Editando um
Programa
Editando um Programa
As teclas de Cursor
Servem para movimentar
O cursor pela tela do
i-Pendant.
Editando um Programa
O que pode ser editado em um programa:
1. Tipos de Movimento: Joint, Linear, Circular
2. Posição de um Ponto
3. Velocidade de Movimento
4. Tipo de Velocidade: Direto ou usando Registradores
5. Terminação: Fine ou Continuous (CNT)
6. Adicionar Parâmetros de Solda: Arc Starts & Arc Ends
7. Tipo de Parâmetros de Solda: Schedule ou Direto
8. Inserir Linhas
9. Deletar Linhas
10. Copiar Linhas
11. Colar Linhas
12. Renumerar Linhas
Editando um Programa
Percentual de
Velocidade
Editando um Programa
Você pode mudar a velocidade na qual o robô se move ajustando-a através
Percentual de Velocidade Speed Override. Use as Teclas + ou – .
D-Run
Essas teclas podem ser utilizadas com a
Tecla SHIFT
Speed + Key
Speed - Key
Editando um Programa
D-Run
Indicador de Percentual de Velocidade
O percentual de velocidade é a uma porcentagem
da velocidade máxima na qual o robô irá se mover.
Um percentual de velocidade 100% indica que o
robô irá se mover com a velocidade máxima
possível.
Editando um Programa
Tipos de
Movimento
Joint, Linear, Circular
Editando um Programa
1. Tipos de Movimento: Joint, Linear, Circular
J L C
Movimento Joint Movimento Linear Movimento Circular
Editando um Programa
1. Tipos de Movimento: Joint, Linear, Circular
a.
c.
b.
a. Mova o cursor até a declaração do tipo de movimento
b. Pressione F4-CHOICE
c. Escolha entre Joint, Linear, ou Circular
Editando um Programa
Velocidade de
Movimento
Editando um Programa
3. Velocidade de Movimento – Movimento "J"
a.
c.
b.
a. Mova o cursor até a declaração de Velocidade desejada
b. Pressione F4-CHOICE.
c. Escolha entre %, sec, ou msec
Editando um Programa
3. Velocidade de Movimento - "L" ou "C"
a.
a. Mova o cursor até a declaração de Velocidade desejada
b. Digite um novo valor e pressione ENTER ou,
c. Pressione F3-WELD, se você quiser a velocidade da Weld Schedule, ou
d. Pressione F4-CHOICE, para escolher entre:
mm/sec, cm/min, inch/min, deg/sec, sec, or msec.
Editando um Programa
Inserindo
Linhas
Editando um Programa
8. Inserindo Linhas
a.
a. Mova o cursor até o número da linha depois da linha que você quer inserir
Neste caso, iremos inserir uma linha entre a linha 2 e 3.
Editando um Programa
8. Inserindo Linhas
d.
c.
b. Pressione a tecla F5-NEXT até você ver [EDCMD] no F5.
c. Pressione F5-EDCMD.
d. Escolha Insert and Pressione ENTER.
Editando um Programa
8. Inserindo Linhas
g.
e.
e. Você será perguntado "How many lines to insert?“ (Quantas linhas
Você quer inserir?)
f. Digite o número de linhas que deseja e pressione ENTER.
g. As linhas estão inseridas, neste caso, foram 3 linhas
Editando um Programa
Deletando
Linhas
Editando um Programa
9. Deletando Linhas
a.
a. Mova o cursor até a primeira linha do grupo de linha que deseja deletar.
Neste caso, nós iremos deletar as linhas 7, 8, e 9.
Editando um Programa
9. Deletando Linhas
d.
c.
b. Pressione a tecla NEXT até você ver [EDCMD] no F5.
c. Pressione F5-EDCMD.
d. Escolha Delete e Pressione ENTER.
Editando um Programa
9. Deletando Linhas
e.
f.
g.
e. Mova o cursor para baixo para selecionar as linhas a serem deletadas.
f. Você será perguntado com "Delete line (s)?"
g. Pressione F4-YES para deletar as linhas selecionadas.
Editando um Programa
Posição de um
Ponto
Editando um Programa
2. Posição de um Ponto
a.
c.
b.
a. Mova o cursor para o número do ponto.
b. Pressione F4-CHOICE
c. Uma tela pop-up irá aparecer: Escolha "1. P[ ]" ou "2. PR[ ]"
Editando um Programa
2. Posição de um Ponto - Continuando
a. c.
b. d.
a. Mova o cursor para o número do Ponto
b. Pressione F5-POSITION
c. Uma nova tela irá aparecer. Modifique os valores da posição.
d. Pressione F4-DONE quando concluir.
Editando um Programa
2. Posição de um Ponto - Continuando
a.
b. c.
d.
a. Mova o cursor para o número do ponto;
b. Pressione F5-POSITION. Uma nova tela irá aparecer
c. Pressione F5-REPRE para mudar o tipo de representação.
d. Pressione F4-DONE quando concluir.
Editando um Programa
2. Posição de um Ponto - Continuando
a.
b. c.
d.
a. Movimente o cursor para o número do ponto.
b. Pressione F5-POSITION. Uma nova tela irá aparecer.
c. Pressione F1-GROUP para mudar o detalhe da posição para outro grupo.
d. Pressione F4-DONE quando concluir.
Editing a Teach Pendant Program
Comando UNDO
(Desfazer)
Editando um Programa
Comando UNDO (Desfazer)
c.
a. Pressione a tecla NEXT até você ver [EDCMD] no F5.
b. Pressione F5-EDCMD.
c. Escolha Undo and Pressione ENTER.
Editando um Programa
Fim
