METROLOGIA E
INSTRUMENTAÇÃO
Vinícius Marinho Silva
[email protected]
1
PARTE II
INSTRUMENTAÇÃO
Aula 7 – Revisão dos Principais Tópicos
Veremos:
▪ Transmissores e Transdutores
▪ Outros tipos de Sensores e seus respectivos ajustes.
▪ Sensores estudados:
- Indutivos
- Capacitivos
- Magnéticos
- Fotoelétricos
- Ultrassônicos
- Laser
3
Transdutores
▪ Instrumento que recebe informações na forma de uma ou mais quantidades
físicas, modifica, caso necessário, estas informações e fornece um sinal de saída
resultante.
▪ Dependendo da aplicação, o transdutor pode ser um elemento primário, um
transmissor ou outro dispositivo. O conversor é um tipo de transdutor que trabalha
apenas com sinais de entrada e saída padronizados.
4
Transmissores
▪ São instrumentos que medem uma variável do processo e a transmitem, à
distância, a um instrumento receptor, indicador, registrador, controlador ou a uma
combinação destes.
▪ Vimos que existe vários tipos de sinais de transmissão: pneumáticos, elétricos,
hidráulicos e eletrônicos.
5
Transmissão Pneumática
▪ Geram um sinal pneumático variável, linear, de 3 a 15 psi (libras força por polegada
ao quadrado) para uma faixa de medidas de 0 a 100 % da variável. Esta faixa de
transmissão foi adotada pela SAMA, Associação de Fabricantes de Instrumentos.
▪ Porém existe transmissores c/outras faixas de sinais de transmissão de 20-100kPa.
▪ Nos países que utilizam o sistema métrico decimal, utilizam-se as faixas de 0,2 a
1kgf/cm2 que equivalem, aproximadamente, de 3 a 15 psi.
▪ O alcance do sinal no sistema métrico é, aprox, 5 % menor que o sinal de 3 a 15 psi.
Este é um dos motivos pelos quais devemos calibrar os instrumentos de uma malha
(transmissor, controlador, elemento final de controle, etc.) sempre utilizando uma
mesma norma.
6
Transmissão Pneumática
▪ O valor mínimo do sinal pneumático também não é zero, e sim, 3 psi ou 0,2kgf/cm2.
▪ Se tivéssemos um transmissor pneumático de temperatura de range de 0 a 200°C e o
mesmo tivesse com o bulbo a 0°C e um sinal de saída de 1 psi, este estaria
descalibrado.
▪ Se o val min de saída fosse 0 psi, não seria possível fazermos tal comparação rapid.
7
Transmissão Eletrônica
▪ Geram vários tipos de sinais em painéis: + usados: 4 a 20 mA, 10 a 50 mA e 1 a 5 V.
▪ Temos estas discrepâncias nos sinais de saída entre diferentes fabricantes, porque estes
instrumentos estão preparados para uma fácil mudança do seu sinal de saída.
▪ A relação de 4 a 20 mA, 1 a 5 V está na mesma relação de um sinal de 3 a 15 psi de um
sinal pneumático.
▪ O "zero vivo" utilizado, quando adotamos o valor mínimo de 4 mA, oferece a
vantagem também de podermos detectar uma avaria (rompimento dos fios, por
exemplo), que provoca a queda do sinal, quando ele está em seu valor mínimo.
8
Protocolo HART (Highway Adress Remote Transducer)
9
Sistema Fieldbus
✓É um sistema de comunicação digital bidirecional, que interliga equip inteligentes de
campo com o sistema de controle ou com equip localizados na sala de controle.
✓Este padrão permite comunicação entre uma variedade de equip, tais como:
transmissores, válvulas, controladores, CLPs, etc.
✓Estes podem ser de fabricantes diferentes (Interoperabilidade) e ter controle
distribuído (cada instr tem a capacidade de processar um sinal recebido e enviar
informações a outros instrumentos para correção de uma variável: pressão, vazão,
temperatura, etc.).
✓Vantagem: redução do nº de cabos do controlador aos instrumentos de campo, ou
seja, apenas um par de fios é o suficiente para a interligação de uma rede fieldbus.
10
Sistema Fieldbus
11
Sensores
✓ São transdutores eletrônicos que geram um sinal de saída quando um objeto é
introduzido em seu campo de atuação.
✓ Surgiram para auxiliar nas automatizações de máquinas e equip, substituindo as
chaves de acionamento mecânico dando maior versatilidade e durabilidade às aplic.
Indutivos, capacitivos, magnéticos
fotoelétricos, ultrassônicos, à laser 12
Sensores de Proximidade Indutivos
✓São equip eletrônicos capazes de detectar aprox de peças, componentes, elementos
de máquinas, etc, em substituição as tradicionais chaves fim de curso.
✓A detecção ocorre sem que haja o contato físico entre o acionador e o sensor,
aumentando a vida útil do sensor por não possuir peças móveis sujeitas a desgastes
mecânicos.
✓São sensores de proximidade, ou seja, geram um sinal de saída quando um objeto
metálico (aço, alumínio, cobre, latão, etc) entra na sua área de detecção, vindo de
qualquer direção.
13
Sensores de Proximidade Indutivos
✓ A bobina faz parte de um circuito oscilador que em condição normal (desacionada)
gera um sinal senoidal.
✓ Quando um metal aproxima-se do campo, este, por i de superfície (Foucault),
absorve a energia do campo, diminuindo a amplitude do sinal gerado no oscilador.
✓ A variação de amplitude deste sinal é convertida em uma variação contínua que
comparada com um valor padrão, passa a atuar no estágio de saída.
14
Sensores de Proximidade Indutivos
▪ 1 Face Sensora: Superfície onde emerge o campo eletromagnético.
▪ 2 Distância Sensora (S): Distância na qual aproximando-se o acionador da face
sensora, o sensor muda o estado da saída.
▪ 3 Distância de Acionamento: À distância de acionamento é função do tamanho da
bobina. Assim, não podemos especificar a distância sensora e o tamanho do sensor
simultaneamente.
▪ 4 Distância Sensora Nominal (Sn): É à distância sensora teórica, a qual utiliza um
alvo padrão como acionador e não considera as variações causadas pela
industrialização temperatura de operação e tensão de alimentação. E o valor em que
os sensores de proximidade são especificados. Como utiliza o alvo padrão metálico, a
distância sensora nominal informa também a máxima distância que o sensor pode
operar.
▪ 5 Distância Sensora Real: Valor influenciado pela industrialização, especificado em
temperatura ambiente (20o C) e tensão nominal, desvio de 10%:
15
Sensores de Proximidade Indutivos
▪ 6 Distância Sensora Efetiva: Valor influenciado pela temp. de operação, possui um
desvio máximo de 10% sobre a distância sensora real.
▪ 7 Dist Sensora Operacional (Sa): É à distância em que seguramente pode-se operar,
considerando-se todas as variações de industrialização, T e tensão de alimentação.
▪ 8 Alvo Padrão (Norma DIN 50010): É um acionador normalizado utilizado para
calibrar a distância sensora nominal durante o processo de fabricação do sensor.
Consiste de uma chapa de aço de um mm de espessura, formato quadrado. 0 lado
deste quadrado é iqual ao diâmetro do circulo da face sensora ou 3 vezes a distância
sensora nominal quando o resultado for maior que o anterior.
▪ 9 Material do Acionador: Dist sensora operacional varia ainda com o tipo de metal,
ou seja, é especificada para o ferro ou aço e necessita ser multipl por um fator de
redução.
16
Sensores de Proximidade Indutivos
▪ 10 Histerese: Dif entre o ponto de acionamento e o ponto de desacionamento.
Garante uma diferença entre o ponto de acionamento e desacionamento, evitando que
em uma possível vibração do sensor ou acionador, a saída oscile.
▪ 11 Embutido (blindado): Este tipo de sensor tem o campo eletromagnético
emergindo apenas na face sensora e permite que seja montado em uma superfície
metálica.
▪ 12 Não embutido (não blindado): Neste tipo o campo eletromagnético emerge
também na superfície lateral da face sensora, sensível a presença de metal ao seu
redor
Blindado Ñ Blindado
17
Sensores de Proximidade Indutivos
▪ 13 Frequência de Comutação: A frequência de comutação é o máximo número de
acionamentos por segundo (Hz). Já existem sensores 20KHz.
Os sensores indutivos substituem com
muitas vantagens as chaves fim de curso. 18
Sensores de Proximidade Indutivos
Vantagens
- Funcionam em condições ambientais extremas.
- Acionamento sem contato físico.
- Saída em estado sólido. (PNP ou NPN).
- Alta durabilidade quando bem aplicado.
19
Sensores de Proximidade Capacitivos
✓ São equipamentos eletrônicos capazes de detectar a presença ou aproximação de
materiais orgânicos, plásticos, pós, líquidos, madeiras, papéis, metais, etc.
✓ São semelhantes aos Indutivos, porém sua diferença básica é exatamente no
princípio de funcionamento, o qual baseia-se na mudança da capacitância da placa
detectora localizada na região denominada face sensível do sensor.
✓ Estes sensores podem detectar praticamente qualquer tipo de material, por exemplo,
Metais, madeira, plásticos, vidros, granulados, pós-minerais tipo cimento, talco, etc.
Os líquidos de maneira geral são ótimos acionadores para os sensores
capacitivos.
20
Sensores de Proximidade Capacitivos
✓ O princípio de funcionamento baseia-se na geração de um campo elétrico,
desenvolvido por um oscilador controlado por capacitor.
✓ O capacitor é formado por duas placas metálicas, carregadas com cargas elétricas
opostas, montadas na face sensora, de forma a projetar o campo elétrico para fora
do sensor, formando desta forma um capacitor que possui como dielétrico o ar.
21
Sensores de Proximidade Capacitivos
✓ Quando um material aproxima-se da face sensora, ou seja, do campo elétrico, o
dielétrico do meio se altera, alterando o dielétrico do capacitor frontal do sensor.
✓ Como o oscilador do sensor é controlado pelo capacitor frontal, quando
aproximamos um material a capacitância também se altera, provocando uma
mudança no circuito oscilador. Esta variação é convertida em um sinal contínuo que
comparado com um valor padrão passa a atuar no estágio de saída.
✓ 1 Face sensora: É a superfície onde emerge o campo elétrico. É importante notar que
os modelos não embutidos, com região sensora lateral, são sensíveis aos materiais a
sua volta.
22
Sensores de Proximidade Capacitivos
▪ 2 Distância Sensora Nominal(Sn): É à distância sensora teórica a qual utiliza um
alvo padrão como acionador e não considera as variações causadas pela
industrialização temperatura de operação e tensão de alimentação. E a distância em
que os sensores são especificados.
▪ 3 Alvo Padrão: À distância sensora nos capacitivos são especificados para o
acionador metálico de aço SAE 1020 quadrado, com lado igual a três vezes a
distância sensora para os modelos não embutidos (na grande maioria) e em alguns
poucos casos de sensores capacitivos embutidos utiliza-se o lado do quadrado igual
ao diâmetro do sensor.
23
Sensores de Proximidade Capacitivos
4 Distância Sensora Efetiva (Su): Valor influenciado pela industrialização e
considera as variações causadas pela temperatura de operação.
5 Distância Sensora Operacional (Sa): É a distância que observamos na prática,
sendo considerados os fatores de industrialização (81% Sn) e um fator que é
proporcional ao dielétrico do material a ser detectado, pois o sensor capacitivo
reduz sua distância quanto menor o dielétrico do acionador.
24
Sensores de Proximidade Capacitivos
Em casos onde há materiais orgânicos, deve-se considerar a que a distância de detecção
está fortemente influenciada pela presença de água.
25
Sensores de Proximidade Capacitivos
Ajuste de sensibilidade
Para diminuir a influência do acionamento lateral no sensor, diminuindo-se a distância
sensora. Permite ainda que se detecte alguns materiais dentro de outros, como por
exemplo: Iíquidos dentro de garrafas ou reservatórios com visores de vidro, pó dentro
de embalagens, ou fluidos em canos ou mangueiras plásticas.
Deve se tomar em conta de que existe a possibilidade de que se o detector está
regulado de maneira muito sensível, que este seja influenciado por uma modificação
do meio (temperatura, umidades, ou poluição).
26
Sensores de Proximidade Capacitivos
Pode-se destacar que os sensores capacitivos são mais versáteis do que os indutivos,
porem são mais sensível a perturbações externas o que torna mais atraente usar os
sensores indutivos se existem metais a serem detectados.
27
Sensores de Proximidade Capacitivos
▪ Vantagens
- Detectam praticamente todos os tipos de materiais.
- Acionamento sem contato físico.
- Saída em estado sólido.
- Alta durabilidade quando bem aplicado
28
Capacitivo x Indutivos
29
Sensores Ópticos
▪ Também conhecidos por sensores fotoelétricos, manipulam a luz de forma a detectar a
presença do acionador, que na maioria das aplicações é o próprio produto.
▪ Baseiam-se na transmissão e recepção de luz infravermelha (invisível ao ser humano),
que pode ser refletida ou interrompida por um objeto a ser detectado.
▪ Os fotoelétricos são compostos por dois circuitos básicos: um responsável pela
emissão do feixe de luz, denominado transmissor e outro responsável pela recepção
do feixe de luz, denominado receptor.
▪ Funcionam pelo princípio de emissão e recepção de feixes de luz modulada e são
divididos em 3 princípios distintos: Sistema por Óticas alinhadas, Difusão e
Sistema Reflectivo.
30
Sensores Ópticos
▪ O transmissor envia o feixe de luz através de um fotodiodo, que emite flashes,
com alta potência e curta duração, para evitar que o receptor confunda a luz
emitida pelo transmissor com a iluminação ambiente.
▪ O receptor é composto por um fototransistor sensível a luz, que em conjunto com
um filtro sintonizado na mesma f de pulsação dos flashes do transmissor, faz com
que o receptor compreenda somente a luz vinda do transmissor.
31
Sensores Ópticos
32
Sensores Ópticos
Neste princípio o sensor tem seu funcionamento análogo ao princípio Difuso,
diferenciando-se por possuir um ponto focal, sendo, portanto muito mais preciso.
33
Sensores Ópticos
Semelhante ao princípio convergente, por possuir também um único ponto focal,
diferencia-se por executar a função de supressão ao plano de fundo.
34
Sensores Ópticos
▪ 1 Distância Sensora Nominal (Sn): À distância sensora nominal no sistema por
difusão é a máxima distância entre o sensor e o alvo padrão.
▪ 2 Alvo Padrão: O alvo padrão no caso dos sensores por difusão é uma folha de papel
fotográfico branco com índice de refletividade de 90%, com dimensões especificadas
para cada modelo de sensor. Utilizado durante a industrialização para calibração da
distância sensora nominal (Sn).
▪ 3 Distância Sensora Efetiva (Su): Valor influenciado pela industrialização e
considera as variações causadas pela temperatura de operação.
▪ 4 Distância Sensora Operacional (Sa): Para os modelos tipo fotosensor existem
vários fatores que influenciam o valor da distância sensora operacional (Sa),
explicados pelas leis de reflexão de luz da física.
35
Sensores Ópticos
36
Sensores Ópticos
▪ 5 Zona Morta: É a área próxima ao sensor, onde não é possível a detecção do
objeto, pois nesta região não existe um ângulo de reflexão da luz que chegue ao
receptor. A zona morta normalmente é dada por: 10 a 20% de Sn.
▪ 6 Sistema Refletivo: Este sistema apresenta o transmissor e o receptor em uma
única unidade. O feixe de luz chega ao receptor somente após ser refletido por
um espelho prismático, e o acionamento da saída ocorrerá quando o objeto a ser
detectado interromper este feixe. 37
Sensores Ópticos
▪ 7 Detecção de objetos Transparentes: garrafas de vidro, vidros planos, etc;
podem ser detectados com a angulação do feixe em relação ao objeto, ou
através de potenciômetros de ajuste de sensibilidade, mas sempre se aconselha
um teste prático. A detecção de garrafas plásticas tipo PET, requerem sensores
especiais para esta finalidade.
38
Sensores Ópticos
8 Detecção de Objetos Brilhantes: Engradados plásticos para vasilhames, etiquetas
brilhantes, etc; cuidados especiais devem ser tomados, pois o objeto pode refletir o
feixe de luz atuando assim como se fosse o espelho prismático, ocasionando a não
interrupção do feixe,confundindo o receptor que não aciona a saída e ocasionando
uma falha de detecção.
▪ Para se prevenir, aconselha-se utilizar um dos métodos abaixo:
1. Montagem Angular 2. Filtro Polarizado
Montar o sistema sensor espelho de forma Estes filtros mecânicos servem para orientar a luz
que o feixe de luz forme um ângulo de 10º a emitida, permitindo apenas a passagem desta luz
30º em relação ao eixo perpendicular ao na recepção, que é diferente da luz refletida pelo
objeto objeto, que se espalha em todas as direções.
39
Sensores Ópticos
▪ 9 Imunidade à Iluminação Ambiente
Normalmente, os sensores ópticos possuem imunidade à iluminação ambiente, pois
operam em f diferentes. Mas podem ser afetados por uma fonte muito intensa
(exatamente como acontece com as rádios FM) como, por ex, uma Iâmpada de 60W
incandescente à 15cm do sensor, ou um raio solar incidindo diretamente sobre as
lentes.
40
Espectro de iluminação
Sensores Ópticos
10 Meio de Propagação
Entende-se como meio de propagação, o meio onde a luz do sensor deverá
percorrer. A atmosfera em alguns casos pode, estar poluída com partículas em
suspensão, dificultando a passagem da luz. A tabela abaixo apresenta os fatores
de atmosfera que devem ser acrescidos no cálculo da distância sensor
operacional Sa.
41
Sensores Ópticos
11 Acessórios para sensores ópticos
Uma das grandes vantagens de se trabalhar com sensores ópticos é que eles
são muito mais flexíveis do que os outros sensores. Abaixo temos uma lista de
alguns acessórios que podem ajudar a solucionar vários problemas de aplicação:
- Espelhos prismáticos ultra-reflectivos.
- Fibras ópticas em diversos diâmetros.
- Fibras ópticas para alta temperatura.
- Temporização.
- Ajuste remoto e inteligente.
▪ Vantagens
- Detectam todos os tipos de materiais.
- Acionamento sem contato físico.
- Modelos com Saída em estado sólido, relê ou analógica.
- Maior durabilidade quando bem aplicado.
- Trabalha em grandes distâncias (Mais de 200mt E/R)
42
Cuidados Básicos com os Sensores
43
Cuidados Básicos com os Sensores
44
Resumo dos Principais Conceitos Para a
Escolha do Sensor Ideal
45
Resumo dos Principais Conceitos Para a
Escolha do Sensor Ideal
46
Resumo dos Principais Conceitos Para a
Escolha do Sensor Ideal
47
Final
▪ Além de todos os sensores vistos nesta disciplina, existem também os sensores
citados abaixo:
▪ Sensores de PH ( PH-metro);
▪ Densímetro (“coriolis poder servir para esse propósito”);
▪ Viscosímetro;
▪ Condutivímetro;
▪ Analisadores percentuais de O2 ,e H2.
Porém, devido sua aplicabilidade restrita, são
tópicos para outras disciplinas específicas.
48
Referências
▪ www.smar.com.br
▪ CASSIOLATO, César – Medição de nível & nível de interface, Revista
Controle & Instrumentação, Edição nº 110, 2005.
49
