Engenharia Mecânica
Instrumentação
Roteiro para prática de laboratório
Informações
Prática: Medição de Vazão
Objetivo: Estudo de vários tipos de sensores de vazão industriais.
Elaboração: Prof. Dimitri Campos Viana / Prof. Felipe Oliveira e Silva
Docente: Prof. Danilo Alves de Lima
Aluno(s):
Data:
Materiais Necessários
Fornecidos pelo professor:
Kit Didático XC221;
Multímetro 34XR-A;
Cabos.
Hardware Utilizado
O kit Didático XC221, apresentado na Figura 1, é destinado ao treinamento em
Sistema de Automação e sua ênfase está nos sensores e atuadores necessários para
o controle de nível em seus reservatórios [Ma11]. Este kit é composto por diversos
elementos, sendo os principais:
2 reservatórios de acrílico;
2 sensores analógicos de nível;
2 sensores digitais de nível;
1 sensor de vazão;
1 válvula solenoide;
1 bomba motorizada (com controle de velocidade via PWM, com PIC12F675);
1 botão de emergência (para desligamento geral).
Figura 1: Foto ilustrativa do kit Didático XC221.
A bomba motorizada e o sensor de vazão serão os dois principais elementos
utilizados nos experimentos propostos na próxima seção deste documento. A bomba
possui um controle de velocidade via PWM (Pulse Width Modulation), implementado
por meio de um microcontrolador PIC12F675. O controle funciona da seguinte
maneira: o usuário fornece uma tensão de 0 a 10[V] na entrada apropriada do kit
Didático e o microcontrolador transforma esse sinal de tensão em um sinal de pulsos
que por sua vez e aplicado ao motor da bomba. A largura dos pulsos depende da
tensão fornecida pelo usuário e, consequentemente, a velocidade da bomba varia de
0 a 100[%] proporcionalmente a tensão de 0 a 10[V]. Por sua vez, o medidor de vazão,
instalado na entrada do reservatório superior, é do tipo vórtice. O sinal de saída deste
medidor e um trem de pulsos cuja frequência representa a quantidade de vórtices
causados por um obstáculo e detectados por um sensor piezoeléctrico em um
determinado intervalo, conforme ilustrado na Figura 2. Este sinal está disponível para
o usuário do kit Didático no ponto de conexão “Flow Sensor".
A frequência em que os vórtices ocorrem e proporcional a vazão do fluido, que
pode ser calculada pela Equação (1).
𝑄 = 𝑓𝜆 (1)
em que 𝜆 = (𝑑𝐴)/𝑆 , informando ao projetista o volume de fluido que passa pelo
sensor a cada pulso gerado, geralmente expresso pelos fabricantes em 𝑙/𝑝𝑢𝑙𝑠𝑜. Na
equação anterior, 𝑆 é o número de Strouhal, d é o comprimento do obstáculo e A é a
area da secção transversal da tubulação.
Figura 2: Detalhamento do sensor instalado no kit Didático.
Experimentos
Experimento 1 (Determinação da constante 𝜆). As especificações técnicas fornecidas
pelos fabricantes dos medidores de vazão do tipo vórtice devem incluir uma constante
que informe ao usuário o volume de fluido que passa pelo sensor a cada pulso gerado
pelo mesmo. Para o medidor em questão, existe uma discordância entre os valores
fornecidos pelo fabricante do kit Didático e pelo fabricante do medidor,
respectivamente 𝜆 = 0,08900[𝑚𝑙/𝑃𝑢𝑙] e 𝜆 = 0,09307[𝑚𝑙/𝑃𝑢𝑙]. Com o objetivo de
determinar o real valor dessa constante, preencha a tabela a seguir, da seguinte
forma: para cada velocidade especificada para a (use o executável LII-MUX,
disponível na área de trabalho do computador instalado ao lado do módulo XC221,
para energizar a bomba), anote o volume inicial de água no reservatório e meça a
frequência do sinal de saída do medidor com o multímetro. Após 30 segundos,
desligue a bomba e anote o volume final. Determine a vazão proporcionada pela
bomba e finalmente a constante 𝜆 (Valor 25%).
V [%] f [Hz] 𝑉𝑜𝑙 [ml] 𝑉𝑜𝑙 [ml] Q [ml/s] 𝜆 [ml/Pul]
25
35
45
55
65
75
Após preencher a tabela, faça as tarefas a seguir:
1. (Valor 10%) Obtenha 𝜆 é .
2. (Valor 25%) Faça um gráfico Q X f.
Experimento 2 (Determinação da vazão a partir da frequência - Valor 40%). Preencha
a tabela a seguir, aferindo a frequência do sinal de saída do medidor com o multímetro
e calculando a vazão com a equação 1 (utilize o valor 𝜆 é obtido anteriormente).
Apos preencher a tabela, faça um gráfico Q X f e sobreponha-o no gráfico do
experimento anterior.
V [%] f [Hz] Q [ml/s]
30
40
50
60
70
Referências
[Ama07] Amatrol. Sistemas de Controle de Processos - Pacote de
Atividades de Aprendizado 5: Elementos Finais de Controle.
Amatrol, 2007.
[Amp06] Amprobe. Users Manual: 34XR - A Professional Digital Multimeter.
Amprobe 2006.
[Ma11] J. B. Magalhães. XC221 - Tanque - Teoria, Caderno de
Experiências e Manual. Excto Tecnologia, 2011.
[Mor10a] R. M. Moreira. XC201 - Sensores Industriais - Teoria, Caderno de
Experências e Manual. Excto Tecnologia, 2010.
[Mor10b] R. M. Moreira. XC201 - Sensores Industriais - Teoria, Caderno de
Experências e Manual. Excto Tecnologia, 2010.
[Niv11] Nivelco. EchoTREK - SE/SG-300 Transmissor de nível compacto
por ultra-som a 2 fios. Manual do Usuário. NIVELCO Process
Control Co., 2011. Disponível em:
https://old.nivelco.com/download/pdf/sea3802pk0600p_12.pdf.
Acesso em 04 jun. 2019.
[Sci11] ScienTech. LVDT Trainer ST2303 - Learning Material. ScienTech,
2011.
[Tek06] Tektronix. Manual do Usuário: Series TDS1000B e TDS2000B -
Osciloscópio de Armazenamento Digital. Tektronix, 2006.
