ROBÔ AUTÔNOMO
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MONTE SEU ROBÔ AUTÔNOMO, QUE SE LOCOMOVE SOZINHO PELO AMBIENTE
E QUANDO ENCONTRA UM OBSTÁCULO ELE PARA, LOCALIZA OUTRO LUGAR
PARA CONTINUAR ANDANDO.
MATERIAL
QUANTIDADE E DESCRIÇÃO DO MATERIAL
• 1 MICRO SERVO 9G SG90 TOWERPRO
• 1 PLACA UNO R3 COM CABO USB, ARDUINO
• 1 MOTOR SHIELD L293D DRIVER PONTE H PARA ARDUINO
• 1 MINI PROTOBOARD 170 PONTOS
• 1 SENSOR DE DISTÂNCIA ULTRASSÔNICO HC-SR04 PARA ARDUINO
• 1 KIT CHASSI 2WD (2 RODAS) ROBÔ PARA ARDUINO
• 6 JUMPERS (FIOS) 20CM MACHO-MACHO
• 1 BARRA DE PINOS 1X40 FÊMEA 180 GRAUS
• 1 BUZZER/SPEAKER (SOM) 5V
• 1 CLIP DE BATERIA 9V , CONECTOR DE BATERIA
• 2 ABRAÇADEIRAS DE NYLON 15CM
• 5 CM CABO (FIO SIMPLES FLEXÍVEL)
• 1 CM FITA DUPLA FACE COLADA NO SERVO MOTOR
• 1 BATERIA DE 9V ALCALINA OU RECARREGÁVEL
COMPONENTES
MICRO SERVO MOTOR
É RESPONSÁVEL POR GIRAR ATÉ 180° E VOLTAR, EM CIMA DELE VAI A MINI PROTOBOARD
COM O SENSOR ULTRASSÔNICO PARA PODER CALCULAR QUAL E A MELHOR DISTANCIA PARA
O ROBÔ IR
ARDUINO UNO
É QUE NELE FICA O PROGRAMA QUE CONSEGUE FAZER OS CÁLCULOS E PROCESSAMENTO
DE INFORMAÇÃO PARA TOMAR A MELHOR DECISÃO PARA LOCOMOVER O ROBÔ
MOTOR SHIELD L293D (PONTE H L293D OU DRIVER DE MOTOR)
ELE CONTROLA PARA QUAL DIREÇÃO O MOTOR DC VAI GIRAR E QUAL A VELOCIDADE QUE ELE
VAI FUNCIONAR
COMPONENTES
SENSOR ULTRASSÔNICO
ELE EMITE UM SOM E CONTA EM QUANTO TEMPO A RECEBE UMA RESPOSTA COM ISSO ELE
CALCULA A DISTÂNCIA DE UM OBJETO OU OBSTÁCULO. QUANDO MAIS RÁPIDA ESSA
RESPOSTA, MAIS PERTO ESTÁ DO OBSTÁCULO
BASE COM MOTOR (CHASSI 2WD OU CHASSI DE 2 RODAS)
É O CORPO DO ROBÔ, EM CIMA DELE QUE VAI TODOS OS COMPONENTES E TAMBÉM O
ROBÔ CONSEGUE SE MOVER COM MOTORES DC (CORRENTE CONTINUA).
BUZZER (SPEAKER OU SOM)
É RESPONSÁVEL POR FAZER O BARULHO DE RÉ, EMITE SONS GRAVES E AGUDOS
COMPONENTES
PROTOBOARD 170 PONTOS
É UMA PLACA COM FUROS E CONEXÕES QUE USAREMOS PARA FAZER O CIRCUITO ELÉTRICO E
ELETRÔNICO DO ROBÔ
NA PROTOBOARD AS CONEXÕES SÃO
FEITAS EM LINHAS, SE ADICIONARMOS UM
COMPONENTE NA LINHA A DA COLUNA 1,
TODA COLUNA 1 ESTARÁ CONECTADA
COM DEMONSTRADO NA FIGURA AO
LADO.
MONTAGEM
PASSSO 1
SOLDAR A BARRA DE PINOS NA PONTE H, VÍDEO EXPLICATIVO NO SITE DO INSTITUTO K4T.
MONTAGEM
PASSSO 2
MONTAGEM DO KIT CHASSI 2WD (2 RODAS) PARA
ARDUINO (EM ACRÍLICO OU MADEIRA)
CLIP DE BATERIA 9V [HORIZONTAL], CONECTOR DE BATERIA
OU SUPORTE DE BATERIA
CABO FLEXÍVEL REMOTO DE COBRE 1MM PRETO 5 CM
AGORA SOLDE OS CABOS VERMELHO E PRETO, UM EM
CADA TERMINAL DO MOTOR. NA SEQUÊNCIA, SOLDE O
CLIP DE BATERIA EM UM TERMINAL DO BOTÃO
LIGA/DESLIGA. PEGUE O FIO DE 5CM E SOLDE NO OUTRO
TERMINAL DO BOTÃO. AGORA É HORA DE MONTAR O
CARRINHO.
MONTAGEM
PASSSO 3
APÓS VOCÊ TER SOLDADO TODOS OS COMPONENTES
NECESSÁRIOS, AGORA É HORA DE REALIZAR A
MONTAGEM.
PARA REALIZAR AS LIGAÇÕES CORRETAS, SIGA O
ESQUEMA AO LADO:
ESQUEMA DE LIGAÇÃO ROBÔ AUTÔNOMO SR 1
MONTAGEM
PASSSO 4
PARA A INSTALAÇÃO VAMOS PRECISAR FAZER O
DOWNLOAD DA IDE DO ARDUINO NO
COMPUTADOR/NOTEBOOK.
HTTPS://WWW.ARDUINO.CC/EN/MAIN/SOFTWARE
TAMBÉM SERÁ NECESSÁRIO DA BIBLIOTECA SERVO.H –
ESSA BIBLIOTECA JÁ VEM INCLUSA NO ARDUINO VERSÃO
1.6 OU SUPERIOR AFMOTOR.H.
APÓS BAIXAR A BIBLIOTECA, ABRA O PROGRAMA DO
ARDUINO INSTALE-A NO MENU: SKETCH > INCLUIR
BIBLIOTECA (INCLUDE LIBRARY) > ADICIONAR BIBLIOTECA
.ZIP (ADD .ZIP LIBRARY…)
SELECIONE O ARQUIVO QUE VOCÊ BAIXOU E SALVOU EM
UMA PASTA (AFMOTOR.ZIP) , E CLIQUE EM OK. APÓS ISSO
APARECERÁ A MENSAGEM “BIBLIOTECA ADICIONADA ÀS
SUAS BIBLIOTECAS.”, PRONTO, BIBLIOTECA INSTALADA.
MONTAGEM
PASSSO 5
FAZER O DOWNLOAD DO CÓDIGO FONTE E SALVAR NA MEMORIA DO ARDUINO UNO.
HTTPS://INSTITUTOK4T.ORG.BR/ROBO-AUTONOMO/
EU ROBÔ
LIGUE E DIVIRTA-SE
FOI MUITO LEGAL VIVER ESSE MOMENTO, SE DIVERTINDO E MONTANDO O SEU PRÓPRIO ROBÔ AUTÔNOMO.
VEJA COMO ELE SE LOCOMOVE E DESVIA DOS OBSTÁCULOS A SUA FRENTE.
OBRIGADO,
EQUIPE DO INSTITUTO K4T
https://www.istockphoto.com/br/foto/quatro-rodas-carro-robótico-gm1097442646-294706135
