Sistemas de coordenadas
• Sistema de coordenadas: serve para especificar com n-escalares um
ponto no espaço n-dimensional
• Sistema de Coordenadas Cartesianas: No sec. XVII foi introduzido por
Descartes e Fermat. O Sistema ortogonal, serve para determinar a
posição de um ponto no espaço em 2 dimensões, ou 3 dimensões. No
plano cartesiano, utiliza-se dois eixos coordenados, e três eixos
coordenados no espaço tridimensional
Sistemas de coordenadas
• Sistemas de Coordenadas cartesianas ou rectangulares:
• No plano cartesiano, o eixo x contém as abscissas e o eixo y contém
as ordenadas do par ordenado indicado por (x, y), nesta ordem.
•r=x𝑖+𝑦𝑗
Sistemas de coordenadas
• Coordenadas polares
• Coordenadas cilindricas
Sistemas de coordenadas
• Coordenadas esfericas
Tema 2
• Conceitos do cálculo vectorial. Vectores unitários. Álgebra dos
vectores: soma e subtracção de vectores, multiplicação de vector por
escalar, produto escalar e produto vectorial.
Conceito de vectores
• Estudaremos neste tópico as grandezas vectoriais, suas operações,
propriedades e aplicações.
• Na natureza, se apresentam 2 tipos de grandezas, as escalares e as
vectoriais.
• Trabalharemos inicialmente com os vectores no plano e no espaço
(local onde vivemos).
Conceito de vectores
• Os vectores representam grandezas físicas que para além do módulo
(valor) possuem uma direcção e um sentido. Ex: deslocamento,
velocidade, força, aceleração, campo eléctrico, campo magnético, etc.
• Grandezas que podem ser especificadas apenas por um número e
uma unidade, são chamadas grandezas escalares. Ex: massa,
temperatura, energia, etc.
Conceito de vectores
• Um vector é um segmento orientado
• caracterizado por 3 elementos, nomeadamente:
• direcção
• sentido
• Módulo ou intensidade Assim: 𝒂 = 𝑨𝑩
Operações com vectores
• Adição de vectores
• Sejam dados dois vectores 𝒂 e 𝒃, por exemplo:
• A soma dos dois vectores 𝒂 + 𝒃 será igual à um outro vector 𝒄 (vector soma).
• 𝒂+𝒃=𝒄
• 1) Método do polígono
• 2) Método do paralelogramo
•
Operações com vectores
Subtracção de vectores 𝑺=𝒂−𝒃 ou 𝒂 − 𝒃 = 𝒂 + (−𝒃)
• Propriedades
• Comutativa: 𝒂 + 𝒃 = 𝒃 + 𝒂
• Associativa: 𝒂 + (𝒃 + 𝒄) = (𝒂 + 𝒃) + 𝒄
Representação analítica de vectores
• Seja um vector 𝒂 localizado no plano XY; 𝒂 = 𝒂 𝒙 𝑖 + 𝒂𝒚 𝑗
• 𝑎𝑥 𝑒 𝑎𝑦 são componentes cartesianas do vector 𝒂
• 𝒂𝒙 = 𝒂 𝒄𝒐𝒔 e 𝒂𝒚 = 𝒂 𝒔𝒆𝒏
• o módulo do vector 𝒂 pelo teorema de Pitágoras
𝒂𝒚
•𝒂= 𝒂𝟐𝒙 + 𝒂𝟐𝒚 𝑡𝑔 =
𝒂𝒙
Representação analítica de vectores
• Seja um vector 𝒂 localizado no espaco
• tridimensional XYZ
• 𝒂 = 𝒂𝒙 𝑖 + 𝒂𝒚 𝑗 + 𝒂𝒛 𝑘
• 𝒂𝒙 = 𝒂 𝒔𝒆𝒏 𝒄𝒐𝒔 ;
• 𝒂𝒚 = 𝒂 𝒔𝒆𝒏 𝒔𝒆𝒏 e
• 𝒂𝒛 = 𝒂 𝒄𝒐𝒔
• O módulo do vector 𝒂 quando conhecidos os módulos das suas
componentes sera dado por 𝒂= 𝒂𝟐𝒙 + 𝒂𝟐𝒚 + 𝒂𝟐𝒛
Adição e subtracção de vectores na forma analítica
• Sejam dados dois vectores 𝒂 e 𝒃
• 𝒂 = 𝒂𝒙 𝑖 + 𝒂𝒚 𝑗 + 𝒂𝒛 𝑘 e 𝒃 = 𝒃𝒙 𝑖 + 𝒃𝒚 𝑗 + 𝒃𝒛 𝑘
• 𝒄 = (𝒂 + 𝒃) = (𝒂𝒙 +𝒃𝒙 )𝑖 + (𝒂𝒚 +𝒃𝒚 )𝑗 + (𝒂𝒛 +𝒃𝒛 ) 𝑘
• 𝒅 = (𝒂 − 𝒃) = (𝒂𝒙 −𝒃𝒙 )𝑖 + (𝒂𝒚 −𝒃𝒚 )𝑗 + (𝒂𝒛 −𝒃𝒛 ) 𝑘
Multiplicação de vectores: Vector unitário
• Definição:Vector unitário, ou versor, é um vector (i, j ou k )de módulo
• igual a um, que aponta numa certa direção positiva dos eixos cartesianos
x, y, e z, respectivamente.
• 𝑖 = 𝑗 = 𝑘 =1
• Produto escalar ou interno de vectores unitarios
• 𝐢∙𝐢=𝐣∙𝐣=𝐤∙𝐤=1;
• 𝐢∙𝐣=𝐣∙𝐢=𝐢∙𝐤=𝐤∙𝐢=𝐣∙𝐤=𝐤∙𝐣=0
• Produto vectorial ou externo de vectores unitários
• 𝐢×𝐣=𝐤 𝐣×𝐤=𝐢 𝐤×𝐢=𝐣
• 𝐢×𝐢=𝐣×𝐣=𝐤×𝐤=𝟎
Multiplicação de vectores: Vector unitário
• Dividindo qualquer vector pelo seu módulo obtém-se seu vector
unitário
𝐴
• 𝑒𝑎 =
𝐴
Multiplicação de vectores
• Sejam 3 operações diferentes na multiplicação de vectores
• Multiplicação de um vector por um escalar
• 𝑏 =λ𝑎
• Multiplicação de dois vectores (produto escalar ou interno) resulta num escalar
• O produto de 𝒂 e 𝒃 é escrito assim 𝒂 𝒃 é denominado produto escalar ou
produto interno.
𝒂𝒃
• 𝒂 𝒃 = 𝒂𝒃 𝒄𝒐𝒔 𝒄𝒐𝒔𝜽 =
𝒂 𝒃
• 𝒂 𝒃 = 𝒂𝒙 𝒃𝒙 + 𝒂𝒚 𝒃𝒚 + 𝒂𝒛 𝒃𝒛
Multiplicação de vectores
• Multiplicação de dois vectores(produto vectorial ou externo)
resulta num vector
• Representa-se assim 𝒂 × 𝒃 = 𝒄
• 𝒄 = 𝒂 𝒃 𝒔𝒆𝒏
• O sentido do vector 𝒄 é dado pela regra da mão direita, ou regra do
saca-rolhas ou ainda regra do parafuso
Multiplicação de vectores
• O produto vectorial e anticomutativo
•𝒂 × 𝒃=− 𝒃 × 𝒂 𝒃 × 𝒂 = −𝒄
• Determinante
𝑖 𝑗 𝑘
• 𝒂 × 𝒃 = 𝑎𝑥 𝑎𝑦 𝑎𝑧 =
𝑏𝑥 𝑏𝑦 𝑏𝑧
• = 𝑎𝑦 𝑏𝑧 − 𝑎𝑧 𝑏𝑦 𝑖 + 𝑎𝑧 𝑏𝑥 − 𝑎𝑥 𝑏𝑧 𝑗 + 𝑎𝑥 𝑏𝑦 − 𝑎𝑦 𝑏𝑥 𝑘
Multiplicação de vectores
• Produto Misto: 𝑎 = (𝑎𝑥 𝑖 + 𝑎𝑦 𝑗 + 𝑎𝑧 𝑘 ) 𝑏 =(𝑏𝑥 𝑖 + 𝑏𝑦 𝑗 + 𝑏𝑧 𝑘 )
• 𝑐 =(𝑐𝑥 𝑖 + 𝑐𝑦 𝑗 + 𝑐𝑧 𝑘 )
• Representamos o produto misto assim 𝑎. (𝑏 𝑥 𝑐)
𝑎𝑥 𝑎𝑦 𝑎𝑧
• 𝑎. (𝑏 𝑥 𝑐) = 𝑏𝑥 𝑏𝑦 𝑏𝑧
𝑐𝑥 𝑐𝑦 𝑐𝑧
• o módulo do resultado do produto misto é equivalente ao volume de
um paralelepípedo cujas arestas são formadas pelos três vetores
envolvidos neste produto misto
Lei dos Co-Senos
• A geometria plana nos dá que w2 u 2 v 2 2. u . v cos a onde a é o
ângulo entre os vetores u e v
• Essa é a chamada de lei dos co-senos
• Vetorialmente temos que 𝑤 = 𝒖 + 𝒗
Exemplos
• 1-Calcular o produto vectorial entre os vectores
𝑖 𝑗 𝑘
• 𝑢 = 5𝑖 + 4𝑗 +3𝑘 e 𝑣=𝑖 +𝑘 𝑢x𝑣= 5 4 3 =4𝑖-2𝑗-4𝑘
1 0 1
• 2-Sejam dados tres vectores
• 𝑎 = 2𝑖 + 𝑗 + 3𝑘 𝑏 = −𝑖 + 4𝑗 + −3𝑘 𝑐 = −2𝑗 + 5𝑘
2 1 3 2 1
• −1 4 −3 −1 4 =2.4.5+1.(-3).0 +3.(-1).(-2)-[3.4.0+2.(-3).(-
0 −2 5 0 −2
• 2)+1.(-1).5] = 39unidades
Exemplos
• 3-Determine o volume do paralelepípedo determinado pelos vetores
u = (3, −1, 4), v = (2, 0, 1) e w = (−2, 1, 5).
• 4-Calcule o valor de m para que o volume do paralelepípedo
determinado pelos vetores v1 = (0, −1, 2), v2 = (−4, 2, −1) e v3 = (3, m,
−2) seja 33.
