UNIVERSIDADE EDUARDO MONDLANE
FACULDADE DE ENGENHARIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELECTROTÉCNICA
ENGENHARIA ELECTRÓNICA – LABORAL
CONTROLE E SUPERVISÃO DE SISTEMAS INDUSTRIAIS
Rede ControlNet
Discentes: Docentes:
Manhique, Valter Rui Regente: Aristides Anselmo
Mavale, Nelson André Assistente: Frederico Zile
Tembe, Alberto José
Maputo, Abril de 2024
Índice
1. Considerações Iniciais.............................................................................................................1
2. Historial...................................................................................................................................2
3. Características Gerais..............................................................................................................3
4. Funcionamento........................................................................................................................4
5. Especificação Técnica da Rede...............................................................................................5
6. Arquitetura do Protocolo de Comunicação.............................................................................6
7. Operação..................................................................................................................................7
8. Considerações Finais...............................................................................................................8
1. Considerações Iniciais
A Rede ControlNet representa um marco significativo no campo da automação industrial,
oferecendo uma infraestrutura robusta e confiável para a comunicação em tempo real entre
dispositivos de controle, como CLPs (Controladores Lógicos Programáveis) e outros
equipamentos. Desenvolvida pela Rockwell Automation, essa rede foi concebida para atender às
demandas exigentes de ambientes industriais, proporcionando alta velocidade de transmissão de
dados, determinismo e escalabilidade. Desde sua introdução na década de 1990, a ControlNet tem
sido uma escolha popular para sistemas industriais que requerem sincronização precisa e
eficiência operacional.
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2. Historial
A ControlNet foi introduzida pela Rockwell Automation na década de 1990 como uma resposta à
necessidade crescente de redes industriais de alta velocidade e confiabilidade. Ela foi projetada
para ambientes industriais exigentes, onde a comunicação rápida e precisa entre dispositivos de
controle é essencial para o desempenho eficiente de sistemas automatizados.
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3. Características Gerais
A principal característica da Rede ControlNet é sua capacidade de fornecer comunicação em
tempo real com alta largura de banda e determinismo. Isso significa que os dados podem ser
transmitidos de forma confiável e precisa, permitindo sincronização precisa de dispositivos e
controle eficiente de processos críticos.
Outras características incluem:
Taxa de transmissão de até 5 Mbps.
Topologia em anel redundante para alta confiabilidade.
Suporte para milhares de dispositivos em uma única rede.
Priorização de tráfego para garantir a entrega oportuna de dados críticos.
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4. Funcionamento
A ControlNet opera usando o padrão de acesso ao meio de transmissão controlada (CSMA/CD –
Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection), garantindo que os dispositivos
conectados na rede possam transmitir dados de forma ordenada e sem conflitos. A rede é
projetada para minimizar os atrasos e oferecer uma comunicação confiável mesmo em ambientes
industriais adversos.
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5. Especificação Técnica da Rede
A especificação técnica da Rede ControlNet inclui detalhes sobre os componentes físicos (cabos,
conectores), protocolos de comunicação, topologias suportadas e requisitos de configuração. Os
componentes típicos de uma rede ControlNet incluem controladores, módulos de E/S,
dispositivos de rede e software de configuração.
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6. Arquitetura do Protocolo de Comunicação
A arquitetura de protocolo da ControlNet é baseada em camadas, incluindo a camada física (que
define as características elétricas e mecânicas da rede), a camada de enlace de dados (que
gerencia o acesso ao meio) e a camada de aplicação (que define o formato dos dados e comandos
transmitidos). A integridade dos dados é assegurada por mecanismos de verificação de erros e
retransmissões.
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7. Operação
Na operação diária, a ControlNet permite o intercâmbio contínuo de dados entre dispositivos de
automação industrial. Os controladores enviam comandos e recebem feedback em tempo real,
permitindo o monitoramento e controle precisos dos processos industriais. A redundância da
topologia em anel garante alta disponibilidade, minimizando tempos de inatividade não
planejados.
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8. Considerações Finais
Findo o trabalho, pode concluir que a rede ControlNet continua a ser uma pedra angular na
automação industrial moderna, impulsionando a eficiência e confiabilidade dos sistemas de
controle em todo o mundo. Sua robustez, juntamente com características como alta largura de
banda, determinismo e capacidade de suportar milhares de dispositivos, a tornam uma escolha
ideal para aplicações industriais críticas. Com uma história de sucesso e inovação contínua, a
ControlNet permanece como uma solução essencial para a interconexão confiável e eficiente de
dispositivos em ambientes industriais diversificados.