Sistemas de Rádio e Televisão
Telecomunicações 12ª
Modulação em Amplitude
Introdução aos receptores de rádio
Modulação
• Processo pelo qual alguma(s) característica(s) da portadora é(são)
alterada(s)sistematicamente, por uma forma de onda, chamada moduladora,
modulante .
• Os sinais em banda base (banda de frequências, conforme criada pela fonte) são
deslocados em freqüência, através de processo de modulação.
• Caso a portadora seja senoidal, dizemos que a modulação é do tipo CW (Continuous
wave modulation). Esta modulação pode ser em amplitude (Amplitude Modulation)
ou em ângulo(Angle Modulation).
• A Modulação de um modo geral é o tratamento dado ao sinal que se quer
transmitir para melhor adequá-lo ao canal desejado ou disponível.
• Basicamente, consiste na variação sistemática de algum atributo de uma forma
de onda, chamada de (onda) portadora, tais como amplitude, frequência ou
fase da onda contínua, ou largura, posição ou amplitude do impulso, de acordo
com o sinal que se deseja transmitir (sinal que representa a mensagem por
exemplo o sinal modulador).
Objectivos da modulação
Modula-se um sinal para se atingir os seguintes objectivos:
• Para irradiação eficiente
• Para reduzir problemas de "hardware“
• Para reduzir efeitos de ruído
• Para alocação de frequências
• Para multiplexagem em frequência
Objectivos da modulação…
• Na prática é difícil, as vezes, realizar a transmissão directa do sinal de
informação.
• Como se sabe as dimensões geométricas da antena do Receptor ou Emissor
devem ser comparáveis com o meio-comprimento de onda transmitida no
espaço aberto.
• Resulta que para transmitir a frequência máxima do sinal telefónico (cerca de
3 KHz), cujo c.d.o. é de 100 km, precisa-se uma antena de 50 km de
comprimento.
• Usando a modulação é possível deslocar o sinal de informação para a região
de ondas muito mais curtas, de modo que as antenas tenham dimensões
razoáveis
Modulação em amplitude
• Ocorre quando somente a amplitude da portadora é variada em função do
sinal modulante. A frequência da portadora permanece constante.
• O modulador AM tem a vantagem de ser de construção mais fácil (projeto mais
simples), porém é menos eficiente e mais sensível a interferências e ruídos.
• A multiplicação de um sinal modulador m(t) por uma onda sinusoidal c(t) dá
origem a um sinal modulado s(t).
• Espectro de s(t) é o espectro de m(t) transladado na frequência dum valor igual à
frequência do sinal sinusoidal c(t).
Componentes de um sistema de modulação CW
Análise gráfica da modulação AM
• Sinais AM and FM produzidos por um single tone.
(a) Portadora.
(b) Sinal modulador senoidal.
(c) Sinal modulado em amplitude
(d) Sinal modulado em freqüência.
Análise Matemática da modulação AM
• 𝐴 𝑒𝑞𝑢𝑎çã𝑜 𝑑𝑜 𝑠𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑚𝑜𝑑𝑢𝑙𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑚 𝑡 = 𝐸𝑚 ∗ cos 𝜔𝑚 𝑡 𝑒 𝑎 𝑒𝑞𝑢𝑎çã𝑜 𝑑𝑎 𝑝𝑜𝑟𝑡𝑎𝑑𝑜𝑟𝑎
• 𝑒𝑝 𝑡 = 𝐸𝑝 ∗ cos 𝜔𝑝 𝑡
• 𝑂 𝑠𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑚𝑜𝑑𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜 𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑒 𝑡 = 𝐸𝑝 + 𝑒𝑚 𝑡 ∗ cos 𝜔𝑝 𝑡
• 𝑑𝑒 𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎 𝑞𝑢𝑒:
• 𝑒 𝑡 = 𝐸𝑝 ∗ cos 𝜔𝑝 𝑡 + 𝐸𝑚 ∗ cos 𝜔𝑚 𝑡 ∗ cos 𝜔𝑝 𝑡
cos(𝑎 + 𝑏) cos(𝑎 − 𝑏)
𝑠𝑎𝑏𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑞𝑢𝑒 cos 𝑎 ∗ cos 𝑏 = +
2 2
𝐸𝑝
𝑑𝑖𝑣𝑖𝑑𝑖𝑛𝑑𝑜 𝑎𝑚𝑏𝑜𝑠 𝑚𝑒𝑚𝑏𝑟𝑜𝑠 𝑑𝑎 𝑒𝑞𝑢𝑎çã𝑜 𝑝𝑜𝑟 𝑒 𝑠𝑎𝑏𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝑜 í𝑛𝑑𝑖𝑐𝑒 𝑑𝑒 𝑚𝑜𝑑𝑢𝑙𝑎çã𝑜
𝐸𝑝
𝐸𝑚
𝑚=
𝐸𝑝
𝑚 𝑚
• Obtem-se finalmente: 𝑒 𝑡 = 𝐸𝑝 ∗ cos 𝜔𝑝 𝑡 + 𝐸 ∗ cos( 𝜔𝑝 + 𝜔𝑚 )𝑡 + 𝐸 ∗
2 𝑝 2 𝑝
cos( 𝜔𝑝 − 𝜔𝑚 )𝑡
• Reescrevendo em função da frequência.
𝑚 𝑚
• 𝑒 𝑡 = 𝐸𝑝 ∗ cos 2𝜋𝑓𝑝 𝑡 + 𝐸𝑝 ∗ cos(2π( 𝑓𝑝 + 𝑓𝑚 ))𝑡 + 𝐸𝑝 ∗ cos(2π( 𝑓𝑝 − 𝑓𝑚 ))𝑡
2 2
Ep é a amplitude da portadora e fp é a sua freqüência.
em(t) o sinal em banda base que carrega a informação.
m é uma constante chamada de índice de modulação e indica a sensibilidade de amplitude do modulador responsável pela
geração do sinal modulado.
O produto [Link](t) deve ser menor que 1 para que se evite sobremodulação. O valor máximo absoluto do produto
[Link](t)*100 é chamado de percentagem de modulação.
Exemplo: Ilustração do processo de
modulação em amplitude. (a) Sinal em
banda base m(t). (b) Onda AM para |
[Link](t) | < 1 for all t. (c) Onda AM para |
[Link](t) | > 1 para algum t.
• Se a máxima freqüência do sinal for W, esta freqüência é chamada de largura de
faixa do sinal. Uma condição necessária para que não haja distorções é que:
f p W
• A freqüência da portadora deverá ser muito maior do que a largura de faixa do sinal
da mensagem.
a) Espectro do sinal em banda base. (b) Espectro do sinal modulado em amplitude.
(a) Espectro do sinal em banda base. (b) Espectro do sinal modulado em amplitude.
Para as freqüências positivas, a máxima freqüência é fp+w e a menor é fp-w, assim a largura
de faixa de transmissão BT para um sinal AM é igual ao dobro da largura de faixa do sinal em
banda base, ou seja:
BT = 2 W
Análise espectral da modulação AM
O espectro resultante AM é a imagem duplicada do espectro do sinal modulante com duas
bandas idênticas e simétricas em relação a portadora. A banda lateral superior é a imagem
exata do espectro do sinal modulante, enquanto a banda lateral inferior é a imagem invertida.
Como a informação contida nas duas bandas é exatamente a mesma, basta transmitir apenas
uma delas, por meio de filtros, resultando numa transmissão chamada AM-SSB.
Modulação em Amplitude Vantagens e Desvantagens
• Vantagens:
- Simplicidade de implementação no modulador e no demodulador.
• Desvantagens:
- Desperdício de potência, devido ao fato de que a portadora é completamente
independente do sinal modulador, assim, gasta-se potência para transmitir a
portadora.
- Desperdício em largura de faixa devido ao fato de que não há a necessidade de
transmitir ambas as bandas a fim de obtermos o sinal
Modulação em Amplitude Soluções
Para se melhorar o desempenho da modulação em amplitude, é
possível:
a) Suprimir a portadora;
b) Modificação da banda lateral da onda AM;
Essas modificações aumentam a complexidade do sistema em troca de
melhor uso dos recursos de comunicação.
Tipos de Modulação em Amplitude: AM-DSB, AM-DSB/SC, AM-SSB,
AM-SSB/SC, AM-VSB, AM-VSB/SC
Modulação linear
Podemos identificar três tipos de modulação linear envolvendo um sinal de
mensagem:
a) AM DSB (Double Side Band) com portadora suprimida;
b) AM SSB (Single Side Band), neste caso somente a banda superior ou inferior
é transmitida
c) Modulação vestigial , um vestígio de um banda é transmitido juntamente
com a versão correspondente modificada da outra banda.
Modulação SSB (Single Side Band)
• Melhora a eficiência do sistema, transmitindo somente a banda
lateral superior ou inferior (USB – Upper Side Band ou LSB-Lower
Side Band).
• A complexidade é aumentada pelo fato de que filtros com corte
bem acentuado são necessários, bem como translações de
freqüência intermediárias desde a banda base até a freqüência.
• O fator que levou a se desenvolver o AM - SSB foi a necessidade
de se obter um sistema que ocupasse a menor faixa possível no
espectro e tivesse o máximo aproveitamento da potência de
transmissão.
Modulação VSB – Vestigial Side Band
• A modulação SSB não tem boa resposta em baixas freqüências e os filtros são de
difícil realização, pois são de transição abrupta.
• A modulação VSB constitui-se como alternativa para reduzir o custo do AM-SSB,
não necessitando utilizar-se um filtro de corteagudo.
• A modulação vestigial é tal que o filtro não tem esta transição abrupta, sendo
portanto realizável.
• Nesse caso se emprega um filtro cuja atenuação é gradual e linear em função da
freqüência.
• Uma das bandas é quase totalmente transmitida e a outra é quase totalmente
suprimida.
##Aplicação do AM-VSB a televisão
• Na transmissão de TV, pelos motivos de largura de faixa e custo, optou-se pela
utilização da modulação do sinal de vídeo em AM-VSB.
• Para uma boa definição é necessário transmitir sinais de vídeo até a freqüência
de 4MHz.
Esquema de geração de modulação vestigial.
Modulação Vestigial - Espectro
• ESTUDO DE RÁDIO
• Rádio é um recurso tecnológico das telecomunicações utilizado para propiciar
comunicação por intermédio da transcepção de informações previamente
codificadas em sinal eletromagnético que se propaga através do espaço.
• Uma estação de radiocomunicação é o sistema utilizado para executar contatos
à distância entre duas estações, ela é composta basicamente de um transceptor
(transmissor-receptor) de radiocomunicação, de uma linha de transmissão e da
antena propriamente dita. A este sistema se dá o nome de sistema irradiante.
• Radiodifusão é a transmissão de ondas de radiofrequência que por sua vez são
moduladas, estas se propagam eletromagneticamente através do espaço. É um
meio de comunicação ao qual a maioria da população tem acesso como ouvinte.
O receptor de rádio, por se tratar de um instrumento de baixo custo, pequeno
porte e programações diversificadas, exerce uma maior incidência na vida diária
das pessoas, tanto em zonas urbanas quanto rurais. Ele é rico em sugestão e sua
capacidade de criar imagens, estabelecer laços afetivos e suscitar uma cálida
sensação de intimidade com o ouvinte que recebe a mensagem em sua solidão,
facilita a adesão, a identificação afetiva - mais que intelectual - a ela.
• Muitos costumam fazer confusão tomando radiodifusão pela transmissão de
sinais somente de áudio, o que não é correto. A radiodifusão é a "propagação
de sinais de rádio, televisão, telex etc., por ondas radioelétricas",ou seja, tanto
aparelhos de TV e como de rádio usam radiodifusão para receber sinais e
transformá-los em vídeo (no caso da TV) e áudio, vide as entradas RF
(radiofrequência) dos aparelhos de TV. A diferença está em como a informação
é codificada.
• De um modo simplificado,a Radio é um sistema de comunicação usando ondas
electro magnéticas que se propagam pelo espaço.
Usam-se ondas radiofónicas de diferente comprimento (comprimento de onda)
para distintos fins.
Em geral as ondas electromagnéticas distinguem-se pela sua frequência que é
inversa ao comprimento de onda.
As ondas mais curtas têm frequência mais alta e um comprimento de onda
mais baixo, enquanto as ondas de frequência mais baixa têm um comprimento
de onda mais elevado.A frequência corresponde a um determinado número de
ciclos por segundo.
• As ondas de rádio utilizam-se não só na rádiodifusão mas também na telegrafia
sem fios, telefones, televisão, radar, sistemas de navegação e a comunicação
espacial. Na atmosfera as características físicas do ar originam pequenas
variações do movimento ondulatório que provocam erros nas comunicações,
como, por exemplo, no radar.
• As ondas electromagnéticas numa atmosfera uniforme propagam-se em linha
recta e como a superficie terrestre é práticamente esférica a comunicação a
grande distância é possível graças à reflexão das ondas de rádio na ionosfera. As
ondas de rádio de comprimento de onda inferior aos 10m, que são chamadas de
frequências muito altas (VHF), ultra altas (UHF) e super altas (SHF), não se
refletem na ionosfera. Assim, na prática, estas ondas muito curtas só se captam
à distância visual.
• Os sistemas normais de radiocomunicação constam de dois componentes básicos: o Transmissor e o
Receptor.
O primeiro gera oscilações eléctricas com uma frequência de rádio denominada de frequência portadora.
Pode-se amplificar a amplitude da própria frequência para variar a onda portadora. Um sinal modulado em
amplitude compõe-se da onda portadora mais as bandas laterais, produto da modulação. A frequência
modulada (FM) produz mais do que um par de bandas laterais para cada frequência de modulação, graças às
quais são possíveis as complexas variações que se emitem em forma de voz em radiodifusão ou variações de
luminosidade na televisão.
Os componentes fundamentais de um transmissor de rádio são:
Um gerador de oscilações (oscilador) para converter as variações eléctricas em oscilações de uma determinada
frequência de rádio;
- Os amplificadores para aumentarem as referidas oscilações conservando a frequência establecida;
- Transductor para converter a informação a transmitir em variações de corrente eléctrica proporcionais a cada
valor instantâneo da intensidade. No caso da transmissão de som o transductor é o microfone. Para transmitir
imagens utiliza-se como transductor um dispositivo fotoeléctrico.
• Outros componentes importantes de um transmissor são o modulador que aproveita as voltagens
proporcionais para controlar as variações na intensidade da oscilação ou frequência instantânea da portadora e
a antena que irradia uma onda portadora igualmente modulada. Cada antena apresenta certas propriedades
direccionais, ou seja, irradia mais energia numas direcções e menos energia em outras, no entanto estes
padrões podem ser modificados de forma a que a radiação varie num raio relativamente estreito até uma
distribuição homogénia em todas as direcções. Este último tipo de radiação é usado na radiodifusão.
• Receptor – Tem como componentes principais: a antena para captar as ondas
eletromagnéticas e convertê-las em oscilações elétricas; amplificadores que
aumentam a intensidade dessas oscilações; equipamentos para demodulação;
um alto-falante para converter os impulsos em ondas sonoras e na maior parte
dos receptores osciladores para gerar ondas de radiofrequência que possam se
misturar com as ondas recebidas.
• A função do receptor de rádio é a decodificação dos sinais eletromagnéticos
recebidos do espaço, captados pela antena, transformando-os em ondas
sonoras, sinais digitais e/ou analógicos. A televisão e o rádio automotivo, por
exemplo, são receptores.
• O equipamento é conectado a uma antena receptora, um sistema de sintonia e
amplificadores de áudio, vídeo e/ou sinais digitais.
• Transceptor
• O radio-transceptor, funciona das duas formas, como transmissor e receptor, alguns
exemplos de transceptor são o telefone celular (telemóvel), os radares nos aeroportos, os
equipamentos de comunicações em veículos oficiais, e de empresas particulares.
• A informação transportada por uma onda modulada é restituída à sua forma original
através do processo inverso chamado "desmodulação" ou "detecção". As emissões de
ondas de rádio a frequências baixas e médias são moduladas em amplitude. Para
frequências mais altas utilizam-se tanto a AM como A FM. Na televisão dos nossos dias,
por exemplo, o som é modulado em FM e a imagem em AM. Nas emissões de televisão
em frequências ultra elevadas e super elevadas, uma vez que a largura de banda é mais
alta, a imagem é modulada em FM.
A antena de transmissão não necessita de estar unida ao próprio transmissor. Na
radiodifusão comercial em frequências médias a antena é muito grande e a sua
localização deve estar fora da povoação. No entanto o estúdio deve estar no centro da
cidade. A FM, a televisão e outras transmissões que usam frequências muito elevadas
necessitam de antenas muito altas. Se é necessário cobrir uma grande área não resulta
muito prático ter as antenas juntas do estúdio de emissão. Em todos estes casos a ligação
entre o estúdio e o emissor é feita por cabo. Na maioria dos casos o cabo telefónico é
suficiente. Para as emissoras de alta fidelidade usam-se cabos coaxiais.
RECEPTOR SUPERHETERODINO
Superheterodino AM
• Heterodinização
• É o processo que consiste na mistura num elemento não linear de duas ou mais freqüências de modo a obter à
sua saída uma Freqüência de batimento ou Freqüência Intermédiaria (FI), que corresponde à diferença das
freqüências.
• Universalidade
Hoje em dia, quase todos os receptores rádio são baseados no
processo de Heterodinização
São usadas as seguintes FI's nos respectivos receptores para as
bandas comerciais:
A.M. - 455 KHz;
F.M. - 10,7 MHz;
TV - 38,5 MHz;
Esquema de bloco
A ideia base é ter o amplificador passa-banda a uma frequência Intermédiaria e
converter o sinal rádio desejado nessa frequência, e assim, a maioria dos circuitos
sintonizados funciona numa frequência fixa e pré-determinada (455 kHz em AM
comercial (535 kHz a 1650 kHz)).
Superheterodino AM
Esquema bloco
• Antena
• Responsável pela recepção das ondas eletromagnéticos
• Transforma campos eletromagnéticos em correntes e tensões através da
linha de transmissão ;
• As suas características como: largura de banda, ganho,
• diretividade, influenciam o sinal recebido;
• A devida adequação do tipo de antena bem como a correta instalação são
vitais para a conveniente recepção dos sinais.
Etapa de RF
Composta por um circuito LC ajustada através do capacitor variável. O indutor exerce
a função de acoplamento à antena ou em muitos casos como a própria antena.
-adaptação entre a linha de transmissão e o receptor
-normalmente comporta um amplificador de RF
-elimina a frequência Imagem através de um filtro.
A antena está sujeita a sinais de amplitude totalmente diferentes, porque as
potências das Emissoras não são uniformes e a localização das mesmas em
relação ao receptor não é equidistante.
Oscilador Local
Gera uma freqüência com um valor 455Khz maior que a freqüência (ou estação) que se
deseja sintonizar, para que as duas entrem em batimento no misturador e seja possível
gerar a FI. Está mecanicamente ligado ao amplificador de RF através do eixo do
condensador variável
A fOL varia conforme a emissora que se pretende receber, de
forma a manter constante a diferença entre fRF e fOL, sendo essa
diferença designada por Freqüência Intermédia (F.I.) do receptor.
Na prática usa-se FI = fOL – fRF porque:
Para fOL < fRF , a banda do OL será de 81 a 1165 kHz e
teríamos de ter um oscilador cuja frequência teria de variar numa
relação de 1:15;
Para fOL > fRF , a banda do OL será de 990 a 2075 kHz e
temos um oscilador cuja frequência que varia numa relação de 1:2
(logo mais fácil de construir).
Misturador
Faz o batimento (mistura) da freqüência selecionada pelo amplificador de RF, com a
freqüência do oscilador local, criando assim a FI, que tem o valor típico de 455Khz.
Na saída deste estágio teremos quatro sinais:
Amplificador de FI
Constituído por 2 Amplificadores transistorizados, com
os coletores sintonizados em 455 KHz por circuitos LC
e uma banda passante de 10 KHz.
Suas funções básicas são:
1. Aumentar a seletividade do receptor,
2. Proporcionar um alto ganho no sinal de saída do misturador
3. Controle do ganho total dado pelo amplificador de F.I.
Detector de envoltória
Detecta o sinal de áudio separando-o da portadora de FI.
Um simples detetor de envoltória, normalmente é formado por um diodo de R.F. e um
circuito RC filtrando a portadora e fornecendo a tensão de saída com polaridade
compatível para atenuação do C.A.G.
Pode ser configurado com 2 células RC ou por uma única célula, possibilitando uma
filtragem passa-baixas do sinal retificado pelo diodo.
Controle Automático de Ganho
OCAG é um filtro passa-baixo que recupera o valor médio do sinal (c.c.) e o aplica à
entrada do primeiro Amplificador de FI que serve para: ter um nível de saída ± uniforme
e garantir que não se satura os Amplificadores de FI
Amplificador de Áudio
Composto por um circuito amplificador de áudio qualquer. Apenas para melhor
audição do som.
Objeções do receptor AM-DSB
O Receptor AM-DSB tem comportamentos que fogem a sua regra e têm de ser analisados.
São eles:
a) Freqüência Imagem
O misturador filtra apenas a diferença entre os dois sinais obtidos que chegam até ele sendo
que o resultado tem de ser 455 KHz. Nem sempre isso ocorre. Se o filtro de entrada não
atenuar o suficiente as estações próximas aquela sintonizada podem causar interferência,
provocando uma sintonia simultânea de duas emissoras.
b) Erro de Rastreio
Há uma dificuldade de manter a relação: fol = fr + F.I. constante durante toda a faixa de
recepção. Isto ocorre pois o filtro de RF e o osc. local obedecem a equação:
1/√LC ,
Assim isso pode não ocorrer pois temos o inverso de uma raiz tentando manter constante uma
soma. O Erro de rastreio é calculado com a seguinte fórmula:
ε = fr – fol + F.I.
Em resumo:
As funções dos blocos são:
Etapa de R.F.: Seleciona a emissora.
Oscilador local: Gera fol sendo igual f0 + 455 KHz.
Misturador: Multiplicador gerando fol - f0 e fol + f0.
Amplificador de F.I.: Efeito amplificador e F.P.F. (em fol – f0).
Controle automático de ganho: Manter constante o sinal na entrada do
amplificador de áudio.
Se o filtro de R.F. for muito seletivo e conseguir rejeitar a frequência imagem
qualquer erro de rastreio provocara uma alta atenuação no sinal recebido e se o
filtro for pouco seletivo evita-se o problema com o rastreio, mas havendo o risco
do efeito frequência imagem.
• O espectro de radiofrequência é dividido arbitrariamente em várias faixas**:
• EHF - (Extremely High Frequency) - extremamente alta frequência: 30–300 GHz.
• SHF - (Super High Frequency) - super alta frequência: 3–30 GHz.
• UHF - (Ultra High Frequency) - ultra alta frequência: 0.3–3 GHz.
• VHF - (Very High Frequency) - muito alta frequência: 30-300 MHz.
• HF - (High Frequency) - alta frequência: 3-30 MHz.
• MF - (Medium Frequency) - média frequência: 0.3-3 MHz.
• LF - (Low Frequency) - baixa frequência: 30–300 kHz.
• VLF - (Very Low Frequency) - muito baixa frequência: 3–30 kHz.
• ELF- (Extra Low Frequency) - extra baixa frequência: 3–3000 Hz.
• ULF - (Ultra Low Frequency) - ultra baixa frequência: menor que 3 Hz.
• Interessa referir que, as porções do espectro Eletromagnético alocadas para fins de
radiodifusão, foram distribuídas de acordo com critérios rigorosamente técnicos, estas
dividem o serviço com outras modalidades, por exemplo: auxílio para a navegação aérea,
telemetria, comunicação telefônica, radares, satélites artificiais, estudos científicos, etc.
• Cada emissora de rádio opera numa frequência determinada por Agências reguladoras
para evitar o fenômeno da interferência mútua.