DIVISÃO DE ENGENHARIA

LICENCIATURA EM ENGENHARIA ELÉCTRICA

PRATICAS PROFISSIONALIZANTES I

3º ANO – 5º SEMESTRE - PÓS-LABORAL

TEMA: ALARME COM ARDUINO.

DISCENTES:

Alcides Roberto Mussa Chipanda

Idrissa Ibraimo John Saide.

DOCENTE:

Eng.o Isac Bitone.

Songo, Maio de 2025.

 DIVISÃO DE ENGENHARIA

LICENCIATURA EM ENGENHARIA ELÉCTRICA

PRATICAS PROFISSIONALIZANTES

3º ANO – 5º - SEMESTRE - PÓS-LABORAL

TEMA: ALARME COM ARDUINO.

DISCENTES:

Alcides Roberto Mussa Chipanda.

Idrissa Ibraimo John Saide.

DOCENTE:

Eng.o Isac Bitone.

Trabalho de caráter avaliativo submetido ao ISPS

sob orientação do. Eng.º Isac Bitone, docente da
cadeira de práticas profissionalizantes

Songo, Maio de 2025.

Índice

1. Introdução. ................................................................................................................ 1

1.1. Tema e Título do projecto. .................................................................................... 2

2. Justificativa. .............................................................................................................. 2

2.1. Delimitação do projecto........................................................................................ 2

2.2. Relevância do projecto. ........................................................................................ 3

2.3. Viabilidade. ........................................................................................................... 3

3. Problemática. ............................................................................................................ 3

4. Hipóteses. ................................................................................................................. 4

5. Objectivos. ................................................................................................................ 5

5.1. Objectivo geral. ................................................................................................ 5

5.1.1. Objectivos específicos. ................................................................................. 5

6. Metodologia de investigação. ................................................................................... 5

7. O sistema de alarme com arduíno usando sensor ultrassônico. ................................ 6

7.1. Aplicação do sistema de alarme com arduíno usando sensor ultrassônico. ......... 6

7.3. Princípio de Funcionamento do projecto .............................................................. 6

8. Arquétipos do projecto ............................................................................................. 7

8.1. Lista de matérias usados no projecto .................................................................... 9

8.2. Cálculos pertinentes ao projecto ......................................................................... 10

9. Conclusão. .............................................................................................................. 12

10. Referencias Bibliográficas. ................................................................................. 13

Índice de figuras.

Figura 1: Projecto funcional no local de instalação (Fonte: Os autores, 2025) ................ 2

Figura 2: Simulação do projecto no thinkercad (fonte: os autores, 2025). ....................... 7
Figura 3: Projecto montado e testado (Fonte: os autores, 2025). ..................................... 8
Figura 4: Projecto montado e testado (Fonte: os autores, 2025). ..................................... 8
Figura 5: Resistência usado para a led vermelho (fonte: os autores, 2025). ...................11
Figura 6: Resistência usado para a led branco e o botão (fonte: os autores, 2025) .........11
 1. Introdução.

Com o avanço da tecnologia embarcada e da internet das coisas, sistemas de segurança

residenciais e industriais têm se tornado cada vez mais acessíveis e personalizáveis. Nesse
contexto, o uso do microcontrolador arduíno se destaca por sua versatilidade, baixo custo e
ampla comunidade de suporte. Este trabalho explora os fundamentos do sistema de alarme com
arduíno, apresentando o circuito implementado, a lógica de programação utilizada e os
resultados obtidos durante os testes do protótipo.

O projecto desenvolvido neste trabalho consiste em um alarme baseado em sensor

ultrassônico, capaz de medir a distância de objetos, ler a temperatura ambiente e a humidade
do solo e ativar alertas visuais e sonoros quando um corpo se aproxima dentro de um limite
pré-estabelecido.

Por meio de um display de 7 segmentos exibe a distância, a humidade e a temperatura ambiente

detectada em tempo real, enquanto os LEDs e um buzzer sinalizam situações de risco ou
violação da área monitorada. A ausência de leitura válida pelo sensor também é tratada, com
uma indicação visual apropriada. Esse tipo de aplicação tem potencial para utilização em
portas, janelas, cercas, corredores e áreas restritas, sendo uma alternativa eficiente e de
baixo custo para sistemas comerciais mais complexos.

1
 1.1. Tema e Título do projecto.

Alarme com Arduino, Sistema de Alarme com Arduíno e Sensor Ultrassônico para
Monitoramento de Proximidade e leitura de temperatura e humidade em tempo real.

2. Justificativa.

Este trabalho justifica-se pela oportunidade de aplicar conhecimentos de eletrônica,

programação e automação na construção de um protótipo funcional de sistema de alarme,
que alia custo reduzido, simplicidade de montagem e eficiência prática. Além disso, o projeto
proporciona aprendizado prático e multidisciplinar, envolvendo sensores, atuadores, interface
de usuário (display) e lógica de controle.

A proposta também visa incentivar o uso de tecnologias abertas e acessíveis no

desenvolvimento de soluções reais para problemas cotidianos de segurança e monitoramento.

2.1. Delimitação do projecto.

A instalação do sistema de alarme com arduíno e sensor ultrassônico para monitoramento de

proximidade, será instalado na residência do estudante e integrante do grupo Alcides Roberto
Mussa Chipanda, localizada no distrito de Cahora bassa, na vila do songo, no bairro da
unidade, num período de 6 meses.

Figura 1: Projecto funcional no local de instalação (Fonte: Os autores, 2025)

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 2.2. Relevância do projecto.

O projeto "Sistema de alarme com arduino e sensor ultrassônico para monitoramento de

proximidade e leitura de temperatura e humidade em tempo real" apresenta elevada
relevância tanto do ponto de vista acadêmico quanto prático. Em um contexto onde a segurança
patrimonial é uma preocupação constante, o desenvolvimento de soluções acessíveis e
eficientes torna-se uma necessidade. Ao propor um sistema de alarme de baixo custo e fácil
implementação, este trabalho contribui diretamente para a disseminação de tecnologias que
podem ser aplicadas em residências.

2.3. Viabilidade.

A viabilidade do projeto é garantida pelo uso de componentes amplamente disponíveis no

mercado e pela adoção do Arduino como plataforma central, reconhecida por sua simplicidade
de uso e extensa base de usuários. O sensor ultrassônico HC-SR04, os LEDs, o sensor de água
e o buzzer e o display de 7 segmentos são exemplos de dispositivos de baixo custo que,
integrados, formam um sistema funcional e confiável, além disso, a estrutura modular do
código e do circuito permite futuras expansões, como a integração com sensores adicionais.

Dessa forma, o projeto é tecnicamente viável, financeiramente acessível e socialmente

relevante, oferecendo uma alternativa real e educativa para o desenvolvimento de sistemas de
segurança personalizados.

3. Problemática.

A crescente sensação de insegurança e o aumento dos casos de furtos e invasões a residências

impõem a necessidade de adoção de sistemas de vigilância e alarme eficazes. No entanto,
muitas famílias enfrentam dificuldades para investir em soluções comerciais de segurança
devido ao alto custo, à complexidade de instalação e à necessidade de manutenção
especializada.

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Diante desse cenário, surge a seguinte problemática:

Como desenvolver um sistema de alarme de baixo custo, funcional e de fácil instalação, capaz
de detectar aproximações suspeitas e alertar os moradores de forma eficaz, visando aumentar
a segurança de uma residência recentemente violada por um roubo?

4. Hipóteses.

Diante da crescente demanda por sistemas de segurança acessíveis e eficientes, especialmente

em contextos residenciais que já sofreram violações, como é o caso da residência foco deste
projeto, torna-se essencial investigar soluções tecnológicas viáveis, de baixo custo e fácil
implementação.

Partindo dessa realidade, o presente projeto formula as seguintes hipóteses, que serão
verificadas por meio da construção e teste de um protótipo funcional:

• A implementação de um sistema de alarme utilizando Arduino e sensor ultrassônico

será capaz de detectar com precisão a aproximação de pessoas em uma residência e
emitir alertas sonoros e visuais em tempo real, contribuindo para a prevenção de novas
invasões.
• O sistema desenvolvido apresentará custo significativamente inferior aos sistemas
comerciais de alarme disponíveis no mercado, mantendo um nível aceitável de
eficiência e confiabilidade.
• uso de componentes de fácil aquisição e programação simplificada torna o sistema
viável para instalação e manutenção por pessoas com conhecimentos básicos em
eletrônica e automação.

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 5. Objectivos.

5.1. Objectivo geral.

• Desenvolver um sistema de alarme com arduíno e sensor ultrassônico para

monitoramento de proximidade com a capacidade de leitura de temperatura e
humidade em tempo real.

5.1.1. Objectivos específicos.

• Projetar um circuito eletrônico utilizando arduíno, sensor ultrassônico, LEDs,

buzzer e display de 7 segmentos.
• Programar o arduíno para detectar a aproximação de objetos ou pessoas por meio
do sensor ultrassônico.
• Emitir alertas sonoros e visuais (com buzzer e LEDs) em tempo real quando uma
aproximação for detectada dentro do limite configurado.
• Exibir a distância medida no display de forma clara e contínua.
• Validar o funcionamento do sistema em ambiente real (na residência) e avaliar
sua eficiência na prevenção de intrusões.

6. Metodologia de investigação.

Este trabalho foi desenvolvido utilizando uma abordagem experimental e prática, com base em
pesquisa aplicada e exploratória. O objetivo é projetar, montar e testar um sistema de alarme
eletrônico baseado em um microcontrolador arduíno, utilizando um sensor ultrassônico para
realizar o monitoramento de proximidade em tempo real, e para este relatório técnico fizemos
o usufruto dos softwares Microsoft Word e Thinkercad.

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 7. O sistema de alarme com arduíno usando sensor ultrassônico.

Para monitoramento de proximidade é uma aplicação prática de sensores para segurança e

automação. Esse sistema tem como objetivo detectar objetos ou movimentos em uma área
delimitada, disparando um alarme em caso de proximidade excessiva. Ele pode ser usado em
diversas situações, como em sistemas de segurança, monitoramento de zonas de risco e até para
aplicações domésticas.

7.1. Aplicação do sistema de alarme com arduíno usando sensor ultrassônico.

O sistema de alarme com Arduino e sensor ultrassônico para monitoramento de proximidade

tem ampla aplicação em ambientes onde é necessário controlar o acesso ou detectar a
aproximação de objetos e pessoas, pode ser usado em:

• Residências: para proteger entradas e janelas.

• Ambientes industriais: para sinalizar a presença de operadores em áreas restritas.
• Veículos: como sensor de ré ou anticolisão.
• Robótica: em projetos que envolvem detecção de obstáculos.
• Instituições de ensino: em laboratórios como ferramenta didática de automação e
eletrônica embarcada.

7.2. Importância do sistema de alarme com Arduíno usando sensor ultrassônico.

A implementação de sistemas de alarme automatizados é fundamental para garantir segurança

e controle em diversos setores. Utilizar um Arduino como base oferece custo reduzido,
flexibilidade de programação, fácil integração com sensores e um aprendizado valioso em
eletrônica e lógica computacional, o sensor ultrassônico, por sua vez, permite medições
precisas de distância sem contato físico, tornando-o ideal para detectar aproximação, leitura de
temperatura e humidade em tempo real e prevenir acessos indesejados ou colisões.

7.3. Princípio de Funcionamento do projecto.

O sistema de alarme funciona com base na emissão de ondas sonoras de alta frequência pelo
sensor ultrassônico por meio do HC-SR04, emite um pulso sonoro que se propaga no ar, quando
esse pulso encontra um obstáculo, parte dele retorna ao sensor medindo o tempo que essas
ondas demoraram. O arduíno mede o tempo decorrido entre o envio e o recebimento do pulso
e, com base na velocidade do som.

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Quando o sensor ultrassónico detecta um objecto a distância, activa o buzzer e emite um alerta
sonoro, de seguida acende intermitentemente o led vermelho, por meio de um display de sete
segmentos, este display por sua vez mostra a distância lida pelo sensor ultrassónico em tempo
real, ao mesmo tempo que isso acontece, faz-se a leitura da temperatura ambiente por meio de
um sensor de temperatura do tipo LM35 e humidade do solo por meio de sensor de água por
falta de um sensor de humidade específico, e também as grandezas de temperatura e humidade
são mostradas em tempo real no display de sete segmentos.

8. Arquétipos do projecto.

Para o projecto em questão fez-se o usufruto de vários componentes e matérias adquiridos por
empréstimo ao Instituto Superior Politécnico de Songo.

Figura 2: Simulação do projecto no thinkercad (fonte: os autores, 2025).

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Figura 3: Projecto montado e testado (Fonte: os autores, 2025).

Figura 4: Projecto montado e testado (Fonte: os autores, 2025).

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 8.1. Lista de matérias usados no projecto.

Nome do componente Quantidade Descrição técnica

• Placa de prototipagem com microcontrolador baseada

no ATmega328p.
Arduino Uno 1
• Tensão de operação: 5 Vdc
• Memória flash: 32 KB
• Tipo HC-SR04
Sensor ultrassónico 1 • Tensão de operação: 5 V
• Corrente máxima admissível: 15 mA
• Tipo LM35
• Faixas de temperatura: 0 ºC a 100 ºC
Sensor de temperatura 1
• Tensão de alimentação: 4 a 30 Vdc
• Sensibilidade: 10 mV/ ºC
• Tensão de operação: 3.3 V a 5 Vdc
Sensor de água 1
• Corrente de operação: < 20 mA
• Buzzer piezoelétrico activo
Buzzer sonoro 1 • Tensão de operação: 3 a 12 Vdc
• Corrente de operação: 5 a 30 mA
• Vermelho (I = 20 mA e V = 1,8 a 2 V)
LED 2
• Branco (I = 20 mA e V = 2,5 a 3 V)

Display de 7 segmentos 1 • SH5461AS

• 5.7 KΩ (x2)
Resistências 3
• 10 KΩ (x2)

Jumpers 20 • N/A

Protoboard 2 • N/A

Cabo USB 1 • Universal Seral Bus 2.0

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 8.2. Cálculos pertinentes ao projecto.

Este projecto mereceu atenção especial ao cálculo das resistências limitadoras para as nossas
LED’s.

Tabela de especiações dos díodos emissores de luz.

Cor do led Faixa de tensão Corrente máxima

Vermelho 1.8 Vdc a 2 Vdc 20 mA
Amarelo 1.8 Vdc a 2 V 20 mA
Laranja 1.8 Vdc a 2 V 20 mA
Verde 2 Vdc a 2.5 V 20 mA
Branco 2.5 Vdc a 3 V 20 mA

Cálculo da resistência limitadora para o led Cálculo da resistência limitadora para o led
vermelho branco
Circulando a malha, teremos: Circulando a malha, teremos:
−V1 + R L ID + VD = 0 −V1 + R L ID + VD = 0

V1 − VD 5 V − 2 V V1 − VD 5 V − 3 V
RL = = RL = =
ID 20 mA ID 20 mA

3V 2V
RL = RL =
20 mA 20 mA

R L = 150 Ω R L = 100 Ω

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Feitos os cálculos, obtemos o seguintes valores para as resistências limitadoras:

Resistência limitadora (RL) para o Led vermelho = 150 Ω.

Resistência limitadora (RL) para o Led Branco = 100 Ω.

No entanto, para o projecto em questão, usamos resistências de 5,7 kΩ e 10 kΩ respectivamente

por questões de disponibilidade do material em causa. Para se proceder ao uso destas
resistências, efetuaram-se cálculos semelhantes ao ponto anterior para se aferir a grau de
segurança do uso das mesmas na falta das próprias resistências de 150 e 100 Ω, com os cálculos
efectuados foi notório que com o aumento das resistências, a corrente que circulará nos díodos
emissores de luz baixará e em consequência disso os seus brilhos diminuirão, não obtendo
desta, os díodos emissores de luz queimariam se as resistências limitadoras fossem abaixo
de 150 e 100 Ω respectivamente.

Figura 5: Resistência usado para a led vermelho (fonte: os autores, 2025).

Figura 6: Resistência usado para a led branco e o botão (fonte: os autores, 2025)

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 9. Conclusão.

O desenvolvimento do sistema de alarme com Arduino e sensor ultrassônico demonstrou-se

uma solução eficiente, de baixo custo e tecnicamente acessível para aplicações de
monitoramento de proximidade. Ao longo do projeto, foi possível compreender e aplicar
conceitos fundamentais de eletrônica, automação e programação embarcada, evidenciando a
viabilidade de uso do Arduino em sistemas de segurança simples e eficazes.

O sistema foi capaz de detectar a presença de objetos a uma distância configurável, emitindo
sinais sonoros e visuais de alerta com resposta imediata. Isso o torna útil para diversas situações
do cotidiano, como alarmes residenciais, sensores anticolisão em veículos, dispositivos de
acessibilidade, entre outros.

Embora tenha se mostrado funcional, o sistema também apresentou limitações, especialmente

quanto à sensibilidade a condições ambientais e ao ângulo de detecção do sensor. Essas
restrições, no entanto, podem ser mitigadas com o uso de múltiplos sensores, filtros de software
ou componentes de maior precisão.

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 10. Referencias Bibliográficas.

[1] ARAGÃO, Ivan de Sousa. Automação e controle com Arduino: da teoria à prática. São
Paulo: Érica, 2017.

[2] ARDUINO. Arduino documentation. Disponível em: [Link] Acesso em:

9 maio 2025.

[3] BRITO, André Luís de Oliveira. Eletrônica para makers: fundamentos com Arduino,
sensores e C/C++. São Paulo: Novatec, 2021.

[4] FREITAS, Silvio César. Introdução à programação com Arduino. 3. ed. Rio de Janeiro:
Ciência Moderna, 2020.

[5] SOUZA, Fernando José. Sensores: fundamentos e aplicações. São Paulo: Érica, 2016.

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