPa (25*103 MPa), L =500 mm, diâmetro = 30 mm e T= 30𝑘𝑁 ∗ 𝑚
𝜑 =?
𝜋 ∗ (604 )
𝐽= =?
32
Resistência dos Materiais III
- exemplo
Dado o exemplo apresentado anteriormente, qual seria o ângulo de torção do referido
tubo?
Dados G=70GPa (70*103 MPa) e T= 4.08 ∗ 106 𝑁 ∗ 𝑚𝑚
𝑇∗𝐿 4.08∗106 ∗1500 180
𝜑 = 𝐽∗𝐺 = 1,02∗106∗70∗103 = 0,086 𝑟𝑎𝑑 ⇒∗ = 4,9°
𝜋
𝜋 ∗ (604 − 404 )
𝐽= = 1,02 ∗ 106 𝑚𝑚4
32
Resistência dos Materiais III
- exemplo
Fazer para:
Dados G=25GPa (25*103 MPa) e T= 4.08 ∗ 106 𝑁 ∗ 𝑚𝑚
Resistência dos Materiais III
Torção – Projeto de eixos
O projeto de eixos de transmissão, segue a linha de ser fundamentado em potência
e velocidade angular, resultando na necessidade de dimensionamento de torque ao
eixo.
Iniciando na relação entre potência e velocidade angular
𝑃 =𝑇∗𝜔
ω – radianos por segundo
𝜔 =2∗𝜋∗𝑓
f= s-1
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Torção – Projeto de eixos
O projeto de eixos de transmissão, segue a linha de ser fundamentado em potência
e velocidade angular, resultando na necessidade de dimensionamento de torque ao
eixo.
Substituindo na relação de potência e torque, temos:
𝑃
𝑃 =2∗𝜋∗𝑓∗𝑇 ou T=
2∗𝜋∗𝑓
Onde em unidade do sistema internacional, temos:
P – N.m/s
T – N.m
f = s-1 (Hertz)
Resistência dos Materiais III
Torção – Projeto de eixos
Após a determinação do torque máximo, a partir da potência requerida, relembramos
a equação já apresentada para determinar a tensão cisalhante máxima:
𝑇∗𝜌
𝜏𝑚á𝑥 =
𝐽
Possibilitando assim a determinação da tensão máxima de um eixo de seção circular.
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Exercício
Qual deve ser o diâmetro de um eixo, a ser conectado a um motor de 5hp, em 3600
RPM, para uma tensão máxima admissível de 180 MPa.
𝑃 3728,5
T= = = 9,89𝑁. 𝑚
2 ∗ 𝜋 ∗ 𝑓 2 ∗ 𝜋 ∗ 60
Considerando 1 hp=745,7 Watt = > 5hp=3728,5 Watt
3600 RPM=60RPS=60Hz
Resistência dos Materiais III
Exercício
Qual deve ser o diâmetro de um eixo, a ser conectado a um motor de 5hp, em 3600
RPM, para uma tensão máxima admissível de 180 MPa.
Para determinar o diâmetro do eixo, temos que satisfazer a equação:
𝑇∗𝜌 𝐽 𝑇 9,89
𝜏𝑚á𝑥 = ⇒ = = 6
= 54,9 ∗ 10−9
𝐽 𝜌 𝜏𝑚á𝑥 180 ∗ 10
4
𝐽 𝜋 ∗ 𝑑 32
= = 0,196 ∗ 𝑑 3
𝜌 𝑑
2
0,196 ∗ 𝑑 3 = 54,9 ∗ 10−9 ⇒ 𝑑 = 0,0065𝑚 𝑜𝑢 6,5 𝑚𝑚
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Exercício – repetir para:
Qual deve ser o diâmetro de um eixo, a ser conectado a um motor de 10hp, em 7200
RPM, para uma tensão máxima admissível de 70 MPa.
Resistência dos Materiais III
- Torção – Concentração de tensões em eixos circulares
Como já abordado anteriormente, em variações geométricas ou entalhes, podem
haver a chamada concentração de tensões.
No caso de tensão cisalhantes, perturbações geométricas tais como rasgos para
chavetas, podem ser extremamente danosos (mas necessários) aos eixos.
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- Torção – Concentração de tensões em eixos circulares
Para tensões cisalhantes, a metodologia de consideração de concentrador de
tensões é a mesma de tensão axial. Deve-se atentar para o tipo de carregamento.
𝑇∗𝑟
𝜏𝑚á𝑥 =
𝐽
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- Torção – Concentração de tensões em eixos circulares
Para tensões cisalhantes, a metodologia de consideração de concentrador de
tensões é a mesma de tensão axial. Deve-se atentar para o tipo de carregamento.
Resistência dos Materiais III
- Torção – Concentração de tensões em eixos circulares
Para tensões cisalhantes, a metodologia de consideração de concentrador de
tensões é a mesma de tensão axial. Deve-se atentar para o tipo de carregamento.
Resistência dos Materiais III
Exercício
Para este exercício anteriormente apresentado, qual deve ser o diâmetro de um eixo,
a ser conectado a um motor de 5hp, em 3600 RPM, para uma tensão máxima
admissível do material de 180 MPa, caso esteja presente um entalhe com
concentrador de tensões igual a kt=2,0.
Para determinar o diâmetro do eixo, temos que satisfazer a equação:
𝑇∗𝜌 𝐽 𝑇 9,89
𝜏𝑚á𝑥 = ⇒ = = 6
= 109,9 ∗ 10−9
𝐽 𝜌 𝜏𝑚á𝑥 90 ∗ 10
Saber que 𝜏𝑎𝑑𝑚 = 𝑘𝑡 ∗ 𝜏max 𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 = 180 = 2 ∗ 𝜏𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 = 90 𝑀𝑃𝑎
4
𝐽 𝜋 ∗ 𝑑 32
= = 0,196 ∗ 𝑑 3
𝜌 𝑑
2
0,196 ∗ 𝑑 3 = 109,9 ∗ 10−9 ⇒ 𝑑 = 0,0082𝑚 𝑜𝑢 8,2 𝑚𝑚
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- Exercício
Para um eixo escalonado, para trabalhar com rotação de 900 rpm e uma aço de
limite de resistência de 55 MPa. Determine: a) máxima potência transmitida e b)
máxima potência, caso alterássemos o raio r para x 25 mm.
Solução:
Calcular kt
190 mm
95 mm
r=15 mm
Resistência dos Materiais III
- Exercício
Para um eixo escalonado, para trabalhar com rotação de 900 rpm e uma aço de
limite de resistência de 55 MPa. Determine: a) máxima potência transmitida e b)
máxima potência, caso alterássemos o raio r para x 25 mm.
Solução:
a)Calcular kt
𝐷 190 𝑟 15
= =2 𝑒 = = 0,16
𝑑 95 𝑑 95
𝑘𝑡 = 1,32
Considerando
𝐽 𝜏𝑚𝑎𝑥
𝑇= ∗ = 1,68 ∗ 10−4 ∗ 41,7 ∗ 106 = 7,0 ∗ 103 𝑁. 𝑚
𝑟 𝑘𝑡
𝐽 𝜋 ∗ 𝑑4
= 32 = 0,196 ∗ 𝑑 3 = 1,68 ∗ 10−4 𝑚4
𝑟 𝑑
2
𝜏𝑚𝑎𝑥 55 ∗ 106
= = 41,7 ∗ 106 = 𝜏𝑛𝑜𝑚
𝑘𝑡 1,32
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- Exercício
Para um eixo escalonado, para trabalhar com rotação de 900 rpm e uma aço de
limite de resistência de 55 MPa. Determine: a) máxima potência transmitida e b)
máxima potência, caso alterássemos o raio r para x 25 mm.
Solução:
a) Calcular potência
𝑇 = 7,0 ∗ 103 𝑁. 𝑚
𝑃 = 2 ∗ 𝜋 ∗ 𝑓 ∗ 𝑇 = 2 ∗ 𝜋 ∗ 15 ∗ 7 ∗ 103 = 659736𝑊 = 659𝑘𝑊 = 885ℎ𝑝
𝑓 = 900 RPM=15RPS=15Hz
1kW=1,34hp=1,36cv
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- Exercício
Para um eixo escalonado, para trabalhar com rotação de 900 rpm e uma aço de
limite de resistência de 55 MPa. Determine: a) máxima potência transmitida e b)
máxima potência, caso alterássemos o raio r para x 25 mm.
Solução:
b) Alterando raio para 25 mm
Calcular kt
𝐷 190 𝑟 25
= =2 𝑒 = = 0,26
𝑑 95 𝑑 95
𝑘𝑡 = 1,19
Considerando
𝐽 𝜏𝑚𝑎𝑥
𝑇= ∗ = 1,68 ∗ 10−4 ∗ 46,2 ∗ 106 = 7,8 ∗ 103 𝑁. 𝑚
𝑟 𝑘𝑡
4
𝐽 𝜋 ∗ 𝑑 32
= = 0,196 ∗ 𝑑 3 = 1,68 ∗ 10−4 𝑚4
𝑟 𝑑
2
𝜏𝑚𝑎𝑥 55 ∗ 106
= = 46,2 ∗ 106 = 𝜏𝑛𝑜𝑚
𝑘𝑡 1,19
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- Exercício
Para um eixo escalonado, para trabalhar com rotação de 900 rpm e uma aço de
limite de resistência de 55 MPa. Determine: a) máxima potência transmitida e b)
máxima potência, caso alterássemos o raio r para x 25 mm.
Solução:
b) Alterando raio para 25 mm
𝑇 = 7,8 ∗ 103 𝑁. 𝑚
𝑃 = 2 ∗ 𝜋 ∗ 𝑓 ∗ 𝑇 = 2 ∗ 𝜋 ∗ 15 ∗ 7,8 ∗ 103 = 735134𝑊 = 735𝑘𝑊 = 986ℎ𝑝
𝑓 = 900 RPM=15RPS=15Hz
1kW=1,34hp=1,36cv
Alterando raio, eleva-se a capacidade de potência de 659 kW para 735 kW
Devido a elevação da tensão máxima admissível de 41,7 MPa para 46,2 MPa
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