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e m de sign e m a nufa tura

Treinamento – Sistema Power Pack Básico M9
Índice – Tutoriais e Exercício
Página 2
Apresentação/Introdução
Introdução a interface do EdgeCAM
Tutorial Sistema de Coordenada
01.1 Iniciando um perfil
Criando arcos
Editando o perfil: Corte, Chanfro e Raio
Exercício
Exercício de Fixação
01
Página 9
Tutorial Outras funções de desenho
01.2 Desenho de matéria-prima e placa de fixação
Exercício
Exercício de fixação
02
Importando um desenho dwg
Tutorial
01.3 Posicionando o desenho de acordo com os eixos da máquina
Editando o perfil do desenho dwg
Selecionando a máquina a ser programada
Tutorial
01.4 Selecionando a ferramenta
Movimentos G0 e G1
Exercício
Exercício de fixação
03
Página 24
Ciclo de desbaste longitudinal / transversal – Faceamento ou
Torneamento Paralelo
Tutorial
Ciclo de desbaste de perfil
01.5
Trocando a ferramenta
Ciclo de acabamento
Exercício
Exercício de fixação
04
Tutorial Ciclo de canal
01.6 Ciclo de rosca
Exercício
Exercício de fixação
05
Tutorial
Ciclo de furação
01.7
Exercício
Exercício de fixação
06
Página 35
Tutorial Simulação
01.8 Gerando um Programa
Exercício
Exercício Final
07

Power Pack Básico M9 – SKA Automação de Engenharias

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1
INTRODUÇÃO

O sistema Power Pack é constituído pelo software de programação de máquinas CN EdgeCAM e

customizações feitas para atender exclusivamente os Tornos da Romi.
O EdgeCAM ( [Link]) é desenvolvido pela empresa inglesa Pathtrace ([Link]).
E comercializado no Brasil pela empresa SKA Automação de Engenharias ([Link]) que é
responsável também pela implantação do sistema e serviços de suporte. No final do Tutorial pode-se encontrar
alguns telefones úteis.
Este material foi desenvolvido exclusivamente para os treinamento do sistema Power Pack, os manuais
mais detalhados devem se solicitados junto ao serviço de suporte da SKA (suporte@[Link])

DESENHO E PREPARAÇÃO PARA PROGRAMAÇÃO

Neste Tutorial programaremos a seguinte Peça.

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ÁREA GRÁFICA
Na imagem abaixo está a interface do software EdgeCAM também como suas janelas, barras de
ferramentas e outras formas de comunicação com o usuário.

Menu Principal – Menu onde se encontra todos os comando do EdgeCAM.

Barra de Ferramentas – Barra de ícones para facilitar o acesso aos comandos A disponibilidade dos ícones pode
ser configurada, para isso consultar o manual de referência.

Janelas – Espaço para gerenciamento e consulta da tarefa realizada.

Janelas Auto Hide – janelas com a função Auto Hide habilitadas.

Área Gráfica – área de trabalho onde aparece o desenho da peça e os caminhos das ferramentas utilizadas.

Além disso na interface pode ser encontrada a barra de Status que é uma forma com a qual EdgeCAM se
comunica com o usuários, nesta barra aparece uma mensagem informando ao usuário o que deve ser feito
naquele exato momento. Também mostra qual configuração está ativada como na imagem acima, aonde o
EdgeCAM está configurado para criar o desenho em milímetros (mm) usando um plano de trabalho de
torneamento (ZX) e as coordenadas de diâmetros serão entradas com seus valores em diâmetro mesmo. (DIAM).

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SISTEMA DE COORDENADA

O ícone que se encontra no centro da área gráfica representa a origem das coordenadas, que normalmente
é chamado de “Zero Peça”.

Percebe-se, de acordo com a imagem ao lado que a vista

é superior (como se tivesse olhando por cima do Torno, essas
vistas podem ser alteradas, conforme veremos em outro
momento)

INICIANDO UM PERFIL

Para iniciar um desenho, deve primeiro selecionar o tipo de comando que será usado, por exemplo para
começar o desenho com uma seqüência de linhas vamos utilizar o comando Polyline. Esse comando é acessado
pelo ícone:

Esse comando é usado para criar de uma seqüência de segmentos de reta.

Esse comando pede:

Start Point off Line: Ponto inicial da linha (Digite X0Z0)

End Point off Line: Ponto final do segmento (Digite X60)

Perceba que quando digita-se qualquer letra de coordenadas a seguinte janela se abre:

Nesse campo será digitado o valor das coordenadas que se

deseja, para criar o segmento.

O botão More é usado para habilitar mais opções para entrada de coordenadas, mas no momento será
usada a forma mais simples.

Ao repetir a coordenada em um ponto não é necessário repetir esse valor do eixo ou comprimento. Pode-se
digitar apenas a coordenada do eixo que se altera. Exemplo: X60, depois Y60, depois X0, depois Y0, para
desenhar um quadrado de 60mm (absoluto))

Note que o EdgeCAM continua com a mensagem End Point off Line, pois o comando Polyline irá criar uma
seqüência de segmentos cujo ponto inicial é o mesmo ponto final do segmento anterior. Para continuar o perfil
digite:

Z-45 (Como o perfil segue para esquerda esse valor será negativo).

X90

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 Z-60

IX-5 (Para coordenadas incrementais basta digitar a letra i antes do eixo)

IZ-10

X90

Z-90

Finalize o comando clicando em OK, isso pode ser feito pressionando em “Enter” no teclado

Assim foi finalizado o comando. Observar que não tem todas as informações necessárias para continuar o
perfil.

Mas antes vejamos alguns comandos de visualização do EdgeCAM

Comando para visualizar todas as entidades

desenhadas no EdgeCAM, quando a layer estiver
Zoom Extents (Crtl+E) escondida esse comando não terá efeito para essas
entidades. A mesma regra aplica-se para o caminho
da ferramenta.
Comando usando para visualizar um detalhe na
peça. Após acessar esse comando, clicar e segurar
Zoom Windows (Crtl+W)
arrastando até outro ponto. O retângulo forma a
janela de visualização do detalhe.

Zoom In Aproxima o ponto de vista à peça

Zoom Out Distancia o ponto de vista da peça

Pan Port Arrasta o ponto de vista da peça

Usando um Mouse com Scroll alguns comandos de visualização podem ser utilizados usando esse terceiro
botão.

Girando para os dois sentido o Scroll pode-se usar o comando Zoom In e Zoom Out
Clicando, segurando e arrastando o Scroll pode-se usar o comando de Pan
Com duplo clique no Scroll pode-se usar o comando de Extents

Para fazer um desenho existem várias formas, e todas podem chegar ao mesmo resultado, nesse caso
vamos recomeçar o desenho no outro lado da peça.

Portanto, entre novamente no comando de Polyline (mesmo comando usado anteriormente) e siga com as
coordenadas:

Z-150 X0

X130

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 iZ15

Novamente precisa-se finalizar o comando, pois a próxima entidade é um arco, que será criado com o
comando de criação de arcos.

CRIANDO ARCOS

Para desenhar arcos no EdgeCAM os comandos usados são

Clique na opção Arc Radius e na janela que se abre:

Start Angle – 0 (Angulo Inicial do Arco)

End Angle – 90 (Ângulo Final do Arco)

Radius – 70 (Raio do Arco)

Nota: O EdgeCAM cria o arco no sentido anti-

horário por isso esses ângulos indicados para esse caso.

Clique em OK, assim o EdgeCAM pedirá:

Centre point for Arc: Ponto central do arco.

Digite: Z(-150+15) X-10

Perceba que na janela de entrada da coordenada é possível digitar uma expressão caso não queira calcular
a coordenada.

Este é o resultado até o momento:

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EDITANDO O PERFIL: CORTE, CHANFRO E RAIO

Com as principais entidades do perfil da peça criada, vamos começar a editar eliminando segmentos
desnecessários, inserir chanfros e raios. Esses comando de edição são encontrados na Barra de Ferramentas Edit
ou no menu principal Edit.

Para cortar os segmentos desnecessário acesse o comando Trim Both

(caso não for esse o botão disponível, clique na seta que aparece logo ao lado,
que as outras opções de Trim estarão disponíveis)

Acessando este comando pedirá:

First entity to trim (Primeira entidade a ser cortada) – Clique no arco, na região que permanece.

Second entity to trim (Segunda entidade a ser cortada) – Clique na reta, na região que permanece

Para inserir um raio, acesse o comando Radius da Barra de Ferramentas anterior, na janela que se abre:

Marque a opção: Dynamic e Trim.

Radius – 5 (Valor do Raio)

Clique em OK

Select Corner to Blend – Selecione o canto para arredondar.

Com a opção Dynamic ligada, basta aproximar o cursor ao canto que
o EdgeCAM já mostrará o que será feito. Para criar o raio, selecionar
com o botão esquerdo do mouse e confirmar com o botão direito.

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 Para inserir um chanfro, acesse o comando Chamfer da Barra de Ferramentas Edit, na janela que se abre:

Habilite as opções de Trim First Entity e Trim Second

Entity.

Digite 2 em Lead (medida do cateto)

Angle pode ser em vazio (o EdgeCAM tem esse valor

como padrão de 45, por isso não é necessário
preencher)

Clique em OK

First line to chamfer – Primeira linha a ser chanfrada (Selecione uma das
linhas que formam o canto chanfrado)

Second line to chamfer – Segunda linha a ser chanfrada (Selecione a outra

linha que forma o canto chanfrado)

Confirme para finalizar o comando.

Insira o outro chanfro de 1,5x45° no outro lado da peça.

Salve o arquivo com o comando Save no Menu Principal File, salve com o nome Tutorial01.

Para fixação faça o Exercício 01

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OUTRAS FUNÇÕES PARA DESENHO

Vamos desenhar agora a saída da rosca que será usinada na ponta do eixo. Para desenhar essa saída
utilizaremos outro tipo de técnica de desenho, onde traçamos as linhas de referência e cortamos os segmentos
desnecessários.

Primeira referência a ser criada será a correspondente ao diâmetro menor da saída de rosca, como essa
linha é paralela ao diâmetro externo da rosca com uma distância de 1,5 mm vamos usar o comando de criação de
linhas paralelas.

Acesse o comando Offset disponível no Menu Principal Geometry ou pela Barra de

Ferramentas Design.

Na Janela que se abre:

Offset – 1.5 (Distância entre as entidades)

Clique em OK

Line/Arc/Continuos/Group as profile – Linha, arco, contínua ou grupo de entidades a ser copiadas (Selecione a
linha que representa o diâmetro externo da rosca.

Clique na linha indicada acima, confirme com o botão direito

do mouse e observe que agora aparece uma seta com a
seguinte mensagem:

Digitise new start point for profile chain (or Finishing) Digite o
ponto inicial do perfil (Permite determinar o lado que a
entidade paralela será criada.

Para alterar o lado dessa seta, caso esteja para o lado errado,
basta clicar próximo à entidade selecionada no lado que se
deseja criar a paralela.

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Assim um segmento de reta será criada a uma distância de 1,5mm da linha original.

Vamos desenhar a linha inclinada que representa a entrada da ferramenta na saída de rosca. Porém nos
deparamos com dois problemas, desenhar a linha inclinada a um determinado ângulo, e seu ponto inicial é a partir
de uma coordenada relativa a um ponto do desenho.

Primeiro vamos criar uma linha simples, para isso acesse o comando Single Line, na mesma barra de ferramentas
de design.

A diferença deste comando com o comando anterior de criação de linha é que este cria
apenas um segmento de linha, portanto o último ponto não será considerado o primeiro da
próxima entidade.

Dessa forma o EdgeCAM pede a coordenada do ponto inicial desse segmento. De acordo com o desenho sua
cota é em Z e referente a uma face da peça. Esse ponto podemos pegar usando o recurso de coordenada relativa.

Então no momento que o EdgeCAM pede:

Start point of line – Ponto inicial da linha.

Clique no comando Reference Input cujo ícone é encontrado na Barra de

Ferramentas Input

Aproxime o curso no canto onde se deseja pegar a referência, note

que irá aparecer um quadrado exatamente nas extremidades das
entidades. Estes são os pontos notáveis das entidades do EdgeCAM

Clique nesse ponto, assim a janela de Coordenate Input irá aparecer.

Digite a coordenada:

Z6

Pois o segmento que iremos criar tem como ponto de origem a coordenada referente a esse ponto de 6mm na
direção do eixo Z no sentido positivo.

Os pontos notáveis das entidades podem ser:

Ponto Médio (representado por um X)

Ponto Central de um arco (representado por um círculo)

Nesse momento o EdgeCAM está solicitando o ponto final do segmento. Como esse segmento é inclinado vamos
usar outro recurso para entrada de coordenadas, as coordenadas polares.

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R10A(180+30)

R será o comprimento do segmento

A será o ângulo de direção do segmento, esse ângulo segue a norma ISO
representado do lado.

Veja o resultado:

Aplique seus conhecimentos do comando trim, para eliminar os excessos das linhas criadas e com o comando de
raio, arredonde o canto da saída criada.

O desenho então será de acordo com a imagem abaixo. Salve o arquivo.

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DESENHO DA MATÉRIA PRIMA E PLACA DE FIXAÇÃO

O EdgeCAM possui um recurso muito útil que facilita a programação e trás segurança ao programador com relação
a previsão de colisões. Este recurso é o simulador do EdgeCAM, aonde pode-se verificar o corte do material bem
como o resultado final do trabalho e o mais importante prever a colisão antes da usinagem.

Para que o EdgeCAM possa gerar a simulação, antes devemos criar o desenho da matéria prima, que pode ser de
vários formatos, nesse exemplo vamos criar no formato de um cilindro, ou seja uma barra redonda. Além da
matéria prima é interessante que os componentes envolvidos apareçam também na simulação como a placa de
fixação do torno, que também será desenhada com o comando a seguir.

Para criação de matéria-prima ou fixação o comando usado é o Stock/Fixture localizado no menu principal,
Geometry – Stock/Fixture, na janela que se abre:

Type – Stock (Seleciona o tipo de entidade que

será criada) – Pode-se criar como material
(Stock) ou fixação (Fixture) isso define como o
EdgeCAM irá analisar possíveis colisões.

Shape – Cylinder (Define o formato da

matéria-prima, nesse caso com formato
cilíndrico)

Radius – 65 (Define o raio da matéria-prima)

Colour – Blue (Define a cor o qual será criado

o desenho da matéria-prima)

Layer – Material (Cria uma layer com o nome

Material e associa ao desenho da matéria-
prima)

Clique em OK

Dessa forma definimos uma das dimensões da matéria-prima, seu raio, falta definir agora o comprimento e a
posição desse material. Por isso o EdgeCAM segue o comando pedindo os seguintes pontos:

Digitise two points to define axis – (Digite dois pontos para definir o eixo) Digite Z2 (confirme)

Nota: Vamos considerar que o material tenha 4mm a mais no comprimento, 2mm para cada face, portanto o
comprimento total é de 154mm, e considerando 2mm na primeira face em relação ao Zero Peça, sendo este o
motivo do primeiro ponto ser na coordenada Z2

Para o segundo ponto digite: iZ-154

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Falta criar o desenho da placa. Observe que com os recursos disponíveis criaremos apenas um cilindro, isso
considerando que as castanhas estão em rotação gerando dessa forma um cilindro, portanto tente criar esse
desenho.

Note que alguns parâmetros devem ser alterado:

Type – Fixture

Shape - Cylinder

Radius – 110

Colour – White

Layer – Placa

Primeiro ponto, z-140

Segundo ponto, iz-110

Veja o que temos até agora:

Caso a o arquivo não esteja em shade, como abaixo, clique no ícone Toggle Stock na barra de ferramentas display

Salve o arquivo, para podermos usinar no próximo tutorial.

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Crie o desenho do material e da fixação para o Exercício 01

Exercício 02. Faça o desenho abaixo, use todos os recursos já vistos, crie o material e a fixação

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Nos passos anteriores foi criado um desenho no EdgeCAM, mas é possível importar o desenho já criado em algum
outro software CAD (Desenho Auxiliado por Computador)

No próximo exemplo vamos importar um desenho do AutoCAD e vamos manipular essas entidades para preparar
esta peça para programar em um torno. A peça que vamos importar é a seguinte:

Como o comando Open do EdgeCAM, localize o arquivo Tutorial 02, na pasta C:\Arquivos de
Programas\edgeCAM\Tutorial

Observe que o EdgeCAM já disponibiliza esse tipo de arquivo, faltando apenas selecionar e clicar em Abrir/Open.

Caso o desenho não abrir, proceder da seguinte forma:

Clique em Preferences, no menu principal Options

Na aba General, habilite a opção New Import Dwg/Dxf

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Observe que o EdgeCAM abrirá o desenho no mesmo plano e origem usado para criar o desenho no AutoCAD.
Portanto é necessário posicionar esse desenho no plano de torneamento.

Para isto use o comando Transpose localizado no menu principal, Edit – Transform – Transpose, ou no ícone
Transpose na barra de ferramentas de Edit, na janela que se abre:

Em Transpose escolha a opção XY – ZX dessa forma

vamos posicionar as entidades do plano XY para o
plano ZX.

Clique em OK

Selecione as entidades que serão posicionadas. Para selecionar tudo existe um recurso bastante simples, no
teclado pressione Crtl+A, confirme.

Próximo procedimento é eliminar as entidades que não serão usadas, por exemplo as linhas de centro, as linhas
do formato da folha.

O comando usado para eliminar as entidades é o comando Delete, encontrado no menu

principal Edit – Delete, ou pelo ícone delete na barra de ferramenta main.

Selecione as entidades que serão eliminadas, veja abaixo as formas de seleção de

entidades no EdgeCAM.

Clique – Mais simples forma de seleção, apenas clicar em cima da peça

Window – Seleciona as entidades através de uma retângulo clicando, segurando o botão do mouse e arrastando
formando um retângulo. Isto deve ser feito no sentido da esquerda para a direita, dessa forma o EdgeCAM irá
selecionar todas as entidades contidas dentro desse retângulo.

Cross – Semelhante ao Window, porém o retângulo é criado da direita para esquerda, e as entidades
selecionadas são todas que estão contidas dentro desse retângulo e as entidades que ao menos tocam esse
retângulo.

Seleção por clique Seleção por window Seleção por cross

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Delete todas entidades, restando apenas o desenho do perfil da peça como mostra a imagem abaixo:

Desta forma deixamos no desenho apenas as entidades necessárias para programação dessa peça. Agora vamos
posicionar esta peça de acordo com os eixos da máquina e o Zero Peça.

Para isso vamos usar o comando Translate, localizado no menu principal Edit –
Transform – Translate ou pelo seu ícone na barra de ferramentas Edit.

Na janela que se abre:

Marque a opção Dynamic. Assim podemos definir um

ponto de origem e um ponto de destino ao mover esse
desenho. É possível colocar o valor que será movido
em cada eixo, mas dessa forma é necessário saber
quando essa peça irá mover.

Clique em OK.

Para:

Select the entities to transform (or return) (Selecione as entidades que serão modificadas) – Como vamos mover
todos os elementos, selecione tudo com o Crtl+A. Confirme

Point to specify origin – Ponto para determinar a origem (a partir de que ponto vamos mover a peça). Para capturar
esse ponto faça da seguinte forma:

Digite as letras XZ e na janela que se abre clique em OK, assim podemos capturar as coordenadas da peça de
forma separada.

Então será pedido Digitise Z coordinate, clique na coordenada Z da

peça que vamos posicionar a coordenada Z0 do Zero Peça.

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Após isso será pedido Digitise X coordinate, clique na coordenada X da
peça na qual vamos posicionar a coordenada X0 do Zero Peça.

Assim o vamos mover a peça em relação ao ponto formado por esses dois
valores.

Destination Point – Digite X0Z0, ou seja, aquele ponto da peça será movido para a coordenada Z0 e X0.

O que acabamos de usar para pegar o ponto de origem é conhecido como filtros de coordenada. Este tipo de
captura de ponto pode ser usado em qualquer situação que se deseja selecionar um ponto formado pelos pontos
notáveis das entidades.

Outra recurso interessante do EdgeCAM é uso de layers para desenhar as entidades, dessa forma o desenho fica
mais organizado e facilita a manipulação. As layers são controladas, visualizadas, criadas e eliminadas com auxílio
da Windows Layer.

Note que o EdgeCAM importa as informações dos layers usados para

desenhar a peça. Não será necessários usar todos os layers, então vamos
eliminar o que não é necessário.

Selecione todos as Layers que aparecem na Window, clique com o botão

da direta em cima de qualquer layer selecionada e escolha a opção delete.

Algumas janelas irão abrir, essas janelas avisam que as Layers que contém
entidades ou que está ativa não serão eliminadas, clique em OK nas
mensagens que aparecem. Observe que sobrou apenas as layers
necessárias.

Outras opções:

Clique duas vezes na palavra Yes na frente da layer. Neste campo ficará a
palavra No e todas as entidades contidas nessa layers estarão escondidas.

Faça o mesmo para retornar a visualização.

Selecione clicando suas vezes no nome da Layer, a Layer Visible (ANSI),

pois nesta layer está desenhado o perfil da peça.

Observar que o diâmetro maior da peça estará errado, pois esse perfil corresponde à medida do raio da
circunferência inscrita do perfil hexagonal. Por isso devemos editar esse perfil.

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Duplo clique na entidade próximo ao ponto que será modificado, conforme a figura abaixo.

Veja o ponto onde deve ser

clicado. Na janela que se abre
clique na caixa Location, assim
podemos modificar a posição do
ponto selecionado, alterando então
o comprimento da entidade.

Digite agora X50

Faça o mesmo para a outra

entidade e corrija a linha
horizontal.

Esse procedimento pode mudar de uma peça a outra, dependendo de como a mesma foi desenhado, porém
observar que neste exemplo usamos vários recursos possíveis para preparar a peça para a programação Depois
de tudo isto, falta criar o desenho da matéria prima e da fixação. Faça isto, consulte a parte neste material que
mostra esse procedimento.

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AMBIENTE DE PROGRAMAÇÃO

Com o desenho preparado, o material criado e as fixações posicionadas podemos já iniciar a programação. Mas
antes disso devemos fazer algumas configurações para determinar por exemplo qual o comando da máquina que
vamos programar, qual será seu ponto de troca, além disso criar uma folha de processo que auxiliará a usinagem
da peça.

Até o momento estávamos criando no ambiente de Design (Projeto) do EdgeCAM. Vamos agora migrar para o
ambiente Manufacture (Manufatura). Para reconhecermos qual ambiente estamos basta olhar no ícone que
aparece no canto superior direito da janela do EdgeCAM.

O Lápis corresponde ao ambiente de Projeto

A Ferramenta corresponde ao ambiente de Manufatura

Observe que o botão de Projeto está ativado, isso significa que estamos no ambiente de Projeto, caso apareça
apenas um botão, subentende-se que o botão que aparece representa o ambiente em que não estamos, ou qual
ambiente iremos migrar.

Para passar de um ambiente à outro, basta clicar no botão correspondente.

CONFIGURANDO A MÁQUINA
Abra o arquivo Tutorial 01, para iniciarmos a programação dessa peça.

Clique no Botão do ambiente de Manufatura. Sempre que entramos nesse ambiente pela primeira vez em cada
arquivo, uma janela de configuração da máquina aparece.

Nessa janela vamos configurar a máquina que

iremos programar,

Em General

Sequence Name – Fase 010 (Nome do

Programa)

Discipline – Turn (Tipo de máquina, nesse

caso, Torno)

Machine Tool – Centur 30D – Mach9 (Máquina

e comando a ser programado)

Initial CPL – Turn (Referência usada)

As outras opções não serão aplicadas à

programação de Torno

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 Em Job Data, podemos associar uma folha
de processo para esse programa. A criação
de folha de processo será vista mais a frente
neste material. Clicando em Browser a janela
de seleção da folha de processo será aberta,
então selecionar a folha de processo
correspondente.

As opções de Lath Setup não se aplica ao

esse treinamento.

Clicando em OK, observar que toda a interface do EdgeCAM se altera. Isto porque estamos agora no ambiente de
Manufatura (Programação) e são mostrados os ícones correspondentes a este ambiente.

Aparecerá também uma nova Window, a Window Sequence. Nela

poderemos acompanhar e editar a estrutura do programa de forma
bastante fácil.

No cabeçalho da seqüência aparece o nome do Programa, a

máquina programada e o tempo de ciclo de usinagem.

Para modificar alguma informação, basta clicar com o botão da

direita sobre o nome do programa, e no menu Pop up que se abre,
clique em Edit.

Assim a janela de Machine Sequence será aberta, podendo ser

editada. Além dos campos já vistos acima, há agora mais duas
abas, a Home e a Toolchange, nessas abas podemos alterar o ponto de troca e ponto de inicio das ferramentas,
nos eixos X e Z (X em raio).

INICIANDO A PROGRAMAÇÃO

O EdgeCAM apresenta uma estrutura de programação parecida quando se está programando manualmente,
deixando esta tarefa mais fácil.

Para programar os caminhos das ferramentas, existem ciclos de acordo com as tarefas realizadas na máquina, e
para cada ciclo existirá um ícone, por exemplo nas operações de torneamento a barra de tarefas usada é a Turn
Cycles, conforme figura abaixo:

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O primeiro ciclo que veremos será a seleção de ferramenta. Antes de executar qualquer ciclo de usinagem é
necessário indicar qual ferramenta irá realizar tal tarefa. As instruções relacionadas com as ferramentas estão
disponíveis no menu principal Tools. Este menu contém instruções de como ligar a compensação, selecionar a
ferramenta e outras.

SELEÇÃO DE FERRAMENTA

Para selecionar uma ferramenta, basta clicar na opção do tipo de ferramenta desejada.
Neste exemplo vamos selecionar uma ferramenta de torneamento externo que usaremos
para facear e tornear o perfil da peça. Para ferramentas de torneamento existe uma barra
de ferramentas própria, portanto na Barra de Ferramentas Turn Tool, selecionar a
ferramenta Turn:

Clicando nesse ícone a seguinte janela se abrirá:

Clique em Find, que abrirá um outro aplicativo

chamado ToolStore. Este aplicativo é aplicado
para criar e armazenar as ferramentas que serão
usadas no EdgeCAM. Este aplicativo será
tratado com mais detalhes em outro momento.
Neste exemplo apenas selecione a ferramenta:

PCLNL 2525M-12, Clique em Select, assim o

aplicativo ToolStore será fechado e retornará
para a janela ao lado.

Position – 1 (Posição da ferramenta na torre).

Outras opções são carregadas conforme o

cadastro dessa ferramenta.

Power Pack Básico M9 – SKA Automação de Engenharias

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 Nesta ABA podemos determinar as instruções
ao eixo-árvore do torno.

Direction – Forward (Direção de rotação do

eixo-árvore)

Gear – Auto (Permite selecionar a faixa de

rotação que será determinada à máquina)

Habilite a opção CSS (Constant Speed

Surface – determina que será torneado com
Velocidade de Corte Constante).

Clique em OK, veja que no Window

Sequence já aparece a instrução da seleção
da ferramenta.

MOVIMENTOS G0 E G1

Vamos então criar um movimento rápido (G0), com esta ferramenta, para uma coordenada próxima da peça para
realizarmos o faceamento. Para isso vamos usar o comando Rapid localizado no menu Move, ou pelo ícone:

Assim o EdgeCAM pedirá:

Digitise end point for move (Digite o ponto final para o movimento) – Digite a coordenada para onde deseja mandar
essa ferramenta.

Digite Z2X135 (confirme)

O EdgeCAM continuará pedindo o ponto de destino caso se deseja criar uma seqüência de movimentos rápidos.

Digite Z1 , confirme e finalize do comando clicando com o botão da direita ou pressionando enter.

Neste caso já aproximamos a ferramenta para iniciar um movimento G1, para isso clique no ícone Feed, veja a
imagem.

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Assim uma janela será aberta:

Nessa janela configuramos as condições de corte

Feedrate (mm/rev) – 0.2 (Determina o avanço de corte,

nesse caso em milímetros por revolução)

Speed (Metres/min) – 200 (Determina a Velocidade de

corte, isso porque selecionamos a opção CSS na
seleção da ferramenta).

Clique em OK

Assim o EdgeCAM pedirá

Digitise end point for move (Digite o ponto final para o movimento) Semelhante ao movimento rápido. Entre com a
coordenada para onde se deseja movimentar a ferramenta.

Digite X-1.6 (ferramenta com raio de 0.8 para não deixar uma marca no centro da peça).

Confirme e finalize o comando.

Faça o movimento de recuo em G0 para a coordenada:

Z2X135

Aprofunde mais um pouco em G0 para:

Z0

Mover a ferramenta cortando em G1 para a mesma coordenada final do faceamento anterior.

Afaste a ferramenta da peça em G0 para a coordenada

X135 Z2

Com esses movimentos realizamos o faceamento da peça. Salve o arquivo e observe o que foi passado até agora.
Abra o Exercício 01, crie o desenho da matéria prima, a fixação, configure a máquina e faça um primeiro
faceamento.

CICLO DE DESBASTE LONGITUDINAL E TRANSVERSAL

Programar uma peça inteira com os procedimento de Rapid Move e Feed Move torna-se uma tarefa demorada e
passível de erro, para isso existem os ciclos de torneamento, vamos então facear a peça Tutorial 01 usando o ciclo
de desbaste Longitudinal e Transversal

Abra o arquivo Tutorial 01. Passe para o ambiente de Manufatura, delete os movimentos rápidos e de avanços já
criados deixando apenas a seleção da ferramenta.

Clique no ícone do comando Straight Turn, ou no menu principal, Turn Cycles – Straight Turn

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Na janela que se abre:

Nesta janela e todas as outras vamos

encontrar os campos de Feedrate e Speed
para determinar os parâmetros de corte para
a determinada operação.

Feedrate – 0.2

Speed – 200

Cut Increment – 1 (Profundidade de corte por

passadas)

Habilite Digitise Start (determinar o ponto

inicial da usinagem

Cut Direction – Face (Direção de

aproximação).

Clique em OK

Todo ciclo do EdgeCAM após sua configuração pede informações que determina o caminho que serão gerados.
Cada tipo de ciclo pode pedir entidades diferentes e essas entidades são conhecidas como entidades de Input.

No caso do Straight Turning será pedido:

Digitise cycle start position (Digite o ponto inicial do ciclo) – Entre com o ponto de aproximação para início do
faceamento.

Digite X135 Z2

Digitise destination point (Digite o ponto destino) – Entre com o ponto final do ciclo, no final do faceamento.

Digite X-1.6 Z0

Observe que a ferramenta faz exatamente o que fizemos com os ciclo de movimentos manuais.

CICLO DE DESBASTE DE PERFIL

Para fazer o desbaste de um perfil, diferente de um ciclo do ciclo anterior, é aplicado o ciclo Rough Turn, cujo
ícone está barra de ferramentas de Turn Cycles.

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Na janela que se abre:

Feedrate – 0.25

Speed – 150

Cut Increment – 2

XOffset – 0.3 (Sobremetal em X, no raio)

ZOffset – 0.15 (Sobremetal em Z)

Habilite Canned Cycle (para gerar um

programa com ciclo de máquina)

Cut Direction – Turn (Aprofundar no eixo X)

Profile Extension

Start/End – 1 (Extensão do perfil

selecionado).

Clique em OK, e as entidades de Input são:

Line/Arc/Continuous/Group as profile – Linha, arco,

contínua ou grupo como o perfil (Selecione as linhas
que determina o perfil a ser torneado. Esta seleção pode
ser feita com auxílio das formas de seleções. Por
exemplo por window como a imagem seguinte.

Confirme

Digitise Billet or cycle start position – Digite as medidas do perfil bruto ou a posição inicial (Determina o ponto onde
a ferramenta iniciará o torneamento do perfil)

Digite X135 Z2 (Confirme)

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Veja então que foi gerado o caminho da ferramenta para desbaste do perfil determinado conforme a figura abaixo.

Observar que essa ferramenta entrou nos canais até onde é possível, de acordo com o ângulo da ferramenta, mas
o ciclo de máquina não permite que isso seja feito, pois o ciclo de desbaste do comando selecionado não executa
usinagem em mergulho, então vamos evitar que isso aconteça. Para isto vamos inserir uma instrução antes da
instrução de Rough Turn gerado.

Na window sequence clique como botão da direita sobre o ciclo Rough Turn.

Dessa forma aparecerá uma seta logo acima do ciclo, e qualquer instrução
programada será inserida a partir do ciclo selecionada.

No menu principal Tooling clique no comando Override Angle, na janela que se abre:

Habilite a opção Override

Lead Angle – 0

Trail Angle – 0

Clique em OK

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Desligue a função Insert clicando novamente com o botão da direita na window Sequence e desabilite a função
Insert, Observar que a ferramenta não irá mergulhar nos canais.

Após o uso da função de Override Angle é conveniente desliga-la para evitar que seja aplicado para os próximos
ciclos. Para desabilitar, basta entrar no comando Override Angle novamente e desabilitar a função Override.

TROCA DE FERRAMENTA

Após o uso de uma ferramenta devemos movimentar esta para o ponto de troca e executar a troca de ferramenta.
Esse procedimento é bem simples. No menu principal em Move, Toolchange ou pelo ícone

E na janela que se abre:

Clique em OK, veja que a ferramenta vai para o

ponto de troca determinado no cabeçalho do
programa.

Selecione agora uma ferramenta PDJNL2525M15, para o acabamento com a posição em 2. Consulte a parte
deste tutorial para seleção da ferramenta.

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CICLO DE ACABAMENTO

Antes de fazer um acabamento na máquina é costume usar um recurso para compensar o raio da ferramenta para
que o perfil usinado seja exatamente como a peça, principalmente em perfis cônicos e abaulados. No EdgeCAM
funciona da mesma forma. Devemos ligar a função de compensação do raio da ferramenta usada. Esta função
está disponível no menu principal Tooling - Radius Compensation. Na janela que se abre:

Em Type – Right (Compensação a direita)

Usaremos agora o ciclo de acabamento, esse ciclo está disponível no menu principal Turn Cycle – Finishing Turn
ou pelo ícone desse comando.

Nota: Não esqueça de habilitar a opção Override Angles para essa operação também.

Na janela que se abre:

Feedrate – 0.15

Speed – 200

Habilite Canned Cycle

Habilite Digitise Start (Para determinar um

ponto de aproximação)

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 Profile Extension

Start/End – 1

Clique em OK

As entidades de Input são:

Line/Arc/Continuous/Group as profile - Linha, arco, contínua ou grupo como o perfil (Selecione as linhas que
determina o perfil da ser acabado). Selecione o mesmo perfil que selecionamos para o desbaste.

Digitise new start point for profile chain (or Finishing) – Selecione o ponto inicial do perfil (Permite alterar o ponto de
início do perfil. A seta indica onde a ferramenta começa ao acabar o perfil.

Digitise cycle start position – Entre com o ponto inicial do ciclo (determina o ponto de aproximação da ferramenta
antes de iniciar o acabamento.

Digite X56 Z2 (Confirme)

E o acabamento será gerado.

Desligue a compensação, com o mesmo comando porém com a opção <none>. Desative a instrução de Override
Angles e mande a ferramenta para o ponto de troca. Após isto salve o arquivo.

Salve o arquivo, pratique os comandos vistos nos arquivos: Exercício 01 e Exercício 02.

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CICLOS DE CANAL

Abra o arquivo Tutorial 01, vamos fazer o desbaste e o acabamento dos canais nessa peça. Para isto selecione
uma ferramenta de canal, cujo comando está no menu principal Tooling – Groove ou pelo ícone desse comando.

Selecione uma ferramenta de canal externo com a largura de 5mm. Coloque a ferramenta na posição 03.

Acesse o comando Rough Groove no menu Turn Cycles, ou pelo ícone desse
comando.

Na janela que se abre:

Cycle Type – Sequential (define a

estratégia a ser usada para desbastar um
canal)

Habilite o Safe Approach

Feedrate – 0.1

Speed – 120

%Stepover – 75 (Quanto a ferramenta

incrementa lateralmente, em
porcentagem em relação a largura da
ferramenta).

X Offset – 0.3

Z Offset – 0.15

Profile Extension

Start/End - 0.5

Clique em OK.

As entidades de Input são:

Line/Arc/Continuous/Group as profile – (Linha, arco, contínua, grupo como o perfil) Selecione o perfil do canal. Veja
a imagem em seguida.

Confirme.

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Digitise Billet or cycle start position (Digite o perfil ou um ponto para início do perfil)

Digite X92 Z-69.7

Digitise Drive/Cut direction – Determine a direção de corte (neste momento aparecem duas setas aonde a seta
maior determina o sentido de corte e a menor determina o sentido em que a ferramenta aprofunda para a próxima
passada. Esta informação será pedida quando não selecionamos a opção de Cut Direction no ciclo.

Confirmar, caso a seta maior esteja para baixo e a menor para direita.

Assim o ciclo de desbaste de canal é gerado.

Vamos agora fazer o acabamento desse canal, para isso vamos usar com essa mesma
ferramenta o ciclo Finishing Groove, no menu principal Turn Cycles – Finishing Groove, ou
pelo seu ícone.

Na janela que se abre:

Feedrate – 0.1

Speed – 150

Desabilite a opção Digitise Start (Assim a

ferramenta inicia o ciclo a partir do ponto
onde a ferramenta já se encontra).

Profile Extension

Start/End – 0.5

Clique em OK

As entidade de Input são:

Line/Arc/Continuous/Group as profile – (Linha, arco, contínua, grupo como o perfil) Selecione o perfil do canal.

Digitise new start point for profile chain (or Finishing) – Selecione o ponto inicial do perfil (Permite alterar o ponto de
início do perfil. A seta indica onde a ferramenta começa ao acabar o perfil.

Faça a usinagem do canal de alívio da rosca. Para isso use uma ferramenta com menor largura, por exemplo
3mm.

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CICLOS DE ROSCA

Antes de programar o torneamento da rosca, é necessário selecionar a ferramenta própria, no caso de rosca a
ferramenta usada é do tipo thread.

Para tornear uma rosca no EdgeCAM é usado o ciclo Thread no menu principal Cycle – Thread ou pelo seu ícone

Na janela que se abre:

Pitch – 2 (Determina o passo da rosca,

este parâmetro é carregado de acordo
com a ferramenta selecionada)

Speed – 1000

Approach Angle – 0 (Ângulo de entrada)

Retract Angle – 0 (Ângulo de saída)

Lead In – 2 (Movimento de entrada. Neste

caso a ferramenta gira dois passos até
começar a usinagem)

Lead Out – 0.5 (Movimento de saída,

como o Lead In)

Output Type – Canned Cycle (gera a

programação da rosca em ciclo
automático).

Degression factor – 2 (Fator de redução do

incremento, quando 2 mantém volume de
material constante, quando 1 profundidade
constante)

Total Depth – 0.65*2 (Profundidade da

rosca, como rosca métrica, podemos
colocar a fórmula 0.65x2)

Cut Increment – 0.5 (Profundidade da

primeira passada).

As entidades de Input são:

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Digitise Line Drive – Selecione a linha de direção (Selecionar a linha que representa o diâmetro externo). O ponto
próximo a região do clique determina o lado que a ferramenta irá iniciar a rosca, determinando se será feito uma
rosca a direita ou a esquerda. Como a figura ao
lado.

Salve o arquivo. Programe os canais dos arquivos Exercício 01 e Exercício 02.

CICLO DE FURAÇÃO

Abra o arquivo Tutorial 01, troque a atual ferramenta por um broca (Drill) pelo menu principal Tooling ou pelo seu
ícone. Coloque essa ferramenta na posição 6.

Selecione uma broca com diâmetro de 15mm.

Para criar um ciclo de furação é usado o ciclo Hole, no menu principal Turn Cycles ou pelo seu ícone.

Na janela que se abre:

Strategy – Drill (Estratégia de furação)

Feedrate – 100

Speed – 1500

Habilite Canned Cycle

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 Clearance – 5 (Coordenada Z de
aproximação rápida da ferramenta)

Level – 0 (Coordenada Z de início do furo)

Depth - (-40) (Coordenada Z final do furo)

Cut Increment – 15 (Incremento de corte

para furação pica-pau).

Clique em OK

Assim a furação será criada. Salve o arquivo, faça as furações nos Exercício 01 Exercício 02.

SIMULAÇÃO

Um importante recurso, quando se está fazendo uma programação, é a simulação. A importância vem do fato de
prever uma possível colisão durante uma usinagem e até mesmo verificar se o programa está gerando o resultado
desejado.

Antes de entrar no simulador vamos habilitar a visualização da placa, para verificar colisão com esta. Acesse o
comando localizado no menu principal M-Functions – Update Stock/Fixture.

Select fixture to add – Selecione a fixação para adicionar (Selecione a placa – confirme)

Select fixture to remove – Selecione a fixação para remover (Não selecione nada – confirme).

Veja o que a instrução gerou no final do programa. Porém essa informação deve
estar no início e seria necessário usar a função insert. Mas basta clicar em cima
da instrução, segurar e arrastar para o ponto desejado

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Para abrir a simulação no EdgeCAM acessar seu comando no menu principal View – Simulate Machinig ou pelo
seu ícone.

Assim abrirá uma outra janela. Esta é a janela do simulador.

Para iniciar a simulação basta clicar em INICIA conforme imagem acima. Depois de verificar na simulação, que
tudo está correto, feche a janela da simulação.

GERAÇÃO DO PROGRAMA

Vamos agora gerar o programa para essa peça. Isso é feito com o comando no menu principal File – Generate
Code ou pelo seu ícone.

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Na janela que se abre:

Clique em Browse – Abrirá a janela do Windows para

salvar arquivos. Salve com o nome Tutorial 01

Habilite a opção Open Editor

Clique em OK,

O programa então será gerado e o editor do EdgeCAM

irá abrir com o programa gerado.

Abra seus exemplos, verifique a simulação e geração do programa.

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