Tensão Interna

A tensão interna é diretamente proporcional ao fluxo e à

velocidade de rotação; o fluxo depende da corrente que flui pelo
circuito de campo do rotor.

Fluxo vs. Corrente de Campo Curva de Magnetização do

Gerador Síncrono

15
 Tensão Interna
VL

Gerador síncrono operando

sem carga
Curva de Magnetização de um IF
Gerador Síncrono de 36 MVA, 21 kV
16
 Circuito Equivalente

Porque a tensão terminal VΦ(de uma fase) do gerador não é

igual a sua tensão interna EA? Qual é a relação entre as duas
tensões?

Fatores que causam a diferença entre EA e VΦ:

✓ A distorção do campo magnético do entreferro causada pela corrente

do estator, chamada de reação de armadura

✓ A auto-indutância dos enrolamentos da armadura

✓ A resistência dos enrolamentos da armadura

✓ O efeito do rotor de polos salientes

17
 Circuito Equivalente

Nota: A direção do campo magnético

BS é dada pela regra da mão direita.

Nota: Estat está atrasada 90º de IAmax;

Estat é diretamente proporcional a IAmax;
Reação de Armadura 18
Logo, Estat=-jXIA.
 Circuito Equivalente
Circuito Equivalente de um Gerador
Sincrono Trifásico
Efeito da reação de armadura

V = E A − jXI A − jX A I A − RA I A
= E A − jX s I A − RA I A

XS = X + XA

Onde:
Xs – Reatância Síncrona

Nota: A tensão da reação de armadura pode ser modelada

como um indutor em série com a tensão interna gerada.

Nota: O valor típico de XS é de 10 a 100 vezes o valor de RA;

consequentemente pode-se desprezar a resistência, exceto
quando os efeitos de eficiência e aquecimento são de interesse. 19
 Circuito Equivalente

IF

Circuito Equivalente de um Gerador Sincrono Trifásico em uma Instalação

20
 Circuito Equivalente

VT = 3V I A = I L ( para conexão Y )

VT = V I L = 3I A ( para conexão )

21
 Circuito Equivalente

Circuito Equivalente Monofásico de

um Gerador Síncrono

V = E A − jXI A − jX A I A − RA I A
= E A − jX s I A − RA I A

22
 Diagrama Fasorial

As tensões em um gerador síncrono são alternadas, ou seja, elas

podem ser expressas como fasores, como mostradas a seguir:

FP atrasado FP unitário

FP adiantado
23
 Potência e Torque

Diagrama do fluxo de potência de um gerador sìncrono

A diferença entre a potência mecânica (entrada) e a potência elétrica

(saída) representa as perdas da gerador.
24
 Potência e Torque

Se a resistência da armadura é desprezada (XS>>RA)

E A sin  3V E A sin 

I A cos = P=
Xs Xs

Diagrama fasorial Simplificado com a

Resistência de Armadura Desprezada 25
 Parâmetros do Modelo

Testes de Circuito Aberto e de Curto-Circuito

(a) Características de Circuito Aberto do Gerador Síncrono (b) Características de

Curto-Circuito do Gerador Síncrono
26
 Parâmetros do Modelo

Porque a característica de curto-circuito é uma linha reta?

(a) Circuito Equivalente de um Gerador Síncrono durante o teste de Curto-Circuito

(b) Diagrama Fasorial Resultante (c) Campos Magnéticos durante o teste de
Curto-Circuito 27
Parâmetros do Modelo

E A V ,c.a
Xs = =
IA IA

Reatância Síncrona aproximada de um

Gerador Síncrono em função da Corrente
de Campo na Máquina 28
 Operação Isolada

❑ O comportamento de um gerador síncrono que opera

isolado depende do fator de potência da carga
❑ O que acontece quando a carga suprida pelo gerador é
aumentada?

Um simples gerador alimentando uma carga

29
 Operação Isolada

Efeito do aumento de carga do Gerador com o mesmo FP: (a) FP atrasado (b) FP
30
unitário e (c) FP adiantado
 Operação Isolada

Conclusões gerais:

1. Se cargas com FP atrasado são adicionadas ao gerador, a

tensão terminal VΦ é significativamente reduzida

2. Se cargas com FP unitário são adicionadas ao gerador, a

tensão terminal VΦ é levemente reduzida

3. Se cargas com FP adiantado são adicionadas ao gerador, a

tensão terminal VΦ é aumentada

31
 Operação Isolada

A regulação de tensão de um gerador é definida por:

RT = (Vsemcarga-Vplenacarga)/Vplenacarga

Ex:

RT = (13,8kV – 13,5kV)/13,5kV = 2,2 %

32
Exercício – Um gerador síncrono de 4 polos, conectado em delta, 60 Hz, 480
V, possui a curva de circuito aberto abaixo. Esse gerador tem uma XS=0,1 Ω e
RA=0,015 Ω. Nas condições nominais, essa máquina fornece 1200 A com
FP=0,8 atrasado. Sob condições nominais, as perdas mecânicas são de 40 kW
e as perdas do núcleo são de 30 kW.

33
a) Qual é a velocidade de rotação desse gerador?
Resposta: n=120*f/P -> n=120*60/4= 1800 rpm

b) Qual é a corrente de campo que o gerador deve fornecer para manter a

tensão terminal em 480 V quando ele opera sem carga?
Resposta: 4,5 A

c) Se o gerador está conectado a uma carga de 1200 A com FP=0.8 atrasado,

qual deverá ser a corrente de campo para manter a tensão terminal igual a
480 V?
Resposta: EA=Vϕ+RAIA+jXSIA
EA=480/_0°+0,015*1200/√3/_-36,87°+j*0,1*1200 /√3 /_-36,87°
EA=532,16/_5,36° V
If=5,5A

34
Exercício 5.2 – Um gerador síncrono de 2 polos, conectado em Y, 60 Hz, FP=
0,8 atrasado, 1000 kVA, 2300 V, possui XS=1,1 Ω e RA=0,15 Ω. As perdas
mecânicas são de 24 kW e as perdas no núcleo são de 18 kW. O circuito do
rotor tem uma Vf= 200 V e uma Ifmax=10 A. A Rf é ajustada de 20 Ω a 200 Ω. A
característica de circuito aberto do gerador é mostrada abaixo.

35
a) Qual é a corrente de campo necessária para manter a tensão
terminal em 2300 V quando o gerador está operando sem
carga?
Resposta: A If é aproximadamente igual a 4,3 A, obtida pela curva CCA.

b) Qual é a tensão interna desse gerador nas condições nominais?

Resposta: EA=Vϕ+RAIA+jXSIA -> EA= 2300/ 3 /_0°+0,15*IA+j1,1*IA
|S|= 3 |VL||IL| -> IL=IA=1000 k/ ( 3 ∗ 2300)= 251 A

EA= 2300/ 3 /_0°+0,15*251/_-36,87°+j1,1*251 /_-36,87°= 1536/_7,41° V

c) Qual é a corrente de campo desse gerador nas condições

nominais?
Resposta: A If é aproximadamente igual a 5,7 A, obtida pela curva CCA.

36
d) Quanto de potência mecânica e torque mecânico esse gerador é
capaz de suprir?
Resposta: Psaída=P=|S|cos(θ)=1000k*0,8= 800 kW
Pentrada=Pmec=P+perdas= 800k + 24k + 18k + 3RA*IA*IA= 800k + 24k + 18k +
3*0,15*251*251 = 870 kW
Tmec=Pmec/ω= 870k / ((120*60/ 2)*2*3,14/60)= 2300 Nm

37
 Exercício 5.3 – Assume-se que a corrente de campo do gerador
do problema 5.2 foi ajustada a um valor de 4,5 A

a) Qual será a tensão terminal desse gerador se ele estiver

conectado a uma carga em delta com uma impedância de
20/__30° Ω? Vϕ=?
RA+jXS

|EA|=2400/ 3 𝑉 20/3 /_30° Ω

Vϕ=2400/ 3 *(20/3)/(|0,15+j*1,1+20/3/_30°|)=1250 V

b) Desenhe o diagrama fasorial desse gerador.

EA= 1250 /_0° + 0,15*1250/(20/3) /_-30° + j1,1* 1250/(20/3)/_-30°
EA= 1250 + 28,15 /_-30° + j206,27/_-30° = 1387 /_6,82° V EA

δ=6,82° jXsIA
Θ=30° Vϕ
IA RA I A 38
 c) Qual é a eficiência desse gerador nessas condições?
η=P/Pmec=3*Vϕ*IA*cosθ/Pmec=3*1250*1250/(20/3)*cos(30°)/Pmec
η= 608,9 k/ (608,9k +24k + 18k + 3*0,15*(1250/6,66)²)
η=91,4%

d) Agora assuma que outra carga idêntica (em delta) é

conectada em paralelo com a primeira. O que acontece com o
diagrama fasorial desse gerador?
Vϕ=2400/ 3 *(10/3)/(|0,15+j*1,1+10/3/_30°|)=1155 V
EA= 1155 /_0° + 0,15*1155/(10/3)/_-30° + j1,1* 1155/(10/3)/_-30°=1423 /_12,34° V
EA

δ=12,34° jXsIA
Θ=30° Vϕ = 1155 V
IA RA I A
e) Qual é a nova tensão terminal desse gerador após a carga ser
adicionada?
Vϕ=2400/ 3 *(10/3)/(|0,15+j*1,1+10/3/_30°|)= 1155 V 39
Exercício 5.4 –Assume that the field current of the generator in
Problem 5-2 is adjusted to achieve rated voltage (2300 V) at full-load
conditions in each of the questions below.

(a) What is the efficiency of the generator at rated load?

η=P/Pmec
Pmec=P+perdas
P=1000k * 0,8 =800kW
Perdas=24k +18k + 3*RA*I²A= 24k + 18k + 3*(0,15)*(251)²=
Perdas=24k +18k +28,35k = 70,35kW
Pmec=800 k + 70,35k= 870,35 kW
η=P/Pmec=800/870,35=91,91%

(b) What is the voltage regulation of the generator if it is loaded to

rated kilo-voltamperes with 0.8-PF-lagging loads?

RT=(Vsem_carga – Vnom)/Vnom= (1536 – 1327)/1327 = 15,7 %

40
(c) What is the voltage regulation of the generator if it is loaded to
rated kilo-voltamperes with 0.8-PF-leading loads?

EA=Vϕ+RAIA+jXSIA -> EA= 2300/ 3 /_0°+0,15*IA+j1,1*IA

|S|= 3 |VL||IL| -> IL=IA=1000 k/ ( 3 ∗ 2300)= 251 A

EA= 2300/ 3 /_0°+0,15*251/_36,87°+j1,1*251 /_36,87°= 1217 /_11,5° V

RT=(Vsem_carga – Vnom)/Vnom= (1217 – 1327)/1327 = -8,2 %

(d) What is the voltage regulation of the generator if it is loaded to

rated kilo-voltamperes with unity power factor loads?
EA=Vϕ+RAIA+jXSIA -> EA= 2300/ 3 /_0°+0,15*IA+j1,1*IA
|S|= 3 |VL||IL| -> IL=IA=1000 k/ ( 3 ∗ 2300)= 251 A
EA= 2300/ 3 /_0°+0,15*251/_0°+j1,1*251 /_0°= 1327 /_?° V

RT=(Vsem_carga – Vnom)/Vnom= (1393 – 1327)/1327 = 4,9 %

41
Exercício 5.5 – Assume that the field current of the generator in
Problem 5- 2 has been adjusted so that it supplies rated voltage when
loaded with rated current at unity power factor.

(a) What is the torque angle of the generator when supplying rated
current at unity power factor?
EA=Vϕ+RAIA+jXSIA -> EA= 2300/ 3 /_0°+0,15*251/_0°+j1,1*251/_0°
EA=1365,5+j276,1=1393,13/_11,4° V
δ = 11,4°

(b) When this generator is running at full load with unity power factor,
how close is it to the static stability limit of the machine?

O ângulo de carga do gerador está muito distante do limite de

estabilidade estática.
δ =90° (limite da estabilidade estática)
P=(3EA*Vϕ/Xs)*sin(δ)
42
Example 5-3. A 480-V, 50-Hz, Y-connected, six-pole synchronous
generator has a per-phase synchronous reactance of 1.0 Ω. Its full-load
armature current is 60 A at 0.8 PF lagging. This generator has friction
and windage losses of 1.5 kW and core losses of 1.0 kW at 60 Hz at full
load. Since the armature resistance is being ignored, assume that the
I²R losses are negligible. The field current has been adjusted so that
the terminal voltage is 480 V at no load.

(a) What is the speed of rotation of this generator?

n=120*f/p = 120*50/6 = 1000 rpm

(b) What is the terminal voltage of this generator if the following are
true?
1. It is loaded with the rated current at 0.8 PF lagging.
2. It is loaded with the rated current at 1.0 PF.
3. It is loaded with the rated current at 0.8 PF leading.

43
1. It is loaded with the rated current at 0.8 PF lagging.
EA
Θ
jXsIA XsIAcosθ
δ=?
Θ Vϕ=?
XsIAsinθ
IA
90°

(EA)²=(XsIAcosθ)²+(Vϕ+XSIAsinθ)²
(277,12)²=(1,0*60*0,8)²+(Vϕ+1,0*60*0,6)²
(Vϕ+1,0*60*0,6)²=76801-2304
Vϕ=272,94-36=236,94 V

44
2. It is loaded with the rated current at 1.0 PF.
EA

jXsIA
δ=?
Θ=0° IA Vϕ=?
(EA)²=(Vϕ)²+(XSIA)²
(277,12)²=(Vϕ)²+(1,0*60)²
(Vϕ)²=76801-3600
Vϕ=270,55 V

45
3. It is loaded with the rated current at 0.8 PF leading.

90°
EA
IA Θ
XsIAcosθ jXsIA
Θ δ=?

XsIAsinθ

Vϕ=?

(EA)²=(Vϕ- XSIAsinθ)²+(XSIAcosθ)²
(277,12)²=(Vϕ-1,0*60*0,6)²+(1,0*60*0,8)²
(Vϕ-36)²=76801-2304
Vϕ=308,93 V

46
(c) What is the efficiency of this generator (ignoring the unknown
electrical losses) when it is operating at the rated current and 0.8 PF
lagging?

η=P/Pmec=(3*236,8*60*0,8)/(3*236,8*60*0,8 + 2500)=93,17%

(d) How much shaft torque must be applied by the prime mover at full
load? How large is the induced countertorque?

Tmec=Pmec/ω=(3*236,8*60*0,8 + 2500) / (1000*2*pi/60) = 349,5 Nm

Te=P/ω =(3*236,8*60*0,8)/ / (1000*2*pi/60) = 325 Nm

(e) What is the voltage regulation of this generator at 0.8 PF lagging?

At 1.0 PF? At 0.8 PF leading?
FP=0,8 atrasado -> RT=(277,12–236,94)/236,04 = 16,9%
FP=1,0 -> RT=(277,12–270,55)/270,55 = 2,42%
FP=0,8 adiantado -> RT=(277,12–308,93)/308,93 = -10,29%
47