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Tutorial - Criando Um Programa

O documento fornece um guia passo a passo para criar um programa no Teach Pendant de um robô, começando com a energização do robô e a seleção do menu. Instruções detalhadas são dadas sobre como nomear o programa, incluindo a utilização de botões específicos para inserir letras e a verificação de erros comuns. O processo culmina na criação e edição do novo programa, com ênfase na correta inserção do nome.

Enviado por

Bruno Freitas
Direitos autorais
© © All Rights Reserved
Levamos muito a sério os direitos de conteúdo. Se você suspeita que este conteúdo é seu, reivindique-o aqui.
Formatos disponíveis
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Tutorial - Criando Um Programa

O documento fornece um guia passo a passo para criar um programa no Teach Pendant de um robô, começando com a energização do robô e a seleção do menu. Instruções detalhadas são dadas sobre como nomear o programa, incluindo a utilização de botões específicos para inserir letras e a verificação de erros comuns. O processo culmina na criação e edição do novo programa, com ênfase na correta inserção do nome.

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Criando um

Programa no Teach
Pendant
Criando um Programa no Teach Pendant
1. Após energizar o robô, a seguinte tela ira aparecer
Criando um Programa no Teach Pendant
2. Pressione SELECT. Essa tela irá aparecer:
Criando um Programa no Teach Pendant
3. Pressione NEXT e depois CREATE. Pressione F2-
CREATE.
Criando um Programa no Teach Pendant
4. Após pressionar F2-CREATE, irá aparecer a tela a
seguir:
Criando um Programa no Teach Pendant
5. Usando a seta para baixo, movimente o cursor sobre Upper
Case. Os botões F1 – F5 irão permitir a digitar o nome
programa.
Criando um Programa no Teach Pendant
6. Digite o nome do programa usando F1 – F5.
Criando um Programa no Teach Pendant
7. Pressione ENTER. Esta tela irá aparecer:

Pressione F2-DETAIL.
Criando um Programa no Teach Pendant
8. Essa é a tela de Detalhes do Programa. Aqui pode-se
adicionar um comentário, setar Máscaras para o Grupo, e
habilitar ou desabilitar a proteção contra programação

Pressione F1-END.
Criando um Programa no Teach Pendant
9. Esse é o seu novo Programa:
Criando um Programa no Teach Pendant

EXERCÍCIO 2- CRIANDO UM PROGRAMA

1. Ligue o robô se necessário. Pegue o teach pendant, segure o deadman, Ligue o teach pendant
[RESET] qualquer erro que aparecer no topo da tela

2. Embaixo da Tela, localize e pressione [SELECT]. Uma lista com todos os programar na memória do robô
irá aparecer em ordem alfabética

3. Pressione [F2 CREATE], a tela título irá aparecer. Leve o cursor para a linha Upper Case, o alfabeto irá
aparecer nos botões F1-F5. Determine um nome para usar no programa. O nome do programa sempre
deve começar com pelo menos 1 letra, podem conter números e não podem conter nenhum espaço
ou pontuação.

4. Utilize um botão entre F1-F5 que contenha a primeira letra do nome do programa e pressione
repetidamente até chegar na letra desejada

5. Use a seta para direita para mover o cursor para o espaço vazio ao lado. Repita o procedimento 4
Para achar a próxima letra. Repita esse processo até completar o nome do programa. Caso erre alguma
letra pressione a tecla [BACKSPACE] para apagar
Criando um Programa no Teach Pendant

6. Após inserir o nome pressione [ENTER]. O Cursor irá se mover para End
Se aparecer um alarme “Program name is null”, significa que a tecla enter foi pressionada antes
que qualquer letra tenha sido inserida no nome
Se aparecer um alarme“Program already exists”, significa que já existe um programa com esse
nome
7. Pressione [F3 EDIT] e uma tela em branco irá aparecer

FIM
Criando um Programa
no Teach
Pendant
FIM

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