Análise de Vibrações na Manutenção Preditiva
Vinicius Nadur Moreira
Universidade Federal de Lavras
Junho de 2025
Análise de Vibrações na Manutenção Preditiva Métodos de Análise e Monitoramento de Vibrações Análise de Envelope e a Transfor
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1 Análise de Vibrações na Manutenção Preditiva
2 Métodos de Análise e Monitoramento de Vibrações
3 Análise de Envelope e a Transformada de Hilbert-Huang
4 Referências
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Vibrações em Sistemas Mecânicos
Vibrações mecânicas são oscilações naturais em qualquer sistema sujeito a forças
dinâmicas, especialmente em máquinas rotativas e estruturas com elementos
móveis.
Quando estáveis, fazem parte do comportamento normal do equipamento.
Quando excessivas, podem sinalizar problemas como folgas, desgastes,
desbalanceamentos ou resonância.
A longo prazo, comprometem desempenho, segurança e vida útil.
Por isso, a vibração não deve ser ignorada — ela carrega informações valiosas sobre
a integridade do sistema.
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Análise de Vibrações na Manutenção Preditiva
A análise de vibrações é um método não destrutivo amplamente utilizado na
manutenção preditiva. Permite identificar falhas com a máquina em operação,
evitando paradas inesperadas.
Quando bem interpretadas, as vibrações formam uma assinatura dinâmica do
equipamento — qualquer desvio dessa assinatura indica anomalias em potencial.
1 A vibração é um fenômeno inevitável em sistemas dinâmicos.
2 Sua análise revela condições internas sem desmontagem.
3 Permite planejar intervenções com base no comportamento real.
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Exemplo de Diagnóstico por Vibrações
A figura mostra um espectro de vibração com componentes harmônicas e picos
caracterı́sticos:
Pico na 1ª ordem: indica desbalanceamento.
Harmônicos crescentes: sugerem folga mecânica.
Bandas laterais: possivelmente desgaste em rolamentos.
Cada padrão no espectro representa uma pista sobre o estado do equipamento. O
técnico treinado transforma esses sinais em diagnóstico.
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Métodos de Análise e Monitoramento de Vibrações
O monitoramento de vibrações pode ser realizado por diferentes abordagens. Cada
método fornece um nı́vel distinto de informação sobre o estado do equipamento.
• Nı́vel Global: tendência geral de vibração (RMS).
• Análise Espectral: decomposição em frequências (FFT).
• Forma de Onda no Tempo: padrão temporal de impacto/modulação.
• Fase: relação angular entre componentes (sincronismo).
Nesta seção, abordaremos os principais métodos aplicados em campo.
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Nı́vel Global: Tendência, Mas Não Diagnóstico
O nı́vel global de vibração (RMS) é excelente para detectar a evolução do
comportamento vibratório ao longo do tempo. No entanto, ele não fornece
informações sobre a origem da falha.
• Indica quando algo está se degradando, mas não o que está causando o
problema.
• Valores elevados podem ter causas distintas: desbalanceamento,
desalinhamento, folgas ou falhas em rolamentos.
• Para entender a natureza da vibração, é necessário analisar sua composição em
frequências — ou seja, migrar para o domı́nio espectral.
Nı́vel de vibração
∗ Quebra iminente
Nı́vel de reparo
Nı́vel de alerta
Nı́vel normal
Tempo de aviso
Medições periódicas
t1 t2 Tempo
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Análise Espectral: Fundamentos
A análise espectral transforma sinais vibratórios do domı́nio do tempo para o
domı́nio da frequência, permitindo observar a composição harmônica do movimento.
É usada para identificar padrões periódicos escondidos em sinais complexos.
Cada tipo de falha (ex: desbalanceamento, folga, rolamento) manifesta-se com
picos em frequências caracterı́sticas.
A técnica mais utilizada é a Transformada Rápida de Fourier (FFT), uma
forma computacional eficiente da Transformada de Fourier Discreta (DFT).
Ao passar para o domı́nio da frequência, revelamos o “DNA” vibracional do
equipamento.
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Transformada de Fourier: Interpretação Fı́sica
A Transformada de Fourier decompõe um sinal x(t) em senos e cossenos (ou
exponenciais complexas) de diferentes frequências.
Z ∞
F { x(t) } = X(ω) = x(t) e−iωt dt
−∞
F {x(t)}: operador transformada de Fourier
X(ω): componente espectral no domı́nio da frequência
x(t): sinal original no tempo
e−iωt : base harmônica complexa (seno + cosseno)
Resultado: revela as frequências presentes no sinal com respectivas amplitudes e fases.
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Fourier e a Base da Análise de Sinais
Joseph Fourier (1768–1830) foi o primeiro a
demonstrar que qualquer função periódica pode ser
representada como uma soma de funções senoidais.
Esse princı́pio é a base da análise espectral
moderna.
Em vibrações mecânicas, permite identificar o
“perfil frequencial” das falhas.
A FFT viabilizou essa análise em tempo real
com baixo custo computacional.
Sem Fourier, não existiriam espectros — e sem Joseph Fourier (1768–1830)
espectros, não haveria manutenção preditiva
baseada em vibração.
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O que é o Espectro de um Sinal?
O espectro representa como a energia de um sinal está distribuı́da ao longo das
frequências.
Na manutenção industrial, permite detectar problemas como desbalanceamento,
desalinhamento, folgas e falhas em rolamentos.
Cada falha vibra em uma ou mais frequências especı́ficas.
(Exemplo: comparação entre o sinal no tempo e no domı́nio da frequência)
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Ressonâncias e Anti-Ressonâncias
Ressonância: amplificação da vibração quando a frequência de excitação coincide com
a natural do sistema.
Anti-Ressonância: ponto onde a resposta do sistema é minimizada.
(Função de resposta em Frequência de uma viga em balanço)
Importância: Identificar frequências crı́ticas para evitar falhas catastróficas.
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Vantagens da Análise no Domı́nio da Frequência
Mais sensı́vel à detecção precoce de falhas.
Facilita o diagnóstico comparando espectros tı́picos de defeitos.
Cada tipo de falha (desbalanceamento, folga, rolamento, etc.) possui
frequências caracterı́sticas facilmente identificáveis.
Evita desmontagens desnecessárias.
(Exemplo real: diferentes falhas gerando picos distintos no espectro)
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Equipamentos Usados na Manutenção
Coleta e análise podem ser feitas com equipamentos acessı́veis:
Acelerômetros piezelétricos
Sensores MEMS acoplados a microcontroladores (ex: Arduino + ADXL345)
Analisadores portáteis FFT
Softwares gratuitos: Audacity, Python (SciPy)
(Exemplos de sensores e analisadores usados em campo)
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Comparativo entre os Métodos de Análise
Método Informação Complexidade Diagnóstico
Nı́vel Global (RMS) Intensidade total Baixa Limitado
Análise Espectral (FFT) Frequências presentes Média Elevado
Forma de Onda no Tempo Padrões temporais Média Moderado
Fase Direção/sincronismo Alta Elevado
Cada abordagem revela uma faceta distinta do comportamento vibratório — sua
combinação permite diagnósticos mais precisos e confiáveis.
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Técnica do Envelope: Motivação e Importância
Em sistemas rotativos, falhas mecânicas como danos em rolamentos geram
impactos mecânicos repetitivos.
Esses impactos são geralmente mascarados no sinal bruto por ruı́do ou vibrações
de rotação.
A análise do envelope permite realçar as modulações na amplitude do sinal,
destacando padrões recorrentes.
Aplicada para: detecção precoce de falhas em rolamentos, engrenagens,
turbomáquinas e compressores.
Objetivo: extrair informações ocultas por meio da amplitude instantânea do sinal e
correlacionar com eventos mecânicos recorrentes.
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Transformada de Hilbert: Conceito e Utilidade
A Transformada de Hilbert H {x(t)} associa a cada sinal real uma versão com fase
defasada de 90◦ . Permite construir o sinal analı́tico, contendo amplitude e fase
instantâneas.
Utilidade: Essencial na extração do envelope, identificando impactos mecânicos
cı́clicos mascarados em sinais modulados.
Sugestão de uso: Diagnóstico de falhas em rolamentos, engrenagens, e sistemas
rotativos com modulações de amplitude.
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Transformada de Hilbert: Definição Matemática
Forma Integral:
Z ∞
1 x(τ )
H {x(t)} = P.V . dτ
π −∞ t−τ
Onde: P.V . denota a integral no sentido do valor principal de Cauchy.
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Sinal Analı́tico e Envelope via Hilbert
Sinal Analı́tico:
x̃(t) = x(t) + ⟩ H {x(t)}
Envelope: a(t) corresponde ao módulo complexo:
x(t)2 + H {x(t)}2
p
a(t) = |x̃(t)| =
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Hilbert vs Fourier : Qual a Diferença?
Fourier: analisa o sinal no domı́nio da frequência; assume estacionariedade.
Hilbert: atua no domı́nio do tempo, extraindo a amplitude instantânea.
Fourier responde ”quais frequências existem? ”, enquanto Hilbert responde
”como varia a amplitude com o tempo? ”
Combinação poderosa: Fourier do envelope pode revelar frequências de falhas
(Ex: BPFI, BPFO, BSF ).
Esquerda: Espectro de Fourier com ruı́do. Direita: Sinal via Hilbert.
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Por que Utilizar a Transformada de Hilbert?
Extração da amplitude instantânea em sinais modulados.
Permite detectar padrões intermitentes que não aparecem no espectro
tradicional.
Alta sensibilidade a impactos e falhas localizadas.
Ideal para aplicações em rolamentos, engrenagens e sistemas com componentes
de contato.
Base para métodos mais robustos como a Análise de Hilbert-Huang (HHT):
decomposição adaptativa + Hilbert.
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Envelope: Interpretação Fı́sica e Comparativo com Fourier
Interpretação Fı́sica: O envelope revela variações lentas na amplitude, últis para
detectar falhas mecânicas sutis.
Transformada de Fourier: Informa frequências presentes, mas ignora evolução
temporal.
Hilbert: Preserva informação tempo-frequência, ideal para transientes e sinais
não estacionários.
Quando Usar? Quando há modulações em amplitude ou impactos esparsos difı́ceis de
ver no espectro clássico.
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Visualização: Envelope de um Sinal AM via Hilbert
Figura: Senoide modulada em amplitude. O envelope, extraı́do via Hilbert, revela
claramente a modulação.
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Processo de Análise de Envelope com Hilbert (Etapas)
1. Aquisição: sinal vibratório bruto
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Processo de Análise de Envelope com Hilbert (Etapas)
2. Filtragem passa-banda: isola regiões de ressonância
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Processo de Análise de Envelope com Hilbert (Etapas)
3. Sinal Analı́tico via Hilbert:
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Processo de Análise de Envelope com Hilbert (Etapas)
4. Extração do Envelope:
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Processo de Análise de Envelope com Hilbert (Etapas)
5. FFT do Envelope: identifica frequências de falha
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Significado Fı́sico do Envelope Vibratório
O envelope permite observar variações lentas na amplitude de sinais vibratórios,
revelando impactos cı́clicos ocultos.
Em sistemas rotativos, falhas como trincas, desgastes e folgas geram
microimpactos — que modulam a amplitude do sinal.
Essas modulações ocorrem mesmo quando invisı́veis no sinal original ou seu
espectro de Fourier.
A extração do envelope realça tais modulações, facilitando a identificação
precoce de falhas.
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Frequências Caracterı́sticas em Falhas de Rolamentos
O espectro do envelope revela frequências associadas à geometria dos rolamentos:
BPFI (Ball Pass Frequency Inner): passagem da esfera pela pista interna.
BPFO (Ball Pass Frequency Outer): passagem da esfera pela pista externa.
BSF (Ball Spin Frequency): rotação da esfera sobre si mesma.
FTF (Fundamental Train Frequency): rotação do conjunto de esferas.
Diagnóstico: picos nessas frequências sugerem desgastes localizados nas respectivas
regiões do rolamento.
Figura: Espectro do envelope com marcações em BPFI e BPFO, indicando falhas
especı́ficas.
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Aplicações Práticas da Análise do Envelope
A análise do envelope permite o monitoramento de equipamentos crı́ticos com
alta precisão.
Indicado para: turbinas, compressores, redutores, motores elétricos, ventiladores
industriais.
Facilita planos de manutenção preditiva e evita paradas não programadas.
Benefı́cio principal: detecta falhas antes de sintomas audı́veis ou aumento
significativo no nı́vel global de vibrações.
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Referências Bibliográficas
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