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Resumo Sistemas Controlo Automatico

O documento aborda os conceitos básicos de sistemas de controle automático, incluindo malha aberta e fechada, modelagem com função de transferência e espaço de estados. Também discute a transformada de Laplace, estabilidade de sistemas, análise no domínio da frequência e controladores PID. Exemplos práticos e fórmulas úteis são fornecidos para facilitar a compreensão dos tópicos.

Enviado por

Issufo Borges
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Resumo Sistemas Controlo Automatico

O documento aborda os conceitos básicos de sistemas de controle automático, incluindo malha aberta e fechada, modelagem com função de transferência e espaço de estados. Também discute a transformada de Laplace, estabilidade de sistemas, análise no domínio da frequência e controladores PID. Exemplos práticos e fórmulas úteis são fornecidos para facilitar a compreensão dos tópicos.

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Resumo de Sistemas de Controlo

Automático
1. Conceitos Básicos
• Sistemas de controlo podem ser de malha aberta (sem realimentação) ou malha
fechada (com realimentação).

• Exemplos: controlo de temperatura, velocidade de motores, sistemas hidráulicos.

2. Modelagem de Sistemas
• Representação com função de transferência (relações entrada-saída).

• Espaço de estados: modelo matricial para sistemas de múltiplas variáveis.

• Diagramas de blocos: simplificação de sistemas interligados.

3. Transformada de Laplace
• Ferramenta matemática para analisar sistemas no domínio da frequência.

• Ajuda na resolução de equações diferenciais.

• Exemplo: L{f(t)} = ∫₀^∞ e^(-st)f(t)dt

4. Estabilidade de Sistemas
• Critério de Routh-Hurwitz: determina estabilidade com base no sinal dos
coeficientes.

• Lugar das raízes (Root Locus): mostra a posição dos pólos em função de um ganho.

• Critério de Nyquist: usado para verificar estabilidade com base em diagramas de


frequência.

5. Análise no Domínio da Frequência


• Diagrama de Bode: mostra ganho e fase vs. frequência.

• Margens de ganho e de fase ajudam a prever a estabilidade do sistema.

6. Controladores PID
• PID = Proporcional + Integral + Derivativo.

• Usado para corrigir erro entre valor desejado e real.

• Métodos de sintonia: Ziegler-Nichols, tentativa e erro.

7. Exercício Resolvido: Função de Transferência


Dado um sistema com a equação diferencial:

d²y/dt² + 3dy/dt + 2y = u(t)

Aplicando a transformada de Laplace com condições iniciais nulas:

Y(s)[s² + 3s + 2] = U(s) ⇒ Função de transferência:

G(s) = Y(s)/U(s) = 1 / (s² + 3s + 2)

8. Fórmulas e Tabelas Úteis


• Transformada de Laplace de e^(-at) = 1 / (s + a)

• Função de transferência: G(s) = Saída(s) / Entrada(s)

• Pólos = raízes do denominador; Zeros = raízes do numerador.

Fontes confiáveis:

- Nise, N. S. (2011). Sistemas de Controlo Modernos. Bookman.

- Dorf, R. C., & Bishop, R. H. (2010). Modern Control Systems. Pearson.

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