Manual - Configuraçao Placa V7e - Revisao 06
Manual - Configuraçao Placa V7e - Revisao 06
CONFIGURANDO A PLACA
*SOMENTE PESSOAL QUALIFICADO*
ÍNDICE
1. INSTRUÇÕES DE SEGURANÇA 03
2. ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS 04
3. INSTALAÇÃO DO ENCODER 05
1. PROGRAMANDO 06
1.0 FUNÇÃO 01 - ABERTURA E FECHAMENTO 07
Durante a instalação, é importante observar e seguir as normas de prevenção de acidentes e de segurança vigentes, bem como
as normas do local de instalação.
Siga este guia ao longo da instalação para assegurar a correta montagem e configuração do quadro.
O quadro principal de fornecimento de energia deve estar relativamente próximo à placa de modo a evitar perdas e oscilações
na energia elétrica;
Observe se o motor a ser utilizado é adequado ao tamanho da porta para evitar sobrecargas que podem danificar tanto o motor
como o quadro de comando;
Este quadro opera entre -10ºC e + 50ºC sem risco de condensação, fora desse range é necessário a instalação de controladores
de temperatura;
O quadro deve ser instalado em superfície plana, livre de vibrações e protegido do acesso por pessoas não autorizadas;
No caso de motores trifásicos, atentar para a correta ligação das fases para correta direção de rotação do eixo!
2. ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS 04
Durante a instalação, é importante observar e seguir as normas de prevenção de acidentes e de segurança vigentes, bem como
as normas do local de instalação.
Tensão de alimentação: 400 VAC +/- 10% L1, L2, L3, N, PE ou 230 VAC +/- 10% L1, L2, L3, PE.
50/60Hz, disjuntor tripolar / fusível 3 x 30A.
Grau de isolação para 400V.
Botão de emergência, Stop, Talha do Funcionam como o comando normal de STOP, interrompendo a alimentação
motor entre outros dispositivos de stop: das bobinas dos contatores.
Saída 24VDC (terminais X3-18, X3-19): 24VDC +/- 20% (não regulado), Carga máxima: 250mA
(Se não houver algum módulo já utilizando, neste caso a sua corrente deve]
ser subtraída também).
Entradas para sensores fotoelétricos: Sensor #1* (terminais em X12): 1= +24V; 2= GND; 3= COM; 4= NO
Sensor #2* (terminais em X3): 20= +24V; 19= GND; 22= COM; 21= NO
*Atenção: um sensor = sensor receptor + sensor emissor (tipo barreira) ou sensor + espelho (retrorrefletivo).
Limites eletrônicos (fim de curso): RS485, Data+ Data-, terminado com 120 Ohm.
Saída relé K3 (K3 + X17): Comando sob contatos: 230VAC / 5A.
Testado pelo TÜV e de acordo com: EN 12453 (2001) Industrial, comercial, portas seccionais, pontes. Segurança
no uso.
EN 12445 (2001) Industrial, comercial, portas seccionais, pontes. Métodos
de teste.
3. INSTALAÇÃO DO ENCODER 05
Tendo o motor já montado apropriadamente na porta, fixe o acoplamento magnético no eixo do motor conforme a ilustração,
use uma chave 16 para apertar o acoplamento no eixo:
Eixo do motor
Acoplamento Arruela
(Chave 16)
Instale o Encoder com seu respectivo suporte na flange do motor utilizando as furações indicadas:
Encoder
Instalação elétrica:
Utilize o mesmo conduíte do cabo do motor para levar o cabo do encoder até o quadro de comando, observe a ligação
correta dos fios conforme as cores nos terminais da placa:
44,5 36
REF. 30
SWITCH Ø4,5
ENCODER 31
MARROM
+12V 1
GND 2
BRANCO
30,5
DATA+ 3
DATA - 4
SAFETY
CHAIN 5
JUMP 5 + 2
15,3
PULSE IN 6
75
X13
26,4
+12V VM
GND+BAT PR
BR
DATA + VD
DATA - AM
AZ
ISOLAR
A bateria interna do encoder é ativada quando os fios preto e branco são conectados;
É possível resetar o encoder separando os fios preto e branco por alguns segundos;
Não deixe o fio branco em contato com os outros fios por muito tempo para não
prejudicar a carga da bateria.
1. PROGRAMANDO 6
D15
S1 STOP
(para)
1 2 3 4
Atenção: Certifique-se de que o circuito "Stop" já esteja montado e que nenhum botão stop de emergência nem
qualquer outro botão de segurança estejam acionados antes de entrar no modo de ajuste da placa, do contrário os
botões não irão responder na hora de fazer os ajustes. O Led D10 não deve estar aceso, se estiver significa que algum
Stop está ativado. Veja os detalhes sobre o circuito "Stop" na seção Ligações.
OFF ON
S4
PROG
1 2 3 4
SW. 2
SW. 3
SW. 4
Primeiros dois Os dois dígitos
DIP switch dígitos indicam seguintes indicam
as funções as opções
2. BOTÕES DE AJUSTE:
Algumas funções precisam que a porta seja acionada uma vez durante o seu ajuste, então após a confirmação
da opção selecionada através do botão "Stop", vai aparecer "RUN" no display, sendo necessário testar a abertura
ou fechamento da porta para confirmar o ajuste.
Nas próximas instruções em que aparecer o display de ajuste, as opções que estiverem
realçadas em cinza como ao lado vão indicar o ajuste padrão de fábrica.
Antes de regular esta função, instale o sensor pneumático anti-esmagamento (pressostato) nos bornes 23 e 24 do
conector X3. Nos modelos de porta que não vão pressostato, faça uma ponte entre os bornes 23 e 24, do contrário a
porta não vai descer.
1. Posicione o DIP switch #1 em "ON" 2. Pressione STOP para selecionar dentre as opções:
Abre por PULSO - A porta somente vai abrir enquanto o botão estiver pressionado.
Soltando o botão, a porta para imediatamente.
Fecha por PULSO - A porta somente vai fechar enquanto o botão estiver pressionado.
Soltando o botão, a porta para imediatamente.
Padrão de fábrica
Homem presente
Abre por IMPULSO - Basta pressionar o botão uma vez para acionar a abertura. Para
parar a porta será necessário pressionar o botão STOP.
Fecha por PULSO - A porta somente vai fechar enquanto o botão estiver pressionado.
Soltando o botão, a porta vai parar imediatamente.
Abre por IMPULSO - Basta pressionar o botão uma vez para acionar a abertura. Para
parar a porta será necessário pressionar o botão STOP.
Fecha por IMPULSO - Basta pressionar o botão uma vez para acionar o fechamento.
Pressione STOP para parar a porta.
3. Selecionada a opção desejada, pressione STOP para retornar ao modo Função para prosseguir nos demais ajustes.
Impede a abertura por PULSO quando houver falha nos sensores fotoelétricos e/ou de
anti-esmagamento. A porta não vai fechar quando houver algum erro em um dos sensores.
Através de um código de desbloqueio será possível de fechar a porta neste caso: mantenha
Padrão de fábrica
pressionado o botão STOP e ao mesmo tempo pressione 3x e 3x .
*Nunca mexer*
1. Posicione o DIP switch #1 em "ON" 2. Pressione STOP para selecionar dentre as opções:
X3
11
CLOSE D12
LIMT SW.
12
Leds indicadores
13 do fim de curso
OPEN D14
LIMT SW.
14
Lembre-se que o ajuste dos limites de abertura e fechamento da porta deverão ser
feitas na chave fim de curso.
Selecione esta opção para o encoder se o motor gira no sentido horário para abrir a porta.
(O encoder vai perceber quando a porta está abrindo ou fechando pela rotação do motor).
Selecione esta opção se o motor gira no sentido anti-horário para abrir a porta.
Após ajustar entre a função 11:01 ou 11:02, pressione STOP e selecione a função 12 para ajustar o encoder.
(próxima página)
Conforme o modelo do motor ou configuração de montagem da porta, pode acontecer de o encoder interpretar estas
opções de modo invertido. Se houver problemas para a placa aceitar o ajuste dos limites de abertura e fechamento
da porta (funções 12 e 14 na próxima página), retorne à função 11 e escolha outra opção entre 01 ou 02.
Pode ocorrer de o motor trabalhar de forma inversa aos comandos da placa (descendo a porta
ao acionar o botão de abertura e abrindo a porta ao acionar o botão de fechamento), neste
caso, desconecte o plugue dos fios do motor do conector da placa e inverta as fases #1 e #2 dos
bornes do plugue para que o motor funcione da forma correta.
9
O led D15 fica piscando de duas em duas vezes até que os limites de abertura e fechamento do encoder estejam
programados corretamente.
Utilize o botão para abrir a porta até a altura desejada e os botões de abrir e fechar
para melhor ajuste e então aperte STOP para confirmar.
O display vai mostrar o símbolo de "porta aberta" por 2 segundos, voltando ao modo de ajuste.
Se este símbolo aparecer, significa que o encoder gravou o limite de abertura escolhido.
Utilize o botão para fechar a porta até o nível desejado e os botões de abrir e fechar
para melhor ajuste e então aperte STOP para confirmar.
O display vai mostrar o símbolo de "porta fechada" por 2 segundos, voltando ao modo de ajuste.
Se este símbolo aparecer, significa que o encoder gravou o limite de fechamento escolhido.
Caso o Led D15 piscar 4 vezes, significa que a rotação incorreta foi escolhida na função "11". Se o ajuste estiver
"11:01", altere para "11:02"; se estiver em "11:02", altere para "11:01".
Alterado o valor da opção na função 11, pressione STOP e repita os ajustes das funções "12" e "14" novamente.
Os ajustes são gravados diretamente memória da placa e permanecerão gravados mesmo em caso de falta de luz independente
do tempo em que a placa ficar sem alimentação. Quando a energia for restabelecida, a porta vai operar normalmente.
Importante - toda vez que for necessário reajustar os limites do encoder, desative primeiro as
funções dos sensores óticos (função 31) e runtime (função 51) colocando-as em 00, se estas funções
não forem desativadas a placa bloqueia o ajuste dos limites.
Toda vez que a porta, o motor ou o encoder forem removidos será necessário reajustar os limites
de abertura e fechamento.
10
Os ajustes 13 e 15 permitem melhor regulagem dos limites definidos no encoder nas funções 12 e 14.
Ajusta o alinhamento da porta com o vão quando aberta e o alinhamento com o piso quando fechada.
Aperte STOP para entrar na função 13. Ao lado do símbolo de porta aberta " "
está o número 5, que equivale ao limite de abertura selecionado na função 12. Para alterar
o valor, utilize e . De 1 a 4 - porta menos aberta; de 6 a 9 - porta mais aberta;
Pressione STOP (vai aparecer "RUN" no display). Abra a porta totalmente, note que o
limite de abertura muda conforme o número escolhido, então escolha o número
correspondente ao nível desejado de abertura total da porta;
1234 5 678 9
Aperte STOP para entrar na função 15. Ao lado do símbolo de porta fechada " "
está o número 5, que equivale ao limite de abertura selecionado na função 14. Para alterar
o valor, utilize e . De 6 a 9 - porta mais fechada; de 1 a 4 - porta menos fechada.
Pressione STOP (vai aparecer "Run" no display). Abra um pouco a porta e feche-a
totalmente, note que a posição de fechamento total da porta muda conforme o número
escolhido, então escolha o número correspondente ao nível de fechamento desejado;
1234 5 678 9
Caso a porta esteja fechando além do limite devido ao acomodamento da lona após algum tempo de uso, é
possível utilizar a função 29 ‘Tracking’ para ajustá-la.
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Esta função permite que a porta abra parcialmente por meio de um acionador (botão cogumelo, pingente) conectado
nos terminais 15 e 16 do conector X3.
½ abertura desativada.
Padrão de fábrica
Tanto o switch do fim-de-curso como o botão acionador escolhido para a ½ abertura devem ser ligados no modo
NC (contato fechado, aberto quando acionado) para fechar o circuito nos terminais 15 e 16.
O encoder vai se basear nos limites de abertura e fechamento definidos nas funções 12 e 14 para definir o percentual
de abertura parcial conforme as opções abaixo:
Usando botão liga-desliga para o acionamento: Usando botão de acionamento (pingente ou cogumelo -
terminais NO) :
½ abertura - a porta vai abrir 50% ½ abertura - a porta vai abrir 50%
da abertura total; da abertura total;
3. "AUTO CLOSE" (fechamento automático) para ½ abertura (auto close disponível se for ativado na função 32):
Padrão de fábrica
Auto close ativado para a ½ abertura Padrão aplicado a 617 e 618 G2.
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Observe que o switch anti-esmagamento (pressostato, sensor pneumático / sensor ótico de rodapé) já deve estar conectado
na placa, porém não deve ser acionado antes deste ajuste.
Padrão de fábrica
Instale o sensor no rodapé da porta, conectando a mangueira no perfil de borracha da porta. Confira se o perfil de
borracha está fechado em ambos os lados com os tampões de borracha de modo que ele funcione como uma câmara de ar
para ativar o sensor ao ser pressionado.
Proceda a conexão elétrica de acordo com o manual de instalação dos acessórios, conectando o pressostato ao quadro de
comando através do cabo espiral e caixa de extensão.
Ao ser pressionado, o perfil de borracha do rodapé vai ativar o sensor pneumático que irá reverter o fechamento da porta.
Após instalado o receptor, pressione o botão de configuração por 3 segundos, o led do receptor vai piscar. Então ative o
pressostato por 5 segundos ou até que o receptor identifique o sinal. Uma vez recebido o sinal, o led vai rapidamente
piscar 8 vezes enquanto a codificação é gravada na memória do receptor e então o led se apaga.
Para apagar uma codificação, basta pressionar novamente o botão de configuração por 3 segundos, então o receptor pode
ser reprogramado como descrito acima.
13
Evita que a porta reverta e abra se o pressostato for ativado quando o rodapé tocar o chão antes que o fim-de-curso / encoder
seja ativado. Por exemplo, se houver obstáculos no chão (papelão, compensados, lonas...) ou se a lona, as fitas / cabos de
içamento da porta estejam laceando.
Padrão de fábrica
01 a 05: after run ativado - baseado no acionamento do pressostato quando a porta tocar o chão, a
placa vai adiantar de 0,01 a 0,05 segundos o tempo limite de fechamento da porta a partir da
próxima vez em ela que for acionada.
PROGRAMANDO:
Ajuste o limite de fechamento cerca de 3 a 5cm acima do chão. Ajuste o fechamento através do tempo adequado do After run
até que a porta pare pelo acionamento do pressostato.
Para a instalação de um sensor pneumático (pressostato) extra, que deve ser sempre do mesmo modelo que o sensor primário.
Padrão de fábrica
1.6.3. TRACKING
Evita que a porta bata no chão antes do limite de fechamento programado devido à acomodação da lona nas portas de
enrolar. O Tracking funciona como um pequeno retrocesso a partir do tempo do limite de fechamento.
Padrão de fábrica
Adianta 0,01S
14
Monitora os sensores de tráfego da porta. A placa gerencia até dois sensores que podem estar em lugares distintos na porta.
Sensor #1: instalado no conector X12 da placa;
Sensor #2: instalado no conector X3 da placa;
Padrão de fábrica
Importante: nos sensores tipo "barreira", um sensor consiste em um par de sensores, o receptor
e o transmissor, que devem estar interconectados (conforme instrução do fabricante ou deste
manual) somente em um dos conectores da placa.
Não conecte receptor e transmissor em conectores diferentes!
Os sensores #1 e #2 não precisam ser necessariamente do mesmo modelo / marca.
1.7.7 Quando a porta atravessa o feixe de luz do sensor (ajuste somente possível quando há encoder):
Com a porta fechada, selecione a opção adequada, pressione STOP para entrar no modo "RUN" e abra a porta. A porta vai
subir e parar logo acima do sensor, indicando que a placa gravou automaticamente sua posição.
Se o sensor não está no caminho da porta, mas a porta eventualmente entra no seu campo de detecção devido à incidência de
ventos, proceda assim:
Com a porta fechada, selecione a opção 04 ou 05 de acordo com o sensor a ser ajustado e pressione STOP para entrar no modo
"RUN". Cubra com o dedo a lente de um dos módulos do sensor e abra a porta. Assim que o rodapé da porta passar na altura
do sensor descubra-o. A porta vai parar logo acima do sensor, indicando que a placa gravou automaticamente sua posição.
O sensor vai ficar desligado enquanto a porta estiver fechada, evitando assim que a porta abra sozinha se o vento empurrar a
lona para o campo de detecção do sensor.
Evite montar o módulo receptor do sensor no lado onde houver incidência direta de raios
solares, principalmente do sol nascente e poente.
Observe cuidadosamente a ligação correta dos terminais do(s) sensor(es) de modo a evitar
erro de identificação na placa.
Atenção - toda vez que for necessário ajustar os limites de abertura e fechamento da porta
onde houver um encoder instalado, será necessário primeiro desativar a função 31 para então
reajustar os limites do encoder. Após os ajustes dos limites retorne à opção adequada para
religar os sensores.
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Programa a porta para fechar automaticamente após um determinado tempo. O auto close pode ser ativado ou desativado
através de um jump no conector X19. Ajuste antes o fechamento para o modo IMPULSO na função 01:03)
Desativado;
Padrão de fábrica
Opção 01 a 99 = 01 a 99 segundos. Após a opção 99, as opções subsequentes a partir do
01 vão piscar mais rápido, indicando que os valores serão 10 vezes maiores, isto é, após a
opção 99, a seguinte opção 01 = 10 segundos, 06 = 60s, 18 = 180s, etc...
Assim que a porta for acionada e abrir totalmente, inicia a contagem regressiva para fechar a porta.
Se o botão STOP ou o botão cogumelo for ativado por mais de 5 segundos com a porta aberta, o Auto Close vai
ser temporariamente desativado até que a porta seja fechada. Na próxima abertura o Auto Close voltará a funcionar.
A contagem regressiva do Auto Close começa apenas se o sensor fotoelétrico for ativado por um tempo maior que a
detecção normal pela passagem. A porta deverá estar completamente fechada para então iniciar um novo ciclo.
Padrão de fábrica
Padrão de fábrica
AJUSTE AUTOMÁTICO
Ative a porta da posição fechada até a abertura total sem interrupção, mantendo o botão pressionado. A palavra "RUN"
vai parar de piscar, indicando que o tempo do runtime foi gravado na placa.
O Run time corresponderá ao tempo de funcionamento (ciclo da porta) mais 12,5%. Em portas rápidas, onde o ciclo de
abertura é abaixo de 10 segundos, apenas 1 segundo será adicionado.
STOP
Ajuste do tempo de reversão da porta quando o pressostato ou o sensor fotoelétrico forem ativados.
Utilize esta função para controlar a frequência de serviços manutenção, limpeza ou testes na porta.
Função desativada.
Padrão de fábrica
Vai aparecer no display por 2 segundos confirmando a nova contagem regressiva de ciclos.
Mostra « » no display, mas não para a porta, apenas altera o modo de abertura
e fechamento para o modo PULSO (a porta vai funcionar somente enquanto os botões de
subida e descida estiverem acionados.
O LED da tampa do quadro de comando acenderá indicando que a contagem regressiva para manutenção chegou a zero.
1.13 FUNÇÃO 81-DELAY, 82-TESTE DO ENCODER 18
Delay indicando que houve perda das posições do encoder - aumenta o tempo de resposta dos comandos de abertura e
fechamento da porta para indicar que o funcionamento está anormal.
Delay de 1 segundo.
2 segundos.
Padrão de fábrica
4 segundos.
O display vai mostrar "E:09" após o ajuste preestabelecido sem mudanças na posição do encoder.
A falha pode ser corrigida pressionando e depois para encontrar os limites da porta ou reajustando o encoder
através das funções 12 e 14.
4 segundos. Após o funcionamento da porta sem correção na posição do encoder, a porta vai parar
e o display vai mostrar "E:09" e os ajustes do encoder serão reiniciados.
b) Se o encoder estiver respondendo, porém a bateria estiver com pouca carga, o display vai mostrar "E BA";
d) Se o acoplamento (posicionador) não estiver se movendo (motor parado / eixo quebrado / acoplamento solto),
o display mostrará "ERRP".
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O relê mecânico e terminais X17 estão instalados na placa na região "K3", ao lado direito do display.
Com ele é possível ativar acessórios em conjunto com a porta, como cortinas de ar, sinalizadores, outra porta, etc.
Os relês compatíveis com a placa devem ter bobina que opere em 24V e contatos NO / NC com três pinos;
Ex.: Omron G2R-1.
Reset a placa para as definições de fábrica posicionando o DIP switch 4 (S4) em "ON" e pressionando os botões
e por 2 segundos.
O display vai piscar "FAC" e depois vai mostrar o número da versão do software da placa.
PROCEDIMENTO BÁSICO
(Com encoder instalado) caso haja perda de comunicação com o encoder, a placa vai acusar erro e interditar os comandos
de subir e descer até que as funções abaixo sejam reajustadas.
Toda vez que for necessário mexer no motor e/ou no encoder, ou então em caso de eventual pane na placa devido à flutuações
na rede elétrica ou quando for necessário reiniciar a placa será preciso reconfigurar todas as funções que dependem dos limites
de fim de curso do encoder.
Sensor - Deixe na opção "00" o sensor caso haja sensor já instalado e funcionando na porta;
Encoder - Confira se a opção correta para o encoder está escolhida entre "01" ou "02".
Padrão de fábrica
Após a manutenção ou correção de pane, ajuste novamente os limites do fim de curso do encoder nas funções
"12" e "14" para então reconfigurar as funções "31" e "51" de acordo com as instruções deste manual.
#1 a cada 1 seg. Sem comunicação com o encoder Confira a ligação dos fios
No modo de funcionamento (DIP switch 4 em "OFF"), o display vai indicar o status dos limites de fim de curso, de algumas
funções bem como eventuais erros caso eles ocorram.
Quando ligada à energia, a placa vai mostrar por um breve período a versão do software no display.
PARÂMETRO DESCRIÇÃO
05 STOP ACIONADO
06 BOTÃO "OPEN" ACIONADO Abertura através do looping também irá mostrar este símbolo.
09 SENSOR FOTO. #1 ATIVO Sensor fotoelétrico instalado nos bornes do conector X12.
10 SENSOR FOTO. #2 ATIVO Sensor fotoelétrico instalado nos bornes do conector X3.
13 PORTA ABRINDO
14 PORTA FECHANDO
A porta foi parada pelo controle de força. Este código também pode aparecer
03 ERRO NO CONTROLE se o controle de força automático não foi programado corretamente quando
DE FORÇA retornado ao modo de funcionamento normal pelo DIP switch. Reprograme o
controle de força ou mude a sensibilidade no ajuste do parâmetro "44".
04 A porta foi parada pelo tempo de funcionamento da placa (run time) antes do
ERRO NO RUN TIME tempo normal de funcionamento da porta, veja o capítulo 1.10
06
ERRO NO SENSOR ÓTICO Erro no circuito de ligação dos sensores.
ERRO DE EEPROM Verificar se a placa do EEMPROM não esta solta. Deligar a alimentação
ate que o inversor desligue, ligar novamente.
ERRO DE EEPROM Verificar se a placa do EEMPROM não esta solta. Deligar a alimentação
ate que o inversor desligue, ligar novamente.
2.4. CÓDIGOS DE ERRO DO LED FRONTAL DO QUADRO
Flash rápido Sensor ótico ativado durante a descida da porta (botão CLOSE ativado)
#5 flashes -
#7 flashes -
Para selecionar o histórico de ciclos e erros - Feche a porta e posicione o switch #2 do DIL switch em "ON". (A porta não
pode ser movida enquanto o status do histórico estiver ativo).
PARÂMETRO DESCRIÇÃO
Status do histórico O display vai piscar e alternar entre os dígitos mais significativos (1000 até 999000) e os
11 dos ciclos da porta dígitos menos importantes (000 - 999)
No exemplo ao lado o display está exibindo "(362" e "086)" = 362086 aberturas de porta;
Pressione OPEN para ver os erros mais recentes e CLOSE para ver os erros mais antigos.
12
Se não há erros registrados o display irá mostrar:
41 3204 5500
Rua Rio São Francisco, 619 | Weissópolis
83322-020 | Pinhais PR
[Link]