Weaving - Oscilação
Instruções de “Weave” falam para o Robô usar um padrão
de “Weave” ao arco de solda
Weaving é uma oscilação da tocha em um padrão particular
Weaving é utilizado apenas em movimentos circulares e
lineares
Você deve programar um ponto inicial e um ponto final
para cada “weave”.
Quando “weaving” começa, o sistem assume que o
robô está na posição inicial
“Weaving” é necessária para o rastreamento do cordão
(TAST - Through Arc Seam Tracking)
Weave
Setup - Parametrização
Tela de Parametrização
Pressione MENU, SETUP, e selecione WEAVE:
Dwell Delay Type: Stop or Move - Tempo de Permanencia: Parar ou Mover
Default:
Move
Frame Type - Tipo de Frame: Tool ou Tool & Path
Default:
Tool & Path
Elevation – Elevação
Default: 0.000 graus
Weave Blend End - Harmonização
Default: YES
Estrada da Boiada, 2762 – Vinhedo/SP Tel: 019 3846-9582
Peak Output Port - Porta de Saída de Pico
Esse item permite atribuir uma saída digital. Se atribuido, um sinal da saída
digital será enviado para a interface da solda e para fonte de solda a cada
pico da oscilação. Para "weaving" multi-grupos, uma DO pode ser associada
para cada grupo. Default: DO[ 0 ] = 0
Peak Output Pulse - Pulso de Saída de Pico
Esse item permite regular a duração de um pulso, em segundos, do pico de
saída de uma DO. Para "weaving" multi-grupos, um pulso no pico
de saída pode ser atribuido a cada grupo.
Default: 0.10 seconds
Peak Output Shift - Mudança do Pico de saída
Esse item permite deslocar para frente, em segundos, o pico de saída de
uma DO. Pode ser preciso avançar o sinal devido a desaceleração do robo.
Para "weaving" multi-grupos, uma mudança do pico de saida pode ser
atibuida a cada grupo.
Default: 0.08 seconds
Estrada da Boiada, 2762 – Vinhedo/SP Tel: 019 3846-9582
Weaving
Setting Up Weave
Schedules –
Configurando o perfil do Weave
O Perfil do “Weave” pode ser encontrado conforme abaixo:
1. Pressionando: [DATA]
2. Pressionando : [F1 - TYPE]
3. Levando o cursor até a linha “Weave Sched”
4. Pressionando : ENTER
Irá aparecer a tela abaixo:
Se o cursor estiver sobre a linha 9, Pressione “F2-DETAIL” e
a tela abaixo irá aparecer
Uma onda senoidal típica:
Frequency – Frequência:
Número de períodos que ocorrem por segundo
Faixa: 0.100 até 10.0 Hertz
(maximo para TAST é 4.0 Hertz)
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Uma onda senoidal típica:
Amplitude:
A Distãncia entre a linha central da oscilação até o pico
Faixa: 0.100 até 99.9 mm
Estrada da Boiada, 2762 – Vinhedo/SP Tel: 019 3846-9582
Uma onda senoidal típica:
Right Dwell & Left Dwell - Dwell Direito e Dwell esquerdo:
A quantidade de tempo que o robo demora no lado direito ou
esquerdo da solda.
Faixa: 0.000 até 32.767 seconds (mínimo 0.05 sec para TAST)
Estrada da Boiada, 2762 – Vinhedo/SP Tel: 019 3846-9582
L Pattern Angle - Angulo padrão:
Esse item gera um movimento na tocha em forma de um angulo
reto. Esse padrão pode ser util para solda filete e canal em V
Faixa: 0.000 até 360 degrees
Default: 90 graus
Estrada da Boiada, 2762 – Vinhedo/SP Tel: 019 3846-9582
Weaving
Weave
Instructions –
Instruções
Existem vários diferentes tipos (padrões) de "weaves" disponíveis.
Quando estiver na tela de edição, prescione "NEXT", e escolha "WEAVE".
O menu abaixo irá aparecer
As Opções são: Weave Sin [ ], Weave Figure 8 [ ], Weave Circle [ ],
Weave End, Weave Sine 2 [ ], Weave L [ ], & Weave End [ ].
Weave Sine [ ] – Oscilação senoidal [ ]
Formato de um “weave sine”:
“Weave Sine” sempre será usada para o TAST. É o padrão de "Weave mais
versátil e constante
O padrão “Weave Sine 2” é similar ao “weave sine”, mas a oscilação é
gerada em 2 fases ao invéz de 4."Weave sine 2" resulta em uma oscilação
de maior frequência
Weave Figure 8 [ ] – oscilação em 8 [ ]
Formato de um “Figure 8 Weave”:
“Figure 8 Weave” é usada para:
• Aplicações com solda pesada
• Solda fora de posição
• Endurecimento e Revestimento
• Tolerancia muito aberta
• Gap grande
• Cobertura (cover passes)
Weave Circle [ ] – Oscilação Círcular [ ]
Formato de um “Circle Weave”:
Circle Weave é usada para:
• Materiais finos, como uma chapa de metal ou aluminio
• Gap grande
• Juntas sobrepostas (Lap Joints)
• Soldas estéticas (Cosmetic welds)
Weave L [ ] – Oscilação L [ ]
Formato de um “L Weave”:
L Weave é usada para:
Esse item gera um movimento na tocha em forma de um angulo
reto. Esse padrão pode ser util para solda filete e canal em V.
Se o “weave azimuth” ou “weave plane” estão ajustados para
corresponder a orientação da junta.
Weave End – Fim da Oscilação
“Weave end” termina a oscilação
Weaving
Programming with
Weaving – Programação
com “Weaving”
Normalmente a Instrução de inicio da oscilação “Weave Start”
vem após o início da solda (“Weld Start”)
Normalmente a Instrução de fim da oscilação “Weave End”
vem após o fim da solda (“Weld End”)
Uma Tipica Oscilação Senoidal:
Se o TAST for usado, tipicamente com uma instrução de "weave“,
estará após um "Weld Start" e antes de uma instrução "Track TAST“
Se o TAST for usado, tipicamente com uma instrução de
“Weave End“, estará antes de uma intrução "Track End“
Programming a
Stitch Weave –
Programando um
“Stitch Weave”
Um "Stitch Sine Weave" é utilizado para preenchimento de gaps,
principalmente quando é solda MIG aluminio usando "Heat Wave”
Formato padrão do “Stitch Sine Weave” :
Para esse exemplo, a trajetória do TCP irá mover-se para
frente e para trás, atraves do cordão de solda de 5,0mm,
"dwell" no inicio de 0,2 sec e no fim 0,5 sec.
Uma Tipica “Sine Weave pattern”:
Resumo
“Weaving” é facil de usar e configurado .
“Weaving” é muito util para:
- Alargar o cordão de solda
- Revestimento
- Aplicações com solda multi-passe
- Passes quentes & coberturas
“Weaving” também é utilizado para dispersar o calor da
solda e para preencher os gaps.
“Weaving” é necessário para o TAST
(Through Arc Seam Tracking).
