Resistência dos Materiais I

Revisão

Prof. Henrique Aguiar

Programa

Torção
Introdução
Deformação por Torção de um Eixo Circular
A Fórmula da Torção
Ângulo de Torção
Transmissão de Potência
Torção
Introdução

Estudaremos os efeitos da aplicação de esforços torcionais em um

elementos lineares longos, com eixos maciços e eixos vazados.
Torção
Introdução

Estudaremos os efeitos da aplicação de esforços torcionais em um

elementos lineares longos, com eixos maciços e eixos vazados.
Torção
Introdução

Problemas analisados
distribuição de tensões nas seções transversais
determinação do “ângulo de torção”
eixos de transmissão de potência
Torção
Introdução

Torque (ou momento de torção) é um momento que tende a torcer um

elemento em torno de seu eixo longitudinal.
Torção
Introdução

Delimitação do estudo:
Barras sujeitas à torção pura: Somente o efeito do momento torsor
(torque), sendo os demais esforços simples nulos.
Barras de eixo reto e seção transversal circular (cheia) ou anular (coroa
circular). Essas barras são comumente denominadas de eixos.
Eixos sujeitos à momento torsor constante.
Torção
Introdução

Hipóteses:
Linearidade entre deformações angulares e tensões tangenciais
Pequenas deformações: as seções permanecem planas e perpendiculares
ao eixo, com forma e dimensões conservadas.
As deformações são deslocamentos angulares (ângulos de torção), em
torno do eixo-x (eixo da barra), de uma seção em relação a outra.
Se o ângulo de rotação for pequeno, o comprimento e o raio do eixo
permanecerão inalterados.
Torção
Introdução

Hipóteses:
Linearidade entre deformações angulares e tensões tangenciais
Pequenas deformações: as seções permanecem planas e perpendiculares
ao eixo, com forma e dimensões conservadas.
As deformações são deslocamentos angulares (ângulos de torção), em
torno do eixo-x (eixo da barra), de uma seção em relação a outra.
Se o ângulo de rotação for pequeno, o comprimento e o raio do eixo
permanecerão inalterados.
Torção
Introdução

A convenção de sinal para T é determinada pela regra da mão direita.

Torção
Introdução

A convenção de sinal para T é determinada pela regra da mão direita.

Os diagramas são similares aos de esforço normal.
Torção
Introdução

Torção de eixos não circulares não serão tratados neste curso.

As seções não permanecem planas (sofrem empenamento).
Torção
Introdução

Torção de eixos não circulares não serão tratados neste curso.

As seções não permanecem planas (sofrem empenamento).
Torção
Deformação por Torção de um Eixo Circular

Observe a deformação do elemento indicado abaixo

Torção
Deformação por Torção de um Eixo Circular

Observe a diferença na deformação para a seção transversal quadrada

Vamos agora determinar um modelo matemático para a deformação de

um eixo circular
Torção
Deformação por Torção de um Eixo Circular

Considere um torque externo T aplicado em um

eixo fixo em uma de suas extremidades.
O torque aplicado provoca uma rotação de um
ângulo de torção φna extremidade livre.
Se o torque T não for muito grande, observamos
O ângulo de torção φé proporcional a T
O ângulo de torção φé proporcional ao
comprimento L
Observamos que para seções circulares
permanecem planas após a deformação.
O mesmo não acontece para outras seções.
Torção
Deformação por Torção de um Eixo Circular

Considere um torque externo T aplicado em um

eixo fixo em uma de suas extremidades.
O torque aplicado provoca uma rotação de um
ângulo de torção φna extremidade livre.
Se o torque T não for muito grande, observamos
O ângulo de torção φé proporcional a T
O ângulo de torção φé proporcional ao
comprimento L
Observamos que para seções circulares
permanecem planas após a deformação.
O mesmo não acontece para outras seções.
Torção
Deformação por Torção de um Eixo Circular

Vamos determinar as deformações no eixo ao lado

que sofreu uma rotação relativa φem suas
extremidades.
Considere o cilindro interno com raio ρ.
Vamos considerar também o elementos
quadrilateral formado duas duas seções adjacentes
e duas linhas paralelas.
Após a aplicação de T, o elemento se deforma.
A deformação por cisalhamento γ é medida pela
mudança do ângulo formado pelas arestas do
elemento.
Torção
Deformação por Torção de um Eixo Circular

Uma vez que as seções não se distorcem, dois

lados do elemento permanecem inalterados.
A deforamação γ é igual ao ângulo formados pelas
linhas AB e A′B.
Observamos então o modelo linear para
ρφ
AA′ = Lγ = ρφ⇒ γ=
L
Na superfície do eixo, onde ρ = c, γ = γmax

cφ φ γ γmax ρ
γmax = ⇒ = = ⇒ γ= γmax
L L ρ c c
Torção
Deformação por Torção de um Eixo Circular

Ruptura por torção de materiais frágeis e ducteis

Torção
Deformação por Torção de um Eixo Circular

Ruptura por torção de materiais frágeis e ducteis

Torção
Deformação por Torção de um Eixo Circular

Ruptura por torção de materiais frágeis e ducteis

Este eixo de acionamento tubular de um caminhão foi submetido a um torque

excessivo, resultando em falha causada por escoamento do material.
Torção
A Fórmula da Torção

Se o material for linear elástico, então a lei de Hooke se aplica.

τ = Gγ
Uma variação linear na deformação por cisalhamento resulta em uma
variação linear na tensão de cisalhamento correspondente
ρ ρ ρ
γ= γmax ⇒ Gγ = Gγmax ⇒ τ = τmax
c c c

τ: tensão de cisalhamento
G: módulo de elasticidade ao
cisalhamento
c: raio externo do eixo
ρ: distância intermediária
Torção
A Fórmula da Torção

Considere um eixo AB submetido a um torque T, e

uma seção em C.
O diagrama de corpo livre da porção BC inclui o
torque T e as forças de cisalhamento f F.
Seja ρ a distância do elemento dF até o eixo e
τ = dF
dA
a tensão tangencial no ponto.
Para haver equilíbrio da porção BC, temos:

Daí temos
Torção
A Fórmula da Torção

Substituindo τmax = TcJ em τ = ρcτmax expressamos

a tensão de cisalhamento em função da distância ρ
até o eixo da barra:

ρ Tc Tρ
τ= ⇒ τ=
c J J
Onde J é o momento de inércia polar para seções
circulares

Para seções circulares vazadas

Torção
A Fórmula da Torção

Exemplo 5.4: O tubo mostrado na Figura 5.13a tem diâmetro interno de 80

mm e diâmetro externo de 100 mm. Se sua extremidade for apertada contra o
apoio em A usando-se uma chave em B, determine a tensão de cisalhamento
desenvolvida no material nas paredes interna e externa ao longo da porção
central do tubo quando são aplicadas forças de 80 N à chave.
Torção
A Fórmula da Torção

Proplema 5.1: Um eixo é feito de liga de aço com tensão de cisalhamento

admissível de τadm = 84 MPa. Supondo que o diâmetro do eixo seja de 37,5
mm, determinar o torque máximo T que pode ser transmitido. Qual seria o
torque máximo T’ se fosse feito um furo de 25 mm de diâmetro ao longo do
eixo? Traçar o gráfico da distribuição cisalhamento-tensão ao longo de uma
reta radial em cada caso.
Torção
Ângulo de Torção

O ângulo de torção φe a deformação por

cisalhamento máxima γmax estão relacionados por

cφ
γmax =
L
Pela lei de Hooke, temos γmax = τmax
G

τmax = J = Tc
Tc
γmax =
G G GJ
Daí chegamos em

cφ cφ Tc TL
γmax = ⇒ = ⇒ φ=
L L GJ GJ
Torção
Ângulo de Torção

Para um eixo prismático, o ângulo de torção é

proporcional ao seu comprimento
TL
φ=
GJ
Se o eixo for composto por partes, temos

φ= ∑
Ti Li
GiJi
No caso de um eixo com seção transversal circular
variável, usamos um elemento diferencial
Torção
A Fórmula da Torção

Exemplo 5.7 As engrenagens acopladas à extremidade fixa do eixo de aço

estão sujeitas aos torques mostrados na Figura 5.20a. Se o módulo de
elasticidade ao cisalhamento for 80 GPa e o eixo tiver diâmetro de 14 mm,
determine o deslocamento do dente P da engrenagem A. O eixo gira
livremente dentro do mancal em B.
Torção
A Fórmula da Torção

Exemplo 5.8 Os dois eixos maciços de aço mostrados na Figura 5.21ª estão
interligados por meio das engrenagens engrenadas. Determine o ângulo de
torção da extremidade A do eixo AB quando é aplicado o torque T = 45 N ·
m. Considere G = 80 GPa. O eixo AB é livre para girar dentro dos mancais E
e F, enquanto o eixo DC é fixo em D. Cada eixo tem diâmetro de 20 mm.
Torção
Transmissão de Potência

Potência: trabalho realizado por unidade de tempo

dW
P=
dt
O trabalho realizado por um eixo rotativo é o produto do torque aplicado
pelo ângulo de rotação
Torção
Transmissão de Potência

Se durante um instante de tempo dt, o torque T fizer o eixo girar de um

ângulo dθ, temos
dθ
dW = Tdθ ⇒ P = T
dt
Para um eixo rotativo com torque, a potência é

P = Tω, onde ω = dθ/dt é a velocidade angular do eixo

No SI, a potência é expressa em watts. quando o torque é medido em Nm

e ω é medido em rad/s.
Torção
Transmissão de Potência

Em alguns casos, é dada a frequência de rotação do eixo, expressa em Hz

(hertz)
Como 1 ciclo=2πrad ⇒ ω = 2πf , a equação para a potência é

P = (2πf )T

Para o projeto do eixo, o parâmetro de projeto ou parâmetro geométrico é

J T
= ,
c τadm
onde τadm é a tensão máxima de cisalhamento, que depende do material
usado.
Torção
Transmissão de Potência
Problema 5.39: O eixo sólido AC do motor mostrado tem diâmetro de
25 mm, e está conectado a um motor em C que transmite uma
potência de 3 kW quando gira a 50 Hz. Se as engrenagens em A e B
removem 1 kW e 2 kW respectivamente, determine a tensão máxima
de cisalhamento em AB e BC. Os mancais em D e E são livres de
atrito.
Torção
Transmissão de Potência

Exemplo 5.5: Um eixo maciço de aço AB será usado para transmitir

3.750W do motor M ao qual está acoplado. Se o eixo girar a ω= 175
rpm e o aço tiver uma tensão de cisalhamento admissível τadm = 100
MPa, determine o diâmetro exigido para o eixo com precisão de mm.
O mancal em B é livre de atrito.