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PM - 02 - IDE Do Arduino

O documento descreve o uso do IDE do Arduino, incluindo a instalação do software e a configuração da porta serial. Ele explica a estrutura básica de um programa Arduino, destacando as funções init(), setup() e loop(), e fornece um exemplo de código que faz um LED acender e apagar em intervalos de 1 segundo. O exemplo ilustra como usar as funções pinMode(), digitalWrite() e delay() para controlar o LED conectado ao pino 13 da placa.

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juelsonti
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PM - 02 - IDE Do Arduino

O documento descreve o uso do IDE do Arduino, incluindo a instalação do software e a configuração da porta serial. Ele explica a estrutura básica de um programa Arduino, destacando as funções init(), setup() e loop(), e fornece um exemplo de código que faz um LED acender e apagar em intervalos de 1 segundo. O exemplo ilustra como usar as funções pinMode(), digitalWrite() e delay() para controlar o LED conectado ao pino 13 da placa.

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IDE do Arduino

Para usar o Arduino, deve-se utilizar o software de desenvolvimento do Arduino, disponível


no endereço https://www.arduino.cc/en/main/software. Após o download e instalação, o software
tem a janela mostrada abaixo. É importante selecionar o Arduino usado e a porta serial (sempre
diferente de COM1 e COM2) para que o gravador funcione perfeitamente. Isto se encontra na aba

Janela de uma aplicação IDE do arduino

Na janela existem 2 funções onde podemos escrever nosso código. Aqui a função main está
implícita e funciona como o código abaixo:
int main(void)
{
init();
setup();
for (;;) {
loop();
}
}

A função init() é uma função interna e serve para inicializar os parâmetros do


microcontrolador. setup() é uma função em que podemos escrever a inicialização das nossas
variáveis, estabelecimento de sentido de portas, ou qualquer coisa que desejamos que seja feita no
início do programa. A função loop() está em um loop infinito (dentro do for (;;)) e será executada
toda vez que terminar a sua própria execução. A maioria dos programas embarcados tem esta
característica de ficarem sendo executados indefinidamente até que a energia seja cortada ou haja
um reset.
O programa de exemplo abaixo mostra como funciona um programa Arduino. Este é o
programa blink que faz com que o LED SMD da placa ligado ao pino 13 (a constante
LED_BUILTIN se refere a este pino) acenda e apague simetricamente em intervalos de 1s
(1000ms).
Em setup() colocamos o comando:

pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);

Este é um comando de biblioteca do Arduino que indica o sentido do pino, ou seja, se ele é
de entrada ou saída. O primeiro parâmetro é o pino que se deseja informar o sentido, neste caso
temos o pino LED_BUILTIN. Dentro das definições do Arduino uno, LED_BUILTIN é definido
como 13. O segundo parâmetro indica o sentido, neste caso, OUTPUT que indica que o pino é de
saída.
Dentro da função loop() temos:

digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
delay(1000);

A função digitalWrite() escreve um nível lógico no pino que se traduz em 5V se for 1 e


GND ou 0V se for 0. O primeiro parâmetro é o pino que se deseja escrever o estado e o segundo
parâmetro o estado (HIGH – 1 ou LOW – 0). A função delay() tem como parâmetro o tempo em ms
que ela deve demorar para retornar. Neste caso significa que ela pára a execução por 1000ms ou 1s.
Resumindo o programa faz com que o LED seja aceso por 1s e apagado por 1s. Ao terminar
esse ciclo, esta função será chamada novamente e o LED continuará acendendo e apagando até que
termine a alimentação do Arduino.
Programa exemplo blink. Faz o LED da placa (pino13) acender e apagar indefinidamente.

Veja o vídeo mostrando o funcionamento do IDE e do carregamento deste exemplo (blink).

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