Manual do utilizador v1.0 2024.

04
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Utilizar este manual
Legenda

Importante Sugestões e dicas Referência

Ler antes do primeiro voo

Leia os seguintes documentos antes de utilizar o DJITM Mini 4K:
1. Manual do utilizador
2. Guia de início rápido
3. Declaração de exoneração de responsabilidade e diretrizes de segurança
Recomenda-se ver todos os vídeos tutoriais no site oficial DJI e ler a Declaração de exoneração de
responsabilidade e diretrizes de segurança do antes da primeira utilização. Leia o Guia de início rápido
para se preparar para o primeiro voo e consulte este Manual do utilizador para obter mais informações.

Vídeos de tutorial
Aceda ao endereço abaixo ou leia o código QR para ver os vídeos tutoriais do DJI Mini 4K,
que demonstram como utilizar o DJI Mini 4K com segurança:
http://s.dji.com/guide76

Faça o download da aplicação DJI Fly

Certifique-se que usa a aplicação DJI Fly durante o voo. Efetue a leitura do código QR acima para
transferir a versão mais recente.
A versão Android da aplicação DJI Fly é compatível com Android v7.0 e posterior.
A versão iOS da aplicação DJI Fly é compatível com iOS v11.0 e posterior.

* Para maior segurança, o voo é limitado a uma altura de 30 m (98,4 pés) e a uma distância de 50 m (164 pés),
se não estiver ligado nem tiver iniciado sessão na aplicação durante o voo. Isto aplica-se à aplicação DJI Fly
e a todas as aplicações compatíveis com aeronaves DJI.

A temperatura de funcionamento deste produto é de 0 °C a 40 °C. Não cumpre o padrão de

temperatura de funcionamento para a utilização de nível militar (-55 °C a 125 °C), necessária para
suportar uma maior variabilidade ambiental. Opere o produto de forma adequada e apenas em
situações que cumpram os requisitos de intervalo de temperatura de funcionamento desse nível.

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Índice

Utilizar este manual 3

Legenda 3
Ler antes do primeiro voo 3
Vídeos de tutorial 3
Faça o download da aplicação DJI Fly 3

Perfil do produto 7
Introdução 7
Declaração MTOM 7
Preparar a aeronave 8
Preparar o telecomando 9
Diagrama da aeronave 10
Diagrama do telecomando 10
Ativar o DJI Mini 4K 11

Aeronave 13
Modos de voo 13
Indicador de estado da aeronave 14
Voltar à posição inicial 15
Sistema de visão e sistema de deteção por infravermelhos 17
Modo de voo inteligente 19
Gravador de voo 21
Hélices 21
Bateria de voo inteligente 22
Suspensão cardã e câmara 26

Telecomando 30
Perfil 30
Utilizar o telecomando 30
Zona de transmissão ideal 34
Desembrulhar o telecomando 34
Definições do telecomando 35

App DJI Fly 37

Página inicial 37
Vista da câmara 38

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 Manual de instruções do DJI Mini 4K

Voo 43
Requisitos ambientais de voo 43
Operar a aeronave de forma responsável 43
Limites de voo e zonas GEO 44
Lista de verificação antes do voo 46
Descolagem/Aterragem automática 46
Fazer arrancar/parar os motores 47
Teste de voo 48

Apêndice 50
Especificações 50
Calibração da bússola 53
Atualizar o firmware 54
Informações pós-venda 54
Instruções de manutenção 54
Lista de itens, incluindo acessórios qualificados 55
Lista de peças sobresselentes e de substituição 55
Lista de salvaguardas 55
Risco e advertências 56
Eliminação 56

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Perfil do produto
Esta secção apresenta o DJI Mini 4K e
lista os componentes da aeronave e do
telecomando.

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Perfil do produto
Introdução
O DJI Mini 4K apresenta um design dobrável e um peso ultraleve de 246 g. Com um sistema de visão
para baixo e sistema de deteção de infravermelhos, o DJI Mini 4K pode planar e voar no interior,
assim como no exterior e voltar à posição inicial (Return to Home, RTH) automaticamente. Com uma
suspensão cardã de 3 eixos totalmente estabilizada e câmara de sensor 1/2,3 pol., o DJI Mini 4K tira
fotografias de 12 MP e vídeo 4K. A aeronave tem uma velocidade máxima de voo de 57,6 km/h (36 mi/
h) e um tempo máximo de voo de 31 minutos.
O DJI Mini 4K vem equipado com um telecomando DJI RC-N1 ou DJI RC-N1C, com a mesma
aparência. Consulte a secção Telecomando para obter mais detalhes.

O tempo máximo de voo foi testado num ambiente sem vento ao voar a uma velocidade consistente
de 17 km/h (10,5 mph) e a velocidade máxima do voo foi testada à altitude do nível do mar sem
vento. Estes valores são apenas para referência.
O telecomando alcança a sua distância máxima de transmissão (FCC) numa área ampla e aberta,
sem interferência eletromagnética, a uma altitude de cerca de 120 m (400 pés). A distância máxima
de transmissão diz respeito à distância máxima em que a aeronave consegue ainda receber e enviar
transmissões. Não diz respeito à distância máxima que a aeronave consegue voar num único voo.
O tempo de execução máximo foi testado num ambiente de laboratório e sem carregar o dispositivo
móvel. Este valor destina-se apenas a referência.
5,8 Ghz não são suportados em algumas regiões. Esta banda de frequência será automaticamente
desativada nestas regiões. Cumpra as leis e os regulamentos locais.

Declaração MTOM
O DJI Mini 4K (Modelo MT2SD) é uma aeronave com quatro rotores. A massa máxima de descolagem
(MTOM) é de 246 g, incluindo um cartão microSD. Siga as instruções abaixo para garantir a segurança
do voo.
1. NÃO adicione qualquer carga útil à aeronave não incluída na embalagem original ou qualificada para
a utilização da aeronave.
2. NÃO utilize peças de substituição não qualificadas, tais como hélices, baterias inteligentes de voo,
etc.
3. NÃO remodele a aeronave.

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Manual de instruções do DJI Mini 4K

Preparar a aeronave
Todos os braços das aeronaves são dobrados antes da aeronave ser embalada. Siga os passos abaixo
para desdobrar a aeronave.
1. Retire o suporte da hélice.
2. Retire o protetor da suspensão cardã da câmara.
3. Na seguinte ordem, desdobre os braços dianteiros, braços traseiros e todas as hélices.

4. Todas as baterias de voo inteligentes estão no modo de hibernação antes do envio para garantir
a segurança. Use o carregador USB para carregar e ativar as baterias de voo inteligentes pela
primeira vez.

Recomenda-se que instale um protetor da suspensão cardã para proteger a suspensão cardã e que
utilize um suporte de hélice para proteger as hélices, quando a aeronave não estiver a ser utilizada.

O suporte de hélice estão incluídos apenas no pacote combo.

Desdobre os braços dianteiros antes de desdobrar os braços traseiros.
Certifique-se de que o protetor da suspensão cardã é removido e que todos os braços estão
desdobrados antes de ligar a aeronave. Caso contrário, isto pode afetar o autodiagnóstico da aeronave.

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 Manual de instruções do DJI Mini 4K

Preparar o telecomando
1. Remova os manípulos de controlo das ranhuras de armazenamento no telecomando e aperte-os no
lugar.
2. Retire o suporte do dispositivo móvel. Escolha um cabo de telecomando adequado com base
no tipo de dispositivo móvel. Um cabo de conector de iluminação, um cabo Micro USB e um
cabo USB-C estão incluídos na embalagem. Ligue a extremidade do cabo sem o logótipo do
telecomando e a outra extremidade do cabo ao seu dispositivo móvel. Verifique se o dispositivo
móvel está protegido.

Se aparecer uma mensagem de ligação USB quando utilizar um dispositivo móvel Android, selecione
a opção apenas para carregar. Caso contrário, pode resultar em falha na ligação.

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Manual de instruções do DJI Mini 4K

Diagrama da aeronave

6 7

1
2
4
3 5
8
9
10 11

12
1. Suspensão cardã e câmara 7. Hélices
2. Botão de alimentação 8. Antenas
3. LEDs de nível da bateria 9. Tampa do compartimento da bateria
4. Sistema de visão para baixo 10. Porta USB-C
5. Sistema de deteção de infravermelhos 11. Ranhura para cartão MicroSD
6. Motores 12. Botão indicador de estado da aeronave

Diagrama do telecomando

10

9
6
8 13 14
5
2 7
3
15
1
4

11
12

1. Botão de alimentação 3. Botão de Pausa/de Regresso (RTH)

Prima uma vez para verificar o nível atual da Pressione uma vez para fazer a aeronave
bateria. Prima uma vez, depois novamente e travar e pairar no lugar (apenas quando GPS
mantenha premido o telecomando para ligar/ ou sistemas de visão para baixo estiverem
desligar. disponíveis). Pressione e segure o botão para
2. Interruptor de modo de voo iniciar o RTH. A aeronave regressa ao último
Alterne entre os modos Desportivo, Normal e ponto inicial registado. Pressione novamente
Cinema. para cancelar o RTH.

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 Manual de instruções do DJI Mini 4K

4. Indicadores do nível da bateria 10. Antenas

A p re s e n t a o n í v e l d e b a t e r i a a t u a l d o Relé de controlo de aeronaves e sinais de
telecomando. vídeo sem fios.
5. Manípulo de controlo 11. Porta USB-C
Utilize os manípulos de controlo para controlar Para carregar e ligar o telecomando ao
os movimentos da aeronave. Defina o modo do computador.
manípulo de controlo no DJI Fly. Os manípulos 12. R anhura para armazenamento dos maní
de controlo são amovíveis e fáceis de armazenar. pulos de controlo
6. Botão personalizável Para armazenar os manípulos de controlo.
Pressione uma vez para atualizar a suspensão 13. Botão da suspensão cardã
cardã ou inclinar a suspensão cardã para baixo Controla a inclinação da câmara. Prima e
(definições padrão). O botão pode ser definido segure o botão personalizável para utilizar
no DJI Fly. o botão da suspensão cardã para ajustar o
7. Seletor fotografia/vídeo zoom no modo de vídeo.
Prima uma vez para alternar entre o modo foto 14. Botão do obturador/gravação
e vídeo. Prima uma vez para tirar fotografias ou para
8. Cabo do telecomando iniciar ou parar a gravação.
Ligue-se a um dispositivo móvel para ligação 15. Ranhura para dispositivo móvel
de vídeo através do cabo do telecomando. Usada para proteger o dispositivo móvel.
Selecione o cabo de acordo com o dispositivo
móvel.
9. Suporte para dispositivo móvel
Usado para instalar o dispositivo móvel no
telecomando com segurança.

Ativar o DJI Mini 4K

O DJI Mini 4K requer a ativação antes da primeira utilização. Depois de ligar a aeronave e o
telecomando, siga as instruções no ecrã para ativar o DJI Mini 4K utilizando o DJI Fly. É necessária uma
ligação à internet para ativação.

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Aeronave
O DJI Mini 4K contém um controlador
de voo, sistema de ligação descendente
de vídeo, sistema de visão, sistema
de propulsão e uma bateria de voo
inteligente.

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Aeronave
Modos de voo
O DJI Mini 4K tem três modos de voo, e mais um quarto modo de voo para o qual a aeronave muda
em determinadas situações. Os modos de voo podem ser alterados através do botão Modo de Voo no
telecomando.
Modo Normal: A aeronave utiliza o GPS e o sistema de visão para baixo para se localizar e estabilizar.
O modo de voo inteligente está ativado neste modo. Quando o sinal do GPS é forte, a aeronave
usa o GPS para se localizar e estabilizar. Quando o GPS está fraco e as condições de iluminação
são suficientes, a aeronave usa o sistema de visão para baixo para se localizar e estabilizar. Quando
o sistema de visão para baixo está ativado e as condições de iluminação são suficientes, o ângulo
máximo de altitude de voo é 25° e a velocidade máxima de voo é de 10 m/s.
Modo Desportivo: No modo Desportivo, a aeronave usa o GPS e o sistema de visão para baixo para o
posicionamento. As reações da aeronave foram otimizadas com vista a garantir agilidade e velocidade,
tornando-a mais sensível ao controlo dos movimentos do manípulo. A velocidade máxima do voo é de
16 m/s, a velocidade máxima de subida é de 5 m/s e a velocidade máxima de descida é de 3,5 m/s.
Modo Cinema: O modo Cinema baseia-se no modo Normal e a velocidade do voo é limitada, tornando
a aeronave mais estável durante a gravação. A velocidade máxima do voo é de 6 m/s, a velocidade
máxima de subida é de 2 m/s e a velocidade máxima de descida é de 1,5 m/s.
A aeronave muda automaticamente para o modo Atitude (ATTI) quando o sistema de visão para
baixo não está disponível ou está desativado e quando o sinal do GPS é fraco ou a bússola sofre
interferência. No modo ATTI, a aeronave pode ser mais facilmente afetada pelas proximidades. Fatores
ambientais, como o vento, podem resultar em mudanças horizontais, que podem apresentar riscos,
especialmente quando se voa em espaços confinados. Neste modo, a aeronave não pode posicionar-
se nem travar automaticamente, pelo que o piloto deve pousar a aeronave o mais rapidamente possível
para evitar acidentes.

A aeronave não consegue detetar, automaticamente, obstáculos na sua rota. O piloto deve manter-
se atento ao ambiente circundante e controlar a aeronave para evitar obstáculos.
A velocidade máxima da aeronave e a distância de travagem aumentam significativamente no modo
Desportivo. É necessária uma distância mínima de travagem de 30 m em condições sem vento.
A velocidade de descida aumenta significativamente no modo Desportivo. É necessária uma distância
mínima de travagem de 10 m em condições sem vento.
A capacidade de resposta da aeronave é significativamente maior no modo Desportivo, o que significa
que um pequeno movimento do manípulo no telecomando traduzir-se-á numa grande distância de
deslocação da aeronave. Esteja atento e mantenha o espaço de manobra adequado durante o voo.
Durante o modo de vídeo Normal ou Cinema, a velocidade de voo é limitada quando a inclinação da
suspensão cardã está próxima dos -90º ou 0º de modo a garantir a estabilidade da gravação. Se não
existirem ventos fortes, a restrição será desativada para melhorar a resistência da aeronave ao vento.
Como resultado, a suspensão cardã pode vibrar durante a gravação.

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Manual de instruções do DJI Mini 4K

Indicador de estado da aeronave

O DJI Mini 4K tem um indicador de estado da aeronave que mostra o estado do sistema de controlo
de voo da aeronave. Consulte a tabela abaixo para obter mais informações sobre o indicador de estado
da aeronave.

Indicador de estado da aeronave

Estados do indicador de estado da aeronave

Estados normais
Luz azul, amarela, verde, azul e roxa Ligar e realizar testes de auto-
B P
a piscar alternadamente diagnóstico
P Luz roxa a piscar lentamente Aquecimento

Luz verde a piscar lentamente GPS ativado

Luz verde a piscar duas vezes Sistema de visão para baixo
×2
repetidamente ativado
GPS e sistema de visão para baixo
Luz amarela a piscar lentamente
desativados (modo ATTI ativado)
Luz vermelha a piscar rapidamente Travagem
Estados de aviso
Luz amarela a piscar rapidamente Sinal do telecomando perdido

Luz vermelha a piscar lentamente Bateria fraca

Pisca rapidamente a vermelho Bateria criticamente baixa

Luz vermelha a piscar Erro no IMU

— Luz vermelha continuamente acesa Erro crítico

Luz vermelha e amarela a piscar
Calibração da bússola necessária
alternadamente

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 Manual de instruções do DJI Mini 4K

Voltar à posição inicial

A função Voltar à posição inicial (RTH) faz regressar a aeronave ao último ponto inicial registado e
aterrar quando o sinal de GPS é forte. Existem três tipos de RTH: RTH inteligente, RTH com pouca
bateria e RTH à prova de falhas. Se a aeronave registar com sucesso o ponto inicial e se o sinal de
GPS for forte, será acionado o RTH quando o utilizador iniciar o RTH inteligente, o nível da bateria da
aeronave for baixo ou se for perdido o sinal entre a aeronave e o telecomando. O RTH será também
acionado noutros contextos anormais tais como quando for perdida a transmissão de vídeo.

GPS Descrição

O ponto inicial predefinido é o primeiro local onde a aeronave recebeu

sinais GPS fortes ou moderadamente fortes (quando o ícone se apresentar
branco). É recomendado aguardar até o ponto inicial ser registado com
10 sucesso antes de voar. Depois de o ponto inicial ser registado, o indicador
Ponto inicial
de estado da aeronave pisca a verde e aparece uma indicação na aplicação
na DJI Fly. Se for necessário atualizar o ponto inicial durante o voo (se, por
exemplo, o utilizador mudar de posição), o ponto inicial pode ser ajustado
manualmente em Segurança nas Definições do Sistema na DJI Fly.

RTH inteligente
Se o sinal do GPS for suficiente, o RTH inteligente pode ser usado para trazer a aeronave de volta à
posição inicial. A função Voltar à posição inicial (RTH) inteligente pode ser iniciada tocando em no
DJI Fly ou premindo sem soltar o botão RTH no telecomando. Saia da função Voltar à posição inicial
(RTH) inteligente tocando em no DJI Fly ou premindo o botão para voltar à posição inicial (RTH) no
telecomando.

RTH de bateria fraca

Para evitar perigos desnecessários devido a energia insuficiente, o DJI Mini 4K determina de forma
inteligente se o nível de bateria atual é suficiente para regressar ao ponto inicial com base na localização
atual. A função Voltar à posição inicial (RTH) de bateria fraca é acionada quando a bateria de voo
inteligente está de tal modo descarregada que o regresso seguro da aeronave pode estar em causa.
O utilizador pode cancelar o regresso à posição inicial (RTH) premindo o botão de regresso à posição
inicial (RTH) no telecomando. Se o regresso à posição inicial (RTH) for cancelado após a emissão de
um aviso de bateria fraca, a bateria de voo inteligente poderá não ter potência suficiente para permitir
que a aeronave aterre em segurança, o que pode provocar a queda ou perda da aeronave.
A aeronave aterra automaticamente se o nível da bateria for extremamente baixo. A aterragem
automática não pode ser cancelada, mas pode utilizar-se o telecomando para alterar o movimento
horizontal e a velocidade de descida da aeronave durante a aterragem (a velocidade de descida não
pode ser ajustada se a carga da bateria durar apenas o tempo suficiente para descer a partir de altitude
atual).

Quando o nível de bateria de voo inteligente estiver muito baixo e não existir energia suficiente
para regressar ao ponto inicial, aterre a aeronave assim que possível. Caso contrário, a aeronave
irá cair assim que acabar a energia, resultando em danos para a aeronave e outros potenciais
perigos.

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Manual de instruções do DJI Mini 4K

RTH à prova de falhas

Na DJI Fly, os utilizadores podem definir a ação da aeronave quando perde o sinal do telecomando
para Voltar à posição inicial, Aterrar ou Pairar. Se a ação definida for Voltar à posição inicial e, se o
ponto inicial tiver sido registado, o sinal GPS estiver bom e a bússola estiver a funcionar normalmente, a
função RTH à prova de falhas será ativada automaticamente caso o sinal do telecomando seja perdido
durante mais de 11 segundos.
A aeronave voa para trás durante 50 m na sua rota de voo original e sobe até à altitude RTH presente
para entrar em RTH em linha reta. Quando a aeronave voar para trás ao longo da rota de voo original
e a distância ao ponto inicial for menor do que 20 m, a aeronave para de voar para trás na rota de voo
original e entra em RTH em linha reta à altitude atual.
A aeronave entrará ou permanecerá no RTH de linha reta se o sinal do telecomando for restaurado
durante o RTH.

Outros cenários RTH

Se o sinal de ligação de vídeo for perdido durante o voo enquanto o telecomando ainda for capaz de
controlar os movimentos da aeronave, haverá um aviso para iniciar o RTH. O RTH pode ser cancelado.

Procedimento RTH (linha reta)

1. O ponto inicial é registado.
2. O RTH é acionado.
3. a. Se a aeronave estiver a menos de 20 m do Ponto inicial quando o RTH começar, ficará a pairar no
lugar e não regressará à posição inicial.
b. Se a aeronave estiver a mais de 20 m do ponto inicial quando RTH se iniciar, esta subirá até à
altitude RTH presente e regressará ao ponto inicial a uma velocidade horizontal de 10,5 m/s. Se a
altitude atual for superior à altitude de RTH, a aeronave voará para o ponto inicial à altitude atual.
4. Depois de chegar ao ponto inicial, a aeronave aterra e os motores param.

A aeronave não consegue regressar à posição inicial se o sinal de GPS for fraco ou não estiver
disponível. Se o sinal GPS ficar fraco ou indisponível depois de o RTH ser acionado, a aeronave irá
pairar durante algum tempo antes de aterrar.
É importante definir uma altitude RTH adequada antes de cada voo. Inicie a DJI Fly e defina a altitude
RTH. No RTH inteligente e RTH de bateria fraca, se a altitude atual da aeronave for inferior à altitude
RTH, esta irá subir automaticamente até à altitude RTH primeiro. Se a altitude da aeronave for igual
ou superior à altitude de RTH, a aeronave voa para o ponto inicial à altitude atual.
Durante o RTH, a velocidade, altitude e orientação da aeronave podem ser controladas utilizando o
telecomando se o sinal do telecomando for normal. Contudo, o telecomando não pode ser utilizado
para uma panorâmica para a esquerda ou a direita. Quando a aeronave estiver a subir ou a voar para
a frente, o utilizador pode empurrar totalmente o manípulo de controlo na direção oposta para sair do
RTH e pairar no lugar.
As zonas GEO irão afetar o RTH. A aeronave irá pairar caso esteja a sobrevoar uma zona GEO
durante RTH.
A aeronave pode não conseguir regressar a um Ponto de Início quando a velocidade do vento é
demasiado alta. Voe com cuidado.

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Proteção de aterragem
A proteção de aterragem será ativada durante o RTH inteligente.
1. Durante a Proteção contra a Aterragem, a aeronave irá detetar automaticamente e aterrar
cuidadosamente em terra adequada.
2. Se o solo for considerado inadequado para a aterragem, o DJI Mini 4K pairará e aguardará a
confirmação do piloto.
3. Se a proteção de aterragem não estiver operacional, no DJI Fly apresenta um aviso de aterragem
quando a aeronave desce abaixo de 0,5 m. Toque em confirmar ou puxe para baixo no manípulo do
acelerador para aterrar.

Sistema de visão e sistema de deteção por infravermelhos

O DJI Mini 4K está equipado com o sistema de visão para baixo e sistema de deteção de
infravermelhos. O sistema de visão para a frente consiste numa câmara e o sistema de deteção por
infravermelhos consiste em dois módulos de infravermelhos 3D. O sistema de visão para baixo e o
sistema de deteção de infravermelhos ajudam a aeronave a manter a sua posição atual, a colocar o
rato no lugar mais precisa e a voar no interior ou em outros ambientes onde o GPS não está disponível.

Sistema de deteção de infravermelhos

Sistema de visão para baixo

Campos de deteção
O sistema de visão para baixo funciona melhor quando a aeronave está a uma altitude de 0,5 a 10 m, e
o seu intervalo de funcionamento é de 0,5 a 30 m.

71°
56°

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Manual de instruções do DJI Mini 4K

Usar os sistemas de visão

Quando o GPS estiver indisponível, o sistema de visão para baixo é ativado se a superfície tiver uma
textura clara e existir luz suficiente. O sistema de visão para baixo funciona melhor quando a aeronave
está a uma altitude de 0,5 a 10 m. Se a aeronave estiver acima dos 10 m, o sistema de visão pode ser
afetado. É necessário cuidado adicional.

Siga os passos abaixo para utilizar o sistema de visão para baixo.

1. Verifique se a aeronave está no modo Normal ou Cinema. Ligue a aeronave.
2. A aeronave paira no lugar após a descolagem. O indicador de estado da aeronave pisca a verde
duas vezes, indicando que o sistema de visão para baixo está a funcionar.

Tome atenção ao ambiente de voo. O sistema de visão para baixo e o sistema de deteção de
infravermelhos funcionam apenas sob condição limitadas e não substituem o controlo e julgamento
humanos. Durante o voo, tome sempre atenção ao ambiente circundante e aos avisos no DJI Fly e
seja responsável pela aeronave e manter o controlo da mesma.
A altitude máx. do rato da aeronave é de 5 m se não houver GPS.
O sistema de visão para baixo pode não funcionar corretamente quando a aeronave estiver a voar
sobre a água. Portanto, a aeronave pode não ser capaz de evitar ativamente a água por baixo
quando aterra. Recomenda-se que mantenha o controlo de voo a todo o momento, que faça
julgamentos com base no ambiente circundante e que evite confiar no sistema de visão para baixo.
Note que o sistema de visão para baixo e o sistema de deteção de infravermelhos podem não
funcionar corretamente quando a aeronave está a voar com muita velocidade. O sistema de deteção
de infravermelhos tem efeito apenas quando a velocidade de voo não é superior a 12 m/s.
O sistema de visão para baixo não funciona corretamente sobre superfícies que não dispõem de
variações de padrão distintas ou condições de pouca luz. O sistema de visão para baixo não pode
funcionar corretamente em nenhuma das situações seguintes. Opere a aeronave com cuidado.
a) Voar sobre superfícies monocromáticas (por exemplo, sobre preto puro, branco puro, verde
puro).
b) Voar sobre superfícies altamente reflexivas.
c) Voar sobre a água ou superfícies transparentes.
d) Voar sobre superfícies ou objetos em movimento.
e) Operação em zonas nas quais a iluminação muda de forma frequente e drástica.
f) Voar sobre superfícies extremamente escuras (< 10 lux) ou brilhantes (> 40 000 lux).
g) Voar sobre superfícies que refletem fortemente ou absorvem ondas de infravermelhos (por
exemplo, espelhos).
h) Voar sobre superfícies sem padrões ou texturas claras. (por exemplo, poste de eletricidade).
i) Voar sobre superfícies com repetição de padrões ou texturas idênticas (por exemplo, mosaicos
com o mesmo design).
j) Voar sobre obstáculos com pequenas áreas de superfície (por exemplo, galhos de árvores).

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 Manual de instruções do DJI Mini 4K

Mantenha sempre os sensores limpos. NÃO adultere os sensores. NÃO utilize a aeronave em
ambiente com pó e humidade. NÃO obstrua o Sistema de Deteção de Infravermelhos.
NÃO voe quando estiver chuvoso, envolto em smog ou se a visibilidade for inferior a 100 m.
Verifique sempre o seguinte antes da descolagem:
a) Verifique se não há adesivos ou outras obstruções nos sistemas de deteção de infravermelhos ou
sistema de visão para baixo.
b) Se houver sujidade, poeira ou água nos sistemas de deteção de infravermelhos ou sistema
de visão para baixo, limpe com um pano macio. NÃO utilize nenhum agente de limpeza que
contenha álcool.
c) Contacte o suporte da DJI se houver algum dano no vidro do sistema de deteção de
infravermelhos ou sistema de visão para baixo.

Modo de voo inteligente

QuickShots
Os modos de captação QuickShots incluem Drone, Foguete, Círculo, Hélice e Boomerang. O DJI Mini
4K grava de acordo com o modo de disparo selecionado e gera automaticamente um vídeo curto. O
vídeo pode ser visualizado, editado ou partilhado nas redes sociais a partir de Reprodução.

Drone: A aeronave voa para trás e sobe, com a câmara bloqueada sobre o objeto.

Foguete: A aeronave sobe com a câmara a apontar para baixo.

Círculo: A aeronave circula em torno do objeto.

Hélice: A aeronave sobe e gira em torno do objeto.

Boomerang: A aeronave voa em torno do objeto num percurso oval, subindo à medida que
voa para longe do ponto inicial e descendo à medida que voa para trás. O ponto de partida da
aeronave forma uma extremidade do eixo longo da oval, enquanto a outra extremidade do eixo
longo está no lado oposto do objeto do ponto de partida. Verifique se há espaço suficiente ao
usar o Boomerang. Permita um raio de pelo menos 30 m (99 pés) à volta da aeronave e permita
pelo menos 10 m (33 pés) acima da aeronave.

Usar o QuickShots
1. Certifique-se que a bateria de voo inteligente está suficientemente carregada. Descolar e pairar pelo
menos 2 m (6,6 pés) acima do solo.

2m

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Manual de instruções do DJI Mini 4K

2. No DJI Fly, toque no ícone do modo de disparo para selecionar QuickShots e siga as instruções.
Certifique-se de entender como usar o modo de disparo e de que não haja obstáculos na área
circundante.

3. Escolha um modo de disparo, selecione o objeto alvo na vista de câmara ao tocar no círculo no
objeto ou arrastar uma caixa à volta do objeto e depois toque em Iniciar para começar a gravar.
A aeronave voa de volta para a sua posição original quando a gravação termina.
4. Toque em para aceder ao vídeo curto ou vídeo original. Pode editar o vídeo ou partilhá-lo nas
redes sociais após descarregamento.

Sair do QuickShots
Pressione o botão Pause de Voo/RTH uma vez ou toque em no DJI Fly para sair do QuickShots.
A aeronave irá passar no lugar.

Use o QuickShots em locais que estejam livres de edifícios e outros obstáculos. Certifique-se de que
não há humanos, animais ou outros obstáculos na rota de voo.
Preste atenção a objetos em redor da aeronave e utilize o telecomando para evitar colisões com a
aeronave.
NÃO use o QuickShots em nenhuma das seguintes situações:
a) Quando o objeto é bloqueado por um longo período ou fora da linha de visão.
b) Quando o objeto estiver a mais de 50 m de distância da aeronave.
c) Quando o objeto é semelhante em cor ou padrão com o ambiente.
d) Quando o objeto está no ar.
e) Quando o objeto está a mover-se rapidamente.
f ) Quando a iluminação é extremamente baixa (<300 lux) ou alta (>10.000 lux).
NÃO use o QuickShots em locais próximos de edifícios ou onde o sinal de GPS é fraco. Caso
contrário, a trajetória de voo será instável.
Certifique-se de seguir as leis e regulamentos de privacidade locais ao usar o QuickShots.

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 Manual de instruções do DJI Mini 4K

Gravador de voo
Os dados de voo, incluindo telemetria de voo, informações de estado da aeronave e outros parâmetros,
são guardados automaticamente no gravador de dados interno da aeronave. Os dados podem ser
acedidos utilizando o Assistente 2 da DJI (série de drones de consumidor).

Hélices
Há dois tipos de hélices DJI Mini 4K, que foram concebidas para rodar em várias direções. São usadas
marcas para indicar que hélices devem ser conectadas a que motores. As duas lâminas conectadas a
um motor são as mesmas.

Hélices Com marcas Sem marcas

Ilustração

Posição de Conectar aos motores do mesmo Conectar aos motores do mesmo braço
montagem braço com marcas sem marcas

Fixar as hélices
Fixe as hélices com marcas aos motores do braço com marcas e as hélices não marcadas aos motores
do braço sem marcas. Utilize a chave de fendas para montar as hélices. Certifique-se de que as hélices
estão seguras.

Não marcado Marcado

Retirar as hélices
Utilize a chave de fendas para separar as hélices dos motores.

As lâminas das hélices são afiadas. Manuseie com cuidado.

A chave de fendas só é utilizada para montar as hélices. NÃO utilize a chave de fendas para
desmontar a aeronave.
Se uma hélice estiver partida, retire as duas hélices e parafusos do motor correspondente e elimine-
os. Utilize duas hélices da mesma embalagem. NÃO misture com hélices de outras embalagens.
Utilize apenas hélices DJI oficiais. NÃO misture tipos de hélices.
Se necessário, compre as hélices separadamente.
Certifique-se de que as hélices estão instaladas em segurança antes de cada voo. Verifique para
garantir que os parafusos nas hélices estão apertados a cada 30 horas de tempo de voo (aprox.
60 voos).

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Manual de instruções do DJI Mini 4K

Certifique-se de que todas as hélices estão em bom estado antes de cada voo. NÃO utilize hélices
envelhecidas, lascadas ou partidas.
Mantenha-se afastado das hélices e dos motores em rotação para evitar lesões.
Coloque a aeronave corretamente quando a armazenar. Recomenda-se que utilize um suporte
da hélice para fixar as hélices. NÃO aperte nem dobre as hélices durante o transporte ou
armazenamento.
Certifique-se de que os motores estão montados de forma segura e que rodam suavemente. Aterre
a aeronave imediatamente se um motor estiver preso e incapaz de rodar livremente.
NÃO tente modificar a estrutura dos motores.
NÃO toque nem deixe que as suas mãos ou o seu corpo entrem em contacto com os motores após
o voo, pois estes podem estar quentes.
NÃO obstrua os orifícios de ventilação dos motores ou do corpo da aeronave.
Certifique-se de que o VEV emite um som normal quando está ligado.

Bateria de voo inteligente

A bateria de voo inteligente do DJI Mini 4K é uma bateria de 7,7 V e 2250 mAh, com uma
funcionalidade de carregamento e descarga inteligente.

Recursos da bateria
1. Carregamento equilibrado: durante o carregamento, as tensões das células da bateria são
automaticamente equilibradas.
2. Função de descarregamento automático: para evitar o inchaço, a bateria descarrega
automaticamente até 96% do nível da bateria quando fica inativa por um dia e descarrega
automaticamente para 72% do nível da bateria quando fica inativa por nove dias. É normal sentir
calor moderado a ser emitido pela bateria durante o processo de descarregamento.
3. Proteção contra sobrecarga: a bateria para de carregar automaticamente uma vez totalmente
carregada.
4. Deteção de temperatura: Para se proteger, a bateria carrega apenas quando a temperatura está
entre 5 °C e 40 °C (41 °F e 104 °F). O carregamento para automaticamente se a temperatura da
bateria exceder os 50° C (122° F) durante o processo de carregamento.
5. Proteção contra corrente excessiva: a bateria para de carregar se for detetada uma corrente
excessiva.
6. Proteção contra descarregamento excessivo: o descarregamento para automaticamente para evitar
descarregamento excessivo quando a bateria não está em uso. A proteção contra descarregamento
excessivo não é ativada quando a bateria está em uso durante o voo.
7. Proteção contra curto-circuito: a fonte de alimentação é cortada automaticamente se um curto-
circuito for detetado.
8. Proteção contra danos às células da bateria: O DJI Fly apresenta uma mensagem de aviso quando
uma célula da bateria danificada é detetada.
9. Modo de hibernação: se a tensão da célula da bateria for inferior a 3,0 V ou o nível de bateria for
inferior a 10%, a bateria entra em modo de hibernação para prevenir o descarregamento excessivo.
Carregue a bateria para acordá-la da hibernação.
10. Comunicação: informações sobre a tensão, capacidade e corrente da bateria são transmitidas à
aeronave.

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 Manual de instruções do DJI Mini 4K

Consulte a Declaração de exoneração de responsabilidade e as diretrizes de segurança do DJI Mini 4K

e o adesivo da bateria antes da utilização. Os utilizadores assumem total responsabilidade por todas
as operações e uso.

Usar a bateria
Verificar o nível da bateria
Prima o botão de alimentação uma vez para verificar o nível da bateria.

LED1
LED2
LED3
LED4

LEDs de nível da bateria Botão de alimentação

Os indicadores de nível de bateria apresentam o nível de energia da bateria de voo durante o

carregamento e descarregamento. Os estados do indicador são definidos da seguinte forma:
O LED está ligado. O LED está a piscar. O LED está desligado.

LED1 LED2 LED3 LED4 Nível da bateria

nível da bateria > 88%
75% < nível da bateria ≤ 88%
63% < nível da bateria ≤ 75%
50% < nível da bateria ≤ 63%
38% < nível da bateria ≤ 50%
25% < nível da bateria ≤ 38%
13% < nível da bateria ≤ 25%
0% < nível da bateria ≤ 13%

Ligar/desligar
Pressione o botão de alimentação uma vez, depois pressione novamente e segure durante dois
segundos para ligar ou desligar a bateria. Os LED do nível da bateria apresentam o nível da bateria
quando a aeronave está ligada.
Prima o botão de alimentação uma vez e os quatro LEDs do nível da bateria piscarão durante três
segundos. Se os LED 3 e 4 piscarem simultaneamente sem premir o botão de alimentação, isto indica
que a bateria está anormal. Insira novamente a bateria de voo inteligente e certifique-se que está
montada de forma segura.

Aviso de baixa temperatura

1. A capacidade da bateria é significativamente reduzida ao voar em ambientes de baixa temperatura
de 0 °C a 5 °C (32 °F a 41 °F). Recomenda-se que passe durante algum tempo a aeronave no lugar
para aquecer a bateria. Certifique-se de carregar completamente a bateria antes da descolagem.

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Manual de instruções do DJI Mini 4K

2. Para garantir o desempenho ideal da bateria, mantenha a temperatura da bateria acima de 20 °C (68 °F).
3. A capacidade reduzida da bateria em ambientes de baixa temperatura reduz o desempenho de
resistência à velocidade do vento da aeronave. Voe com cuidado.
4. Voe com muito cuidado ao nível do mar.

Em ambientes frios, introduza a bateria no respetivo compartimento e ligue a aeronave para a

aquecer antes de descolar.

Carregamento da bateria
Carregue totalmente a bateria de voo inteligente antes de cada voo. Recomenda-se a utilização dos
dispositivos de carregamento fornecidos pela DJI, tais como o terminal de carregamento bidirecional
DJI Mini 4K, o carregador DJI 30W USB-C ou outros carregadores USB Power Delivery.
1. Ligue o carregador USB a uma fonte de alimentação CA (100-240V, 50/60 Hz). Use um adaptador
de alimentação se necessário.
2. Ligue a aeronave ao carregador USB.
3. Os LED de nível da bateria apresentam o nível atual da bateria durante o carregamento.
4. A bateria de voo inteligente está totalmente carregada quando todos os LED de nível da bateria
estiverem acesos. Desligue o carregador USB quando bateria estiver totalmente carregada.

A bateria não pode ser carregada se a aeronave estiver ligada.

NÃO carregue uma bateria de voo inteligente imediatamente após o voo, uma vez que a temperatura
pode estar demasiado alta. Aguarde até que arrefeça até à temperatura ambiente antes de carregar
novamente.
O carregador interrompe o carregamento da bateria se a temperatura da célula da bateria não estiver
dentro do intervalo de funcionamento de 5 °C a 40 °C (41 °F a 104 °F). A temperatura ideal de
carregamento é de 22° a 28° C (71,6° a 82,4° F).
Carregue totalmente a bateria, pelo menos uma vez a cada três meses, para manter a longevidade
da bateria.
É recomendado utilizar um carregador USB QC2.0 ou PD2.0 para carregar. A DJI não assume
qualquer responsabilidade por danos causados ao utilizar um carregador que não cumpra os
requisitos especificados.

Quando utilizar o carregador USB 18W da DJI, o tempo de carregamento é aproximadamente 1

hora e 22 minutos.
Recomenda-se que descarregue as baterias de voo inteligentes para um nível de 30% ou menos
durante o transporte ou armazenamento. Isto pode ser feito fazendo ao voar a aeronave ao ar livre
até que o nível de carga da bateria seja inferior a 30%.
O terminal de carregamento da bateria pode carregar até três baterias. Visite a DJI Online Store
oficial para mais informações sobre o terminal de carregamento da bateria.

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 Manual de instruções do DJI Mini 4K

A tabela abaixo mostra o nível da bateria durante o carregamento.

LED1 LED2 LED3 LED4 Nível da bateria

0% < nível da bateria ≤ 50%
50% < nível da bateria ≤ 75%
75% < nível da bateria < 100%
Totalmente carregada

A frequência intermitente dos LED do nível da bateria será diferente quando utilizar carregadores USB
diferentes. Se a velocidade de carga for rápida, os LED do nível da bateria piscarão rapidamente. Se a
velocidade de carga for extremamente lenta, os LED do nível da bateria piscarão lentamente (uma vez
a cada dois segundos). É recomendável trocar o cabo USB-C ou o carregador USB.
Se a bateria não estiver corretamente inserida na aeronave, os LEDs 3 e 4 piscam simultaneamente.
Insira novamente a bateria de voo inteligente e certifique-se que está montada de forma segura.
Os quatro LEDs piscam simultaneamente para indicar que a bateria está danificada.

Mecanismos de proteção de bateria

Os indicadores LED da bateria podem exibir indicações de proteção da bateria acionadas por
condições de carregamento anormais.

Mecanismos de proteção de bateria

LED1 LED2 LED3 LED4 Padrão de intermitência Item de proteção da bateria
O LED 2 pisca duas vezes por segundo Sobrecorrente detetada
O LED 2 pisca três vezes por segundo Curto-circuito detetado
O LED 3 pisca duas vezes por segundo Sobrecarga detetada
Carregador de sobretensão
O LED 3 pisca três vezes por segundo
detetado
A temperatura de
O LED 4 pisca duas vezes por segundo carregamento está muito
baixa
A temperatura de
O LED 4 pisca três vezes por segundo carregamento está muito
alta

Se um dos mecanismos de proteção da bateria for ativado, desligue o carregador e volte a ligá-lo,
para retomar o carregamento. Se a temperatura de carregamento estiver anormal, aguarde que a
temperatura volte ao normal e a bateria retomará o carregamento automaticamente sem precisar de
desligar e ligar o carregador novamente.

Instalar/Remover a bateria
Instale a bateria de voo inteligente na aeronave antes do voo. Insira a bateria no compartimento da
bateria e aperte a braçadeira da bateria. Um som de cliques indica que a bateria está totalmente
encaixada. Certifique-se que a bateria está totalmente inserida e a tampa da bateria está apertada no
seu lugar.

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Manual de instruções do DJI Mini 4K

Não encaixado Totalmente encaixado

Pressione a braçadeira da bateria e retire a bateria do compartimento da bateria para a remover.

NÃO desligue a bateria quando a aeronave estiver ligado.

Certifique-se de que a bateria está montada firmemente.

Suspensão cardã e câmara

Perfil da suspensão cardã
A suspensão cardã de 3 eixos do DJI Mini 4K fornece estabilização para a câmara, permitindo captar
imagens e vídeos nítidos e estáveis. O intervalo de inclinação de controlo é de -90° a +20°. O intervalo
de inclinação de controlo padrão é de -90˚ a 0˚, e o intervalo de inclinação pode ser estendido de -90˚ a
+20˚, ativando "Permitir rotação da suspensão cardã para cima" no DJI Fly.

20°

0°

-90°

Use o botão da suspensão cardã no telecomando para controlar a inclinação da câmara. Como
alternativa, entre na visualização da câmara no DJI Fly. Pressione o ecrã até aparecer um círculo e
arraste o círculo para cima e para baixo para controlar a inclinação da câmara.

Modos de operação da suspensão cardã

Estão disponíveis dois modos de operação da suspensão cardã. Alterne entre os diferentes modos de
operação no DJI Fly.
Modo de seguimento: o ângulo entre a orientação da suspensão cardã e a frente da aeronave
permanece constante em todos os momentos.
Modo FPV (Visão em primeira pessoa): a suspensão cardã sincroniza-se com o movimento da aeronave
para proporcionar uma experiência de voo em primeira pessoa.

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 Manual de instruções do DJI Mini 4K

Certifique-se que não existem adesivos ou objetos na suspensão cardã antes de descolar. Quando a
aeronave estiver ligada, não toque nem bata na suspensão cardã. Para proteger a suspensão cardã,
descole de terreno aberto e plano.
Os elementos de precisão na suspensão cardã podem ficar danificados numa colisão ou impacto,
podendo assim provocar o mau funcionamento da suspensão cardã.
Evite que entre pó ou areia na suspensão cardã, especialmente nos motores da suspensão cardã.
Pode ocorrer um erro do motor da suspensão cardã nas seguintes situações: a. A aeronave está
em terreno irregular ou a suspensão cardã está obstruída. b. A suspensão cardã sente força externa
excessiva, como durante uma colisão.
NÃO aplique força externa na suspensão cardã depois de esta ser ligada. NÃO adicione qualquer
carga adicional à suspensão cardã, pois tal pode provocar o mau funcionamento da suspensão
cardã ou até danificar o motor permanentemente.
Assegure-se de que retira a proteção da suspensão cardã antes de ligar a aeronave. Além disso,
certifique-se de montar o protetor da suspensão cardã quando a aeronave não estiver em uso.
Voar em condições de nevoeiro pesado ou nuvens pode molhar a suspensão cardã, levando a uma
falha temporária. A suspensão cardã recupera a funcionalidade completa quando estiver seca.

Perfil da câmara
O DJI Mini 4K utiliza uma câmara de sensor CMOS de 1/2,3 pol. A abertura da câmara é F2,8 e
consegue fotografar a 1 m até ao infinito.
A câmara do DJI Mini 4K pode gravar vídeo em até 4K e fotos de 12 MP e suporta modos de disparo
como Único, AEB, Temporizador e Panorama. Também suporta zoom digital até 4x.
Verifique se a temperatura e a humidade são adequadas para a câmara durante o uso e o arma
zenamento.
Use um agente de limpeza de lentes para limpar a lente e evitar danos.
NÃO bloqueie quaisquer orifícios de ventilação na câmara, uma vez que o calor gerado pode danificar
o dispositivo e ferir o utilizador.

Armazenar as fotos e os vídeos

O DJI Mini 4K suporta o uso de um cartão microSD para armazenar as suas fotos e vídeos. É
necessário um cartão MicroSD de Grau 3 ou superior da Classe UHS-I, devido às rápidas velocidades
de leitura e gravação necessárias para dados de vídeo de alta resolução. Consulte a secção
Especificações para obter mais informações sobre os cartões microSD recomendados.
Sem um cartão microSD inserido, os utilizadores podem ainda captar fotos únicas ou gravar vídeos
normais a 720p. O ficheiro será diretamente armazenado no dispositivo móvel.
Não retire o cartão microSD da aeronave quando esta se encontrar ligada. Caso contrário, o cartão
microSD pode ser danificado.
Para garantir a estabilidade do sistema de câmara, as gravações de vídeo únicas são limitadas a 30
minutos.
Verifique as definições da câmara antes de a utilizar para se certificar que as configurações estão
corretas.
Antes de gravar fotos ou vídeos importantes, tire algumas fotos para testar se a câmara está a
funcionar corretamente.
As fotografias e vídeos não podem ser transmitidos do cartão microSD na aeronave utilizando o DJI
Fly se a aeronave estiver ligada.
Certifique-se de que desliga a aeronave corretamente. Caso contrário, os parâmetros da câmara
não serão guardados e quaisquer vídeos gravados poderão ser danificados. A DJI não assume
a responsabilidade por qualquer falha de imagem ou vídeo que seja ou tenha sido gravado num
formato não legível por máquina.

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Manual de instruções do DJI Mini 4K

Transferir fotos e vídeos

1. Certifique-se que a aeronave está ligada ao dispositivo móvel através do telecomando e que os
motores não estão ligados.
2. Inicie a DJI Fly, entre no modo de reprodução e toque em no canto superior esquerdo para
aceder aos ficheiros a transferir.

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Telecomando
Esta secção descreve os recursos do
telecomando e inclui instruções para
controlar a aeronave e a câmara.

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Telecomando
Perfil
O DJI Mini 4K vem equipado com o telecomando DJI RC-N1 ou DJI RC-N1C, que apresentam
a tecnologia de transmissão de longo alcance OcuSync 2.0 da DJI, oferecendo um alcance de
transmissão máximo de 10 km (6 mi) e enviando vídeo da aeronave para o DJI Fly no seu dispositivo
móvel até 720p. Controle facilmente a aeronave e a câmara utilizando os botões a bordo. Os manípulos
de controlo amovíveis tornam o telecomando fácil de armazenar.
O DJI RC-N1 tem um tempo de funcionamento máximo de 6 horas e o DJI RC-N1C tem um tempo de
funcionamento máximo de 4 horas. O telecomando carrega o dispositivo móvel com uma capacidade
de carregamento de 500mA@5V. O telecomando carrega automaticamente dispositivos Android. Para
carregar dispositivos iOS, certifique-se de que a função de carregamento está ativada na DJI Fly sem-
pre que o telecomando é ligado (O carregamento de dispositivos iOS está desativado por predefinição).

Versão de conformidade: O telecomando é compatível com os regulamentos locais.

Modo manípulo de controlo: O modo de manípulo de controlo determina a função de cada movimento
do modo de manípulo. Estão disponíveis três modos pré-programados (modo 1, modo 2 e modo 3)
e podem ser configurados modos personalizados no DJI Fly. O modo predefinido é o modo 2.

Utilizar o telecomando
Ligar/desligar
Prima o botão de alimentação uma vez para verificar o nível da bateria atual. Se o nível da bateria
estiver muito baixo, recarregue antes de usar.
Prima uma vez, depois novamente e mantenha premido o telecomando para ligar ou desligar.

Carregamento da bateria
Utilize um cabo Micro USB-C para ligar o carregador USB à porta USB-C do telecomando.

Controlar a suspensão cardã e a câmara

1. Botão do obturador/gravação: prima uma vez para tirar uma foto ou para iniciar ou parar a gravação
de um vídeo.
2. Seletor fotografia/vídeo: toque uma vez para alternar entre os modos de vídeo e fotografia.

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 Manual de instruções do DJI Mini 4K

3. Botão da suspensão cardã: Utilize para controlar a inclinação da suspensão cardã.

4. Prima e segure o botão personalizável de forma a poder utilizar o botão da suspensão cardã para
ajustar o zoom no modo de vídeo.

Botão da suspensão cardã Botão do obturador/gravação

Botão personalizável Seletor fotografia/vídeo

Controlar a aeronave
Os manípulos de controlo controlam a orientação da aeronave (movimento panorâmico), movimento
para a frente/trás (inclinação), altitude (aceleração) e movimento para a esquerda/direita (rotação). O
modo de manípulo de controlo determina a função de cada movimento do modo de manípulo.

Modo 1 Manípulo esquerdo

Left Stick Para a frente
Forward Manípulo direito
Right Stick
ParaUp
cima

Para baixo
Down
Para trás
Backward

Esquerda
Left Direita
Right
Virar à Virar à
Turn Left Turn Right
esquerda direita

Modo 2 Manípulo esquerdo

Left Stick Manípulo direito
Right Stick Para a frente
Forward
Para
Upcima

Para baixo
Down

Para trás
Backward

VirarLeft
à Virar à
Left
Esquerda Direita
Right
Turn Turn Right
esquerda direita

Modo 3 Manípulo esquerdo

Left Stick Para a frente
Forward Manípulo direito
Right Stick
Para
Upcima

Para baixo
Down

Para trás
Backward

Esquerda
Left Direita
Right Virar à Virar à
Turn Left Turn Right
esquerda direita

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Manual de instruções do DJI Mini 4K

Estão disponíveis três modos pré-programados (modo 1, modo 2 e modo 3) e podem ser configurados
modos personalizados no DJI Fly. O modo predefinido é o modo 2. A figura abaixo explica como
utilizar o manípulo de controlo, utilizando o Modo 2 como exemplo.

Manípulo neutro/ponto central: Os manípulos de controlo estão na posição central.

Mover o manípulo de controlo: O manípulo de controlo é empurrado para longe da posição central.

Telecomando Aeronave
Referências
(Modo 2) ( Indica a direção do nariz)
Manípulo do acelerador: Mover o manípulo
esquerdo para cima ou para baixo altera a
altitude da aeronave.
Empurre o manípulo para cima para subir e para
baixo para descer. Quanto mais o manípulo for
empurrado para longe da posição central, mais
rápido a aeronave mudará de altitude.
Empurre o manípulo com cuidado para evitar
alterações de altitude súbitas e inesperadas.
Manípulo de guinada: Mover o manípulo
esquerdo para a esquerda ou direita controla a
orientação da aeronave.
Empurre o manípulo para a esquerda para girar
a aeronave no sentido anti-horário e para a
direita para girar a aeronave no sentido horário.
Quanto mais o manípulo for empurrado para
longe da posição central, mais rápido a aero
nave irá girar.
Manípulo de inclinação: Mover o manípulo
direito para cima e para baixo altera a
inclinação da aeronave.
Empurre o manípulo para cima para voar para
a frente e para baixo para voar para trás.
Quanto mais o manípulo for empurrado para
longe da posição central, mais rápido a aero
nave irá mover-se.
Stick de rotação: Mover o manípulo direito para a
esquerda ou direita altera a rotação da aeronave.
Empurre o manípulo para a esquerda para
voar para a esquerda e para a direita para voar
para a direita.
Quanto mais o manípulo for empurrado para
longe da posição central, mais rápido a aero
nave irá mover-se.

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 Manual de instruções do DJI Mini 4K

Interruptor de modo de voo

Alterne o botão para selecionar o modo de voo desejado.
NORMAL
Posição Modo de voo CINEMA DESPORTIVO
Desportivo Modo Desportivo
Normal Modo Normal
Cinema Modo Cinema

Botão de pausa de voo/RTH

Prima uma vez para fazer a aeronave travar e pousar no lugar. Se a aeronave estiver a realizar um
QuickShot, RTH ou aterragem automática, prima uma vez para sair do procedimento antes de travar.
Pressione e segure o botão RTH até que o telecomando apite para iniciar o RTH. Pressione este botão
novamente para cancelar o RTH e recuperar o controlo da aeronave. Consulte a secção Regressar à
posição inicial para obter mais informações sobre o RTH.

Botão personalizável
Para personalizar a função deste botão, vá para Definições do sistema DJI Fly e selecione Controlar.
As funções personalizáveis incluem recentrar a suspensão cardã e alternar entre exibição de mapa e
exibição ao vivo.

Alerta do telecomando
O telecomando emite um alerta durante o RTH. O alerta não pode ser cancelado. O telecomando emite
um alerta quando o nível da bateria é baixo (6% a 15%). Um alerta de nível de bateria fraca pode ser
cancelado pressionando o botão de alimentação. O alerta de nível crítico da bateria (menos de 5%), no
entanto, não pode ser cancelado.

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Manual de instruções do DJI Mini 4K

Zona de transmissão ideal

O sinal entre a aeronave e o telecomando é mais fiável quando as antenas são posicionadas em
relação à aeronave, como mostrado abaixo.

Fraco

Fraco Forte
Zona de transmissão ideal

Desembrulhar o telecomando
O telecomando está ligado à aeronave antes da entrega. A ligação é necessária apenas ao usar um
novo telecomando pela primeira vez. Siga estes passos para ligar um novo telecomando:
1. Ligue o telecomando e a aeronave.
2. Inicie o DJI Fly.
3. Na vista da câmara, toque em e selecione Controlar e conectar-se à aeronave (Ligação). O
telecomando emitirá um sinal sono contínuo.
4. Prima e mantenha premido o botão de alimentação da aeronave durante mais de quatro segundos.
A aeronave emite um sinal sonoro para indicar que está pronto para ligar. A aeronave emite
dois sinais sonoros para indicar que a ligação foi bem sucedida. Os LED de nível de bateria do
telecomando acenderão constantemente.

Certifique-se de que o telecomando está a menos de 0,5 m da aeronave durante a ligação.

O próprio telecomando interrompe automaticamente a ligação à aeronave se um novo telecomando
for ligado à mesma aeronave.
Desligue o Bluetooth e Wi-Fi quando utilizar a ligação de transmissão de vídeo OcuSync 2.0. Caso
contrário, estes poderão afetar a transmissão de vídeo.

Carregue totalmente o telecomando antes de cada voo. O telecomando emite um alerta quando o
nível da bateria é baixo.
Se o telecomando estiver ligado e não estiver em uso durante cinco minutos, será emitido um alerta.
Após seis minutos, a aeronave desliga-se automaticamente. Mova os manípulos de controlo ou
pressione qualquer botão para cancelar o alerta.
Ajuste o suporte do dispositivo móvel para garantir que este está seguro.
Carregue totalmente a bateria, pelo menos uma vez a cada três meses, para manter a longevidade
da bateria.

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 Manual de instruções do DJI Mini 4K

Definições do telecomando
Os LED de nível de bateria começam a piscar lentamente depois de desligar a aeronave. O
telecomando emite um sinal sonoro e desliga-se automaticamente depois de o desligar da aeronave ou
se estiver sem funcionar durante um longo período de tempo.

Evite interferências entre o telecomando e outros equipamentos sem fios. Certifique-se de desligar o
Wi-Fi no seu dispositivo móvel. Se houver interferências fortes, faça aterrar a aeronave assim que for
possível.
NÃO opere a aeronave se a iluminação for demasiado brilhante ou escura se estiver a utilizar o
telemóvel para monitorizar o voo. O utilizador é responsável pelo ajuste correto do brilho do visor e
por tomar cuidado com a luz solar direta no monitor durante a operação do voo.
Pare de utilizar os manípulos de controlo ou prima o botão de pausa do voo se ocorrer uma
operação inesperada.

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App DJI Fly
Esta secção apresenta as funções
principais da aplicação DJI Fly.

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App DJI Fly
Página inicial

A interface e as funções da DJI Fly poderão variar à medida que são instaladas atualizações de
software. A experiência de utilização real é baseada na versão do software utilizada.

Inicie a DJI Fly e entre no ecrã inicial para utilizar as seguintes funcionalidades:
Pesquisar tutoriais em vídeo, manuais de utilização, pontos de voo, dicas de voo e muito mais.
Consultar os requisitos regulamentares das diferentes regiões e obter informações sobre os pontos de voo.
Ver fotografias e vídeos do álbum da aeronave ou imagens que tenham sido guardados no dispositivo local,
ou explorar mais imagens partilhadas a partir do SkyPixel.
Iniciar sessão na sua conta da DJI para consultar as informações da conta.
Obter apoio e assistência pós-venda.
Atualizar o firmware, transferir mapas offline, aceder à funcionalidade Encontrar o meu drone, visitar o Fórum
DJI e a Loja DJI, e muito mais.

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Manual de instruções do DJI Mini 4K

Vista da câmara

1 2 3 4 5 6

17

7
8

16 9

10

11

15 14 13 12

1. Modo de voo
Modo N: exibe o modo de voo atual.
2. Barra de estado do sistema
Em voo: indica o estado de voo da aeronave e várias mensagens de alerta. Toque para visualizar mais
informações quando é apresentado um aviso.
3. Informações sobre a bateria
80 24'26": exibe o nível atual da bateria e o tempo de voo restante. Toque para visualizar mais informação

sobre a bateria.
4. Intensidade do sinal de ligação descendente de vídeo
RC
: exibe a intensidade do sinal de ligação descendente de vídeo entre a aeronave e o telecomando.
5. Estado do GPS
20
: exibe a força do sinal de GPS atual.
6. Definições do sistema
: toque para ver informações sobre segurança, controlo, câmara e transmissão.

Segurança
RTH: toque para definir a altitude de regresso à posição inicial e atualizar o ponto inicial.
Proteção de voo: toque para definir a altitude máxima e a distância máxima para voos.
Sensores: toque para ver os estados da IMU e da bússola e iniciar a calibrar, se necessário.
Desbloquear a zona GEO: toque para ver as informações sobre desbloquear zonas GEO.
Find My Drone: utiliza o mapa para encontrar a localização da aeronave no chão.
Definição de segurança avançada: inclui as definições de comportamento da aeronave quando o sinal é
perdido, na paragem de emergência da hélice e no modo de carga útil.
Quando o sinal do telecomando é perdido, o comportamento da aeronave pode ser definido para
Regressar ao ponto inicial, Descer ou Pairar.

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 Manual de instruções do DJI Mini 4K

“Apenas de emergência” indica que os motores só podem ser parados a meio do voo numa situação de
emergência, como uma colisão, um motor parado, a aeronave rodar no ar ou a aeronave estiver fora de
controlo e a subir ou descer rapidamente. “A qualquer altura” indica que os motores podem ser parados a
meio do voo, a qualquer altura, uma vez que o utilizador execute um comando de combinação (CSC).
Quando os acessórios estão montados na aeronave, o modo de carga útil é ativado automaticamente assim
que uma carga útil é detetada. O desempenho de voo será reduzido de acordo com isso, quando voa com
qualquer carga. Quando o modo de carga útil está ativado, o limite máximo de funcionamento acima do
nível do mar é de 2 000 m e a velocidade máxima e o alcance do voo estão limitados.

Parar os motores a meio do voo provocará a queda da aeronave.

Controlo
Definições da aeronave: toque para definir o sistema de medição.
Definições da suspensão cardã: toque para definir o modo de suspensão cardã, permitir a rotação da
suspensão cardã para cima, bem como recentrar e calibrar a suspensão cardã. As definições avançadas da
suspensão cardã incluem velocidade e suavidade para inclinação e guinada.
Definições do telecomando: toque para definir a função do botão personalizável, calibrar o telecomando,
ativar o carregamento do telefone quando um dispositivo iOS está ligado e alternar os modos de manípulo
de controlo. Certifique-se de que compreende as operações do modo de manípulo de controlo antes de
alterar o modo de manípulo de controlo.
Tutorial de iniciante de voo: veja o tutorial de voo.
Ligar à aeronave: quando a aeronave não estiver ligada ao telecomando, toque para iniciar a ligação.
Câmara
Fotografia: toque para definir o tamanho da fotografia.
Definições gerais: toque para visualizar e definir histograma, aviso de sobre-exposição, linhas de grelha,
equilíbrio de brancos e sincronização automática de fotos em HD.
Armazenamento: toque para verificar a capacidade e formato do cartão microSD.
Definições da cache: defina como cache durante a gravação e a capacidade máxima de cache de vídeo.
Repor definições de câmara: toque em repor definições da câmara para restaurar todas as definições da
câmara para a sua predefinição.
Transmissão
Definições de frequência e modo de canal.
Pode ser selecionada uma plataforma de transmissão em direto para transmitir a visão da câmara em tempo
real.
Sobre
Aceda a informações sobre o dispositivo, informações sobre firmware, versão da aplicação, versão da
bateria e mais informações.
7. Modo de disparo
Fotografia: Disparo único, AEB e Disparo temporizado.
Vídeo: a resolução de vídeo pode ser definida para 4K@24/25/30 fps, 2,7K@24/25/30/48/50/60 fps e
1080P@24/25/30/48/50/60 fps.
Panorâmico: Esfera, 180° e Grande angular. A aeronave tira automaticamente várias fotos de acordo com o
tipo selecionado de Panorâmico e gera uma foto panorâmica no DJI Fly.
QuickShots: escolha entre Dronie, Rocket, Circle, Helix e Boomerang.
8. Zoom
: o ícone mostra a proporção de zoom. Toque para ajustar a proporção de zoom. Toque sem
soltar no ícone para expandir a barra de zoom e deslize na barra para ajustar a proporção de zoom.

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Manual de instruções do DJI Mini 4K

9. Botão do obturador/gravação
: toque para tirar uma fotografia ou para iniciar ou parar a gravação de vídeo.
10. Reprodução
: toque para entrar em reprodução e previsualizar fotografias e vídeos assim que são captados.
11. Seletor de modos de câmara
: escolha entre o modo Automático e Manual quando estiver no modo de fotografia. No modo Manual,
é possível definir o obturador e o ISO. No modo Automático, o bloqueio AE e EV podem ser definidos.
12. Parâmetros de disparo
RES&FPS EV
2,7 K: 30 +0,7 : exibe os parâmetros de disparo atuais. Toque para aceder às definições de
parâmetros.
13. Informações do cartão microSD
Armazenamento
1:30:30 : exibe o número de fotografias ou tempo de gravação vídeo restantes do cartão microSD
atual. Toque para visualizar a capacidade do cartão microSD.
14. Telemetria de Voo
D 80 m, H 150 m, 5,6 m/s, 3 m/s: exibe a distância entre a aeronave e o ponto inicial, a altura a partir do
ponto inicial, a velocidade horizontal da aeronave e a velocidade vertical da aeronave.
15. Mapa
Apresenta informações como a orientação e o ângulo de inclinação da aeronave, a posição do
telecomando e a posição do ponto inicial.

Orientação da aeronave

Posição do telecomando
Ângulo de inclinação
Ponto inicial da aeronave
Alternar para
Alternar para minimapa indicador de
altitude
Colapsar

16. Descolagem/Aterragem automática/RTH

/ : toque no ícone. Quando aparecer a mensagem, prima e mantenha premido o botão para iniciar
a descolagem automática ou a aterragem.
Toque em para iniciar o regresso à posição inicial (RTH) inteligente e comandar o regresso da aeronave
à última posição inicial registada.
17. Retroceder
: toque para regressar ao ecrã inicial.
Prima o ecrã até aparecer um círculo e arraste o círculo para cima e para baixo para controlar a
inclinação da suspensão cardã.

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Não se esqueça de carregar totalmente a bateria do seu dispositivo móvel antes de iniciar o DJI Fly.
Para utilizar o DJI Fly, são necessários os dados móveis do dispositivo. Contacte a sua operadora
de serviços sem fios para obter informações sobre tarifas.
Se estiver a usar um telemóvel como dispositivo de exibição, NÃO aceite chamadas telefónicas ou
use recursos de mensagens de texto durante o voo.
Leia atentamente todas as recomendações de segurança, mensagens de aviso e declarações de
exoneração de responsabilidade. Familiarize-se com os regulamentos relacionados na sua região. É o
único responsável por ter conhecimento de todos os regulamentos relevantes e voar de forma conforme.
a) Leia e compreenda as mensagens de aviso antes de utilizar a função de descolagem automática
e aterragem automática.
b) Leia e compreenda as mensagens de aviso e a declaração de exoneração de responsabilidade
antes de definir a altitude acima do limite padrão.
c) Leia e compreenda as mensagens de aviso e a declaração de exoneração de responsabilidade
antes de mudar de modo de voo.
d) Leia e compreenda as mensagens de aviso e as exonerações de responsabilidade perto ou nas
zonas GEO.
e) Leia e compreenda as mensagens de aviso antes de utilizar o modo de voo inteligente.
Aterre a aeronave imediatamente num local seguro se surgir um aviso na aplicação a pedir para o fazer.
Consulte todas as mensagens de aviso na lista de verificação apresentada na aplicação antes de
cada voo.
Utilize o tutorial na aplicação para praticar as suas competências de voo se nunca tiver operado a
aeronave ou se não tiver experiência suficiente para operar a aeronave com confiança.
Antes de cada voo, grave na cache os dados do mapa da área onde pretende fazer a voar a
aeronave através da ligação à Internet.
A aplicação foi concebida para ajudar a sua operação. Use o seu critério e NÃO confie na aplicação
para controlar a sua aeronave. A utilização da aplicação está sujeita aos termos de utilização do DJI
Fly e à Política de privacidade da DJI. Leia-os atentamente na aplicação.

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Voo
Esta secção descreve práticas seguras de
voo e restrições de voo.

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Voo
Após concluir a preparação pré-voo, é recomendável aperfeiçoar as suas capacidades de voo e
praticar em segurança. Certifique-se de que todos os voos são realizados numa área aberta. Cumpra
estritamente todas as leis e regulamentos locais quando voar. Certifique-se que lê as Diretrizes de
segurança para entender os avisos sobre segurança antes do voo.

Requisitos ambientais de voo

1. NÃO utilize a aeronave em condições meteorológicas severas, incluindo velocidades de vento
superiores a 10,7 m/s, neve, chuva e nevoeiro.
2. Voe apenas em áreas abertas. Estruturas altas e grandes estruturas metálicas podem afetar a
precisão da bússola a bordo e do sistema GPS. Recomenda-se manter a aeronave a pelo menos
5 m de distância das estruturas.
3. Evite obstáculos, multidões, linhas de alta tensão, árvores e superfícies de água. Recomenda-se
que mantenha a aeronave a pelo menos 3 m acima da água.
4. Minimize as interferências evitando áreas com altos níveis de eletromagnetismo, como locais
próximos de linhas de energia, estações base, subestações elétricas e torres de transmissão.
5. O desempenho da aeronave e da bateria estão sujeitos a fatores ambientais, tais como a densidade
do ar e a temperatura. O limite máximo de funcionamento da aeronave acima do nível do mar é de
4000 m (13 123 pés) quando voa com a bateria de voo inteligente. Caso contrário, o desempenho
da bateria e da aeronave pode ser menor.
6. A aeronave não pode usar GPS nas regiões polares. Use o sistema de visão para baixo ao voar
nesses locais.
7. NÃO descole de superfícies em movimento, como um barco ou veículo em movimento.
8. NÃO utilize a aeronave perto de acidentes, incêndios, explosões, inundações, tsunamis, avalanches,
deslizamentos de terras, terramotos, poeira ou tempestades.
9. Utilize o terminal de carregamento da bateria num intervalo de temperatura de 5 ºC a 40 ºC (41 ºF a
104 ºF).
10. Opere a aeronave, a bateria, o telecomando e o terminal de carregamento de bateria num ambiente
seco.
11. NÃO utilize o terminal de carregamento da bateria em condições climatéricas adversas, incluindo
neve, chuva, gelo, granizo ou nevoeiro.
12. NÃO utilize a aeronave, o telecomando, a bateria e o terminal de carregamento da bateria em
ambientes onde haja névoa salina, bandos de pássaros nem durante trovoadas e tempestades de
areia.

Operar a aeronave de forma responsável

Para evitar lesões graves e danos materiais, observe as seguintes regras:
1. Certifique-se de que NÃO está sob a influência de anestesia, álcool ou drogas, nem sofre de
tonturas, fadiga, náuseas ou quaisquer outras condições, físicas ou mentais, que possam prejudicar
a sua capacidade de operar a aeronave com segurança.
2. Ao aterrar, desligue a aeronave primeiro e, em seguida, desligue o telecomando.
3. NÃO deixe cair, lance, dispare ou projete quaisquer cargas perigosas sobre edifícios, pessoas ou
animais, ou que possam causar lesões pessoais ou danos materiais.
4. NÃO use uma aeronave que tenha tido um acidente ou tenha sido acidentalmente danificada ou
uma aeronave que não esteja em boas condições.

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Manual de instruções do DJI Mini 4K

5. Certifique-se de que recebeu formação suficiente e tem planos de contingência para situações de
emergência ou para quando ocorrem acidentes.
6. Certifique-se de que tem um plano de voo e nunca voe a aeronave de forma negligente.
7. Respeite a privacidade dos outros ao utilizar a câmara. Certifique-se que cumpre as leis de
privacidade locais, regulamentações e padrões morais.
8. NÃO utilize este produto para qualquer outro fim que não seja a utilização pessoal geral. NÃO o
utilize para qualquer finalidade ilegal ou inapropriada (tal como espionagem, operações militares ou
investigações não autorizadas).
9. NÃO utilize este produto para difamar, abusar, assediar, perseguir, ameaçar ou de outra forma violar
direitos legais (tais como o direito à privacidade e publicidade) de terceiros.
10. NÃO invada propriedade privada de terceiros.

Limites de voo e zonas GEO

Sistema GEO (Geospatial Environment Online)
O sistema Geospatial Environment Online (GEO) da DJI é um sistema de informação global que
fornece informações em tempo real sobre atualizações de segurança e restrição de voos e impede
que os UAV voem em espaço aéreo restrito. Em circunstâncias excecionais, as áreas restritas podem
ser desbloqueadas para permitir a entrada de voos. Antes disso, o utilizador envia um pedido de
desbloqueio com base no nível de restrição atual na área de voo pretendida. O sistema GEO pode
não estar totalmente em conformidade com as leis e regulamentos locais, e os utilizadores serão
responsáveis pela sua própria segurança de voo e devem consultar as autoridades locais sobre os
requisitos legais e regulamentares relevantes antes de solicitarem o desbloqueio de um voo numa área
restrita. Para obter mais informações sobre o sistema GEO, visite http://www.dji.com/flysafe.

Limites de voo
Os operadores de veículos aéreos não tripulados (UAV) devem cumprir os regulamentos de
organizações autorreguladoras como a Organização de Aviação Civil Internacional, a Administração
Federal da Aviação e as autoridades locais de aviação. Por motivos de segurança, os limites de voo
são ativados por predefinição para ajudar os utilizadores a operar esta aeronave de forma segura e
legal. Os utilizadores podem definir limites de voo em altura e distância.
Os limites de altitude, limites de distância e zonas GEO funcionam simultaneamente para gerir a
segurança de voo quando o GPS está disponível. Apenas a altitude pode ser limitada quando o GPS
não está disponível.

Altitude de voo e limites de distância

Os limites de altitude e de distância de voo podem ser alterados no DJI Fly. Com base nestas
definições, a aeronave voará num cilindro restrito, como mostrado abaixo:

Raio máximo
Altitude máxima de voo

Ponto inicial
Altura da aeronave
quando está ligada

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Quando o GPS está disponível

Indicadores de
Limites de voo App DJI Fly
estado do drone

Altitude A altitude da aeronave não pode Aviso: limite de altura

máxima exceder o valor especificado atingido Pisca a verde
e vermelho,
Raio A distância de voo deve estar no raio Aviso: limite de distância alternadamente
máximo máximo atingido

Quando o GPS é fraco

Indicadores de
Limites de voo App DJI Fly
estado do drone
A altura é restrita a 5 m (16 pés)
quando o sinal de GPS é fraco e o
sistema de deteção de infravermelhos
Luzes vermelha
Altitude está ativado. Aviso: limite de altura
e verde a piscar
máxima A altura é restrita a 30 m (98 pés) atingido.
alternadamente
quando o sinal de GPS é fraco e o
sistema de deteção de infravermelhos
está desativado.
Raio As restrições de raio estão desativadas e os avisos não podem ser recebidos na
máximo aplicação.

Não existirá limite de altitude se o sinal de GPS ficar fraco durante o voo desde que o sinal de GPS
passe de forte a fraco (barras de sinal brancas ou amarelas) quando a aeronave estiver ligada.
Se a aeronave estiver numa zona GEO e houver um sinal de GPS fraco ou sem sinal GPS,
o indicador de estado da aeronave acende-se durante cinco segundos a cada doze segundos.
Se a aeronave alcançar um limite de altitude ou raio, ainda é possível controlar a aeronave, mas
não será possível fazê-la voar para mais longe. Se a aeronave ultrapassar o raio máximo, voa
automaticamente de volta para o alcance quando o sinal de GPS é forte.
Por razões de segurança, não voe próximo de aeroportos, autoestradas, estações ferroviárias, linhas
ferroviárias, centro das cidades ou outras áreas sensíveis. Faça voar a aeronave apenas na sua linha
de visão.

Zonas GEO
Todas as zonas GEO estão listadas no site oficial da DJI em http://www.dji.com/flysafe. As zonas
GEO são divididas em diferentes categorias e incluem locais como aeroportos, campos de voo onde
aeronaves tripuladas operam em altitudes baixas, fronteiras entre países e localizações sensíveis como
centrais de eletricidade.
Receberá um aviso no DJI Fly se a sua aeronave se aproximar de uma zona GEO e a aeronave ficará
impedida de voar nessa área.

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Manual de instruções do DJI Mini 4K

Lista de verificação antes do voo

1. Certifique-se de que o protetor da suspensão cardã é removido.
2. Certifique-se de que o telecomando, o dispositivo móvel e a Bateria de Voo Inteligente estão
totalmente carregados.
3. Certifique-se de que a bateria de voo inteligente e as hélices estão montadas de forma segura e as
hélices estão esticadas.
4. Certifique-se de que os braços da aeronave estão desdobrados.
5. Verifique se a suspensão cardã e a câmara estão a funcionar normalmente.
6. Certifique-se de que não há nada a obstruir os motores e que estão a funcionar normalmente.
7. Certifique-se de que a app DJI Fly está ligada com sucesso à aeronave.
8. Verifique se a lente da câmara e os sensores do sistema de visão para baixo estão limpos.
9. Use apenas peças DJI originais ou peças certificadas pela DJI. Peças ou peças não autorizadas de
fabricantes certificados não-DJI podem fazer com que o sistema avarie e comprometa a segurança.
10. Certifique-se de que a altitude máxima de voo está definida corretamente de acordo com as
regulamentações locais.
11. NÃO voe sobre áreas densamente povoadas.
12. Certifique-se de que a aeronave e o telecomando estão a funcionar normalmente.

Descolagem/Aterragem automática
Descolagem automática
Utilize a descolagem automática quando o indicador de estado da aeronave piscar a verde intermitente.
1. Inicie a aplicação DJI Fly e aceda à vista de câmara.
2. Conclua todos os passos na lista de verificação antes do voo.
3. Toque . Se as condições forem seguras para descolar, prima e mantenha premido o botão para
confirmar.
4. A aeronave irá descolar-se e pausar a aproximadamente 1,2 m (3,9 pés) acima do solo.

O indicador de estado da aeronave pisca a verde duas vezes repetidamente para indicar que a
aeronave está dependente do sistema de visão para baixo e pode voar de forma estável apenas a
altitudes inferiores a 30 m. Recomenda-se que aguarde até que o indicador de estado da aeronave
esteja a picar a verde lentamente antes de utilizar a descolagem automática.
NÃO descole de uma superfície em movimento, como um barco ou veículo em movimento.

Aterragem automática
Utilize a aterragem automática quando o indicador de estado da aeronave piscar a verde intermitente.
1. Toque . Se as condições forem seguras para aterrar, prima e mantenha premido o botão para
confirmar.
2. A aterragem automática pode ser cancelada tocando em .
3. Se o sistema de visão para baixo estiver a funcionar normalmente, a proteção de aterragem será ativada.
4. Os motores param após a aterragem.

Escolha um local apropriado para aterrar.

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Fazer arrancar/parar os motores

Arranque dos motores
Um comando do manípulo de combinação (CSC) é usado para arrancar os motores. Empurre os dois
manípulos para os cantos interno ou externo inferiores para arrancar os motores. Quando os motores
começarem a girar, solte os dois manípulos simultaneamente.

OU

Parar os motores
Existem dois métodos para parar os motores.
Método 1: quando a aeronave aterrar, empurre e mantenha pressionado o manípulo esquerdo do
acelerador. Os motores param após três segundos.
Método 2: quando a aeronave aterrar, empurre o manípulo do acelerador para baixo e execute o
mesmo CSC que foi utilizado para fazer arrancar os motores, durante 2 segundos. Solte os dois
manípulos quando os motores pararem.

OU

Método 1 Método 2

Se o motor arrancar inesperadamente, utilize o mesmo CSC para parar os motores imediatamente.

Parar os motores a meio do voo

Os motores só devem ser parados a meio do voo numa situação de emergência, como se tivesse
ocorrido uma colisão ou se a aeronave estiver fora de controlo e estiver a subir ou a descer muito
rapidamente, a rolar no ar ou se um motor estiver parado. Para parar os motores no meio do voo, utilize
o mesmo CSC que foi utilizado para fazer arrancar os motores, durante 2 s. A configuração padrão
pode ser alterada na DJI Fly.

Parar os motores a meio do voo provocará a queda do drone.

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Teste de voo
Procedimentos de descolagem/aterragem
1. Coloque a aeronave numa área aberta e plana com o indicador de estado da aeronave voltado para si.
2. Ligue o telecomando e a aeronave.
3. Inicie o DJI Fly, ligue o dispositivo móvel à aeronave e entre na vista de câmara.
4. Aguarde até os indicadores de estado da aeronave piscarem a verde lentamente, indicando que o
ponto inicial foi registado e agora é seguro voar.
5. Empurre cuidadosamente o manípulo do acelerador para descolar ou use a descolagem automática.
6. Puxe o manípulo do acelerador ou use a aterragem automática para aterrar a aeronave.
7. Após a aterragem, empurre o acelerador para baixo e segure. Os motores param após três
segundos.
8. Desligue a aeronave e o telecomando.

Sugestões e dicas em vídeo

1. A lista de verificação pré-voo foi concebida para ajudá-lo a voar com segurança e garantir que
consegue gravar vídeo durante o voo. Consulte a lista de verificação pré-voo antes de cada voo.
2. Selecione o modo de funcionamento da suspensão cardã pretendido na aplicação DJI Fly.
3. Recomenda-se que tire fotografias ou grave vídeos quando voar em modo Normal ou Cinema.
4. NÃO voe em condições de mau tempo, como quando está a chover ou com vento.
5. Escolha as definições da câmara que melhor atendem às suas necessidades.
6. Realize testes de voo para estabelecer rotas de voo e visualizar cenas.
7. Empurre os manípulos de controlo suavemente para manter o movimento da aeronave suave e
estável.

É importante entender as diretrizes básicas de voo para sua segurança e das pessoas ao
seu redor.
NÃO se esqueça de ler a declaração de exoneração de responsabilidade e dire
trizes de segurança.

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Apêndice

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Apêndice
Especificações
Aeronave
Velocidade máxima das hélices 16 928 RPM
Peso máximo na descolagem 246 g (incluindo a bateria de voo inteligente, hélices e um cartão microSD)
Dobrado: 138 × 81 × 58 mm
Dimensões Aberto: 159 × 203 × 56 mm
Aberto (com hélices): 245 × 289 × 56 mm
Distância diagonal 213 mm
5 m/s (Modo Desportivo)
Velocidade máx. de subida 3 m/s (Modo Normal)
2 m/s (Modo Cinema)
3,5 m/s (Modo Desportivo)
Velocidade máxima de descida 3 m/s (Modo Normal)
1,5 m/s (Modo Cinema)
16 m/s (Modo Desportivo)
Velocidade máxima (próximo do
10 m/s (Modo Normal)
nível do mar, sem vento)
6 m/s (Modo Cinema)
Limite de funcionamento máximo
Com bateria de voo inteligente: 4 000 m (13 123 pés)
acima do nível do mar
Tempo máximo de voo 31 minutos (medido num voo a 17 km/h sem vento)
Resistência máxima à velocidade
10,7 m/s (Escala 5)
do vento
40° (Modo Desportivo)
Ângulo máximo de inclinação 25° (Modo Normal)
25° (Modo Cinema)
250°/s (Modo Desportivo)
Velocidade angular máxima 250°/s (Modo Normal)
250°/s (Modo Cinema)
Temperatura de funcionamento 0 °C a 40 °C (32 °F a 104 °F)
GNSS GPS+GLONASS+Galileo
Frequência de funcionamento 2,400-2,4835 GHz, 5,725-5,850 GHz
2,4 GHz: <26 dBm (FCC), <20 dBm (CE/SRRC/MIC)
Potência da transmissão (EIRP)
5,8 GHz: <26 dBm (FCC), <23 dBm (SRRC), <14 dBm (CE)
Vertical: ± 0,1 m (com posicionamento por visão)
± 0,5 m (com posicionamento GPS)
Intervalo de precisão de pairar
Horizontal: ± 0,3 m (com posicionamento por visão)
± 1,5 m (com posicionamento GPS)
Suspensão cardã
Inclinação: -110° a +35°
Amplitude mecânica Rotação: -35° a +35°
Panorâmica: -20° a +20°
Amplitude controlável Inclinação: -90° a 0° (predefinição); -90° a +20° (aumentada)
Estabilização 3 eixos (inclinação, rolo, panorâmica)
Velocidade máxima de controlo
100°/s
(inclinação)
Intervalo de vibração angular ±0,01°

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Sistema de deteção
Para baixo Amplitude de pairar: 0,5-10 m
Superfícies não refletoras, discerníveis com refletividade difusa de >20%;
Ambiente de funcionamento
Luz adequada de lux >15
Câmara
Sensor CMOS de 1/2,3", píxeis reais: 12 M
FOV: 83°
Equivalente ao formato de 35 mm: 24 mm
Lente
Abertura: f/2.8
Intervalo de foco: 1 m até ∞
Vídeo 100-3200
Gama de ISO
Fotografia 100-3200
Velocidade do obturador eletrónico 4-1/8000 s
Tamanho máximo da imagem 4000×3000
Disparo único
Intervalo: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s (JPEG)
Modos de fotografia
5/7/10/15/20/30/60 s (JPEG+RAW)
Bracketing de Exposição Automático (AEB): 3 frames em 2/3 EV Step
4K: 3840×2160@24/25/30 fps
Resolução de vídeo 2,7K: 2720×1530@24/25/30/48/50/60 fps
FHD: 1920×1080@24/25/30/48/50/60 fps
Taxa máx. de bits vídeo 100 Mbps
4K: 1-2x
Zoom digital 2,7K: 1-3x
FHD: 1-4x
FAT32 (≤ 32 GB)
Formatos de ficheiros suportados
exFAT (> 32 GB)
Formato de fotografia JPEG/DNG (RAW)
Formato de vídeo MP4 (H.264/MPEG-4 AVC)
Telecomando (Modelo: RC231)
Frequência de funcionamento 2,400-2,4835 GHz, 5,725-5,850 GHz
Distância máxima de transmissão
10 km (FCC), 6 km (CE/SRRC/MIC)
(desobstruída, sem interferências)
Interferência forte (por exemplo, centro da cidade): aprox. 3 km
Distância de transmissão (em Interferência moderada (por exemplo, subúrbios, cidades pequenas): aprox. 6
cenários comuns) km
Sem interferência (por exemplo, zonas rurais, praias): aprox. 10 km
Temperatura de funcionamento -10 °C a 40 °C (14 °F a 104 °F)

Potência de emissão do 2,4 GHz: <26 dBm (FCC), <20 dBm (CE/SRRC/MIC)
transmissor (EIRP) 5,8 GHz: <26 dBm (FCC), <23 dBm (SRRC), <14 dBm (CE)
RC-N1: 18,72 Wh
Capacidade da bateria
RC-N1C: 9,36 Wh
1200 mA a 3,6 V (com dispositivo Android)
Corrente/tensão de funcionamento
700 mA a 3,6 V (com dispositivo iOS)
Tamanho de dispositivo móvel
180×86×10 mm (altura×largura×espessura)
suportado
Tipos de porta USB suportados Relâmpago, Micro USB (Tipo B), USB-C
Sistema de transmissão de vídeo OcuSync 2.0
Qualidade de visualização ao vivo 720p@30fps
Taxa de bits máxima 8 Mbps
Latência (consoante as condições
200 ms
do ambiente e dispositivo móvel)

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Carregador
Entrada 100-240 V, 50/60 Hz, 0,5 A
Saída 12V 1,5A / 9V 2A / 5V 3A
Potência nominal 18 W
Bateria de voo inteligente
Capacidade da bateria 2250 mAh
Tensão 7,7 V
Limite de tensão de carga 8,8 V
Tipo de bateria Li-on (Iões de lítio)
Energia 17,32 Wh
Peso 82,5 g
Temperatura do ambiente de
5 °C a 40 °C (41 °F a 104 °F)
carregamento
Potência máx. de carregamento 29 W
App
App DJI Fly
Sistema operativo necessário iOS v11.0 ou posterior; Android v7.0 ou posterior
Cartões SD
Cartões SD compatíveis Cartão microSD de classificação de grau 3 ou superior de velocidade UHS-I

16 GB: SanDisk Extreme

32 GB: Samsung Pro Endurance, Samsung Evo Plus, SanDisk Industrial,
SanDisk Extreme V30 A2, SanDisk Extreme Pro V30 A1, SanDisk Extreme Pro
V30 A2, Lexar 633x, Lexar 667x
64 GB: Samsung Pro Endurance, Samsung Evo Plus, SanDisk Extreme V30
A1, SanDisk Extreme V30 A2, Lexar 633x, Lexar 667x, Lexar 1000x, Lexar High
Cartões microSD recomendados
Endurance, Toshiba EXCERIA M303 V30 A1, Netac Pro V30 A1
128 GB: Samsung Pro Plus, Samsung Evo Plus, SanDisk Extreme V30 A2,
SanDisk Extreme Plus V30 A1, SanDisk Extreme Plus V30 A2, Lexar 633x, Lexar
667x, Lexar 1000x, Lexar High Endurance, Toshiba EXCERIA M303 V30 A1,
Netac Pro V30 A1
256 GB: SanDisk Extreme V30 A2

O peso da descolagem da aeronave inclui bateria, hélices e um cartão microSD.

É necessário o registo da aeronave em alguns países e regiões. Verifique as leis e regulamentos
locais antes de utilizar.
A distância de transmissão em cenários comuns listados acima são os valores típicos testados
numa área FCC sem obstrução.
Estas especificações foram determinadas através de testes conduzidos com o último firmware. As
atualizações de firmware podem melhorar o desempenho. Recomenda-se vivamente que faça a
atualização para o firmware mais recente.

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Calibração da bússola
Recomenda-se calibrar a bússola em qualquer uma das seguintes situações ao voar ao ar livre:
1. Voar num local a mais de 50 km (31 milhas) do local em que a aeronave voou pela última vez.
2. A aeronave não voa há mais de 30 dias.
3. Se aparecer um aviso de interferências na bússola na aplicação DJI Fly e/ou os indicadores de
estado da aeronave piscarem alternadamente entre vermelho e amarelo.

NÃO calibre a bússola em locais onde possa ocorrer interferência magnética, como perto de
depósitos de magnetite ou grandes estruturas metálicas, como estruturas de estacionamento,
porões reforçados com aço, pontes, carros ou andaimes.
NÃO carregue objetos que contenham materiais ferromagnéticos próximos da aeronave durante a
calibração.
Não é necessário calibrar a bússola quando estiver a voar dentro de casa.

Procedimento de calibração
Escolha uma área aberta para executar o seguinte procedimento.
1. Toque nas Definições do sistema no DJI Fly, selecione “Segurança”, em seguida, selecione “Calibrar”
e siga as instruções no ecrã. O indicador de estado da aeronave torna-se amarelo continuamente
aceso, indicando que a calibração começou.
2. Segure a aeronave horizontalmente e gire-a 360°. O indicador de estado da aeronave ficará verde
sólido.
3. Mantenha a aeronave na vertical e rode-a 360° em torno de um eixo vertical.
4. Se o indicador de estado da aeronave piscar a vermelho, a calibração falhou. Altere a sua
localização e tente o procedimento de calibração novamente.

Se o indicador de estado da aeronave piscar a vermelho e amarelo, alternativamente após a

calibração estar concluída, isto indica que a localização atual não é adequada para voar na aeronave
devido ao nível de interferência magnética. Escolha um novo local.

Será exibido um aviso na DJI Fly se a calibração da bússola for necessária antes da descolagem.
A aeronave pode descolar imediatamente quando a calibração estiver concluída. Se esperar mais de
três minutos para descolar após a calibração, poderá ser necessário calibrá-la novamente.

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Atualizar o firmware
Ao ligar a aeronave ou o telecomando à aplicação DJI Fly, será notificado no caso de estar disponível
uma atualização de firmware. Para atualizar, ligue o dispositivo móvel à Internet e siga as instruções no
ecrã. Observe que não pode atualizar o firmware se o telecomando não estiver ligado à aeronave.

Certifique-se que segue todos os passos para atualizar o firmware. Caso contrário, a atualização
poderá falhar. A aeronave será desligada automaticamente após estar concluída a atualização do
firmware.
A atualização do firmware demorará aproximadamente 10 minutos. É normal que a suspensão
cardã fique lenta, os indicadores de estado da aeronave pisquem e a aeronave reinicie. Aguarde
pacientemente até a atualização ser concluída.
Antes de efetuar uma atualização, certifique-se de que a bateria de voo inteligente está carregada
pelo menos 15% e que o telecomando está carregado pelo menos 20%.
O telecomando poderá desligar-se da aeronave após a atualização. Ligue novamente a aeronave e
o telecomando. Tenha em atenção que a atualização poderá repor várias definições do controlador
principal, como a altitude para voltar à posição inicial e a distância máxima de voo para as definições
predefinidas. Antes de atualizar, tome nota das suas definições de DJI Fly de preferência e reajuste-
as após a atualização.

Informações pós-venda
Visite https://www.dji.com/support para saber mais sobre políticas de serviço pós-venda, serviços de
reparação e apoio ao cliente.

Instruções de manutenção
Para evitar ferimentos graves em crianças e animais, cumpra a seguinte regra:
1. As pequenas peças, tais como cabos e correias, são perigosas em caso de ingestão. Mantenha
todas as peças fora do alcance de crianças e animais.
2. Guarde a bateria de voo inteligente e o telecomando num local fresco e seco, afastado da luz
solar direta, para garantir que a bateria LiPo integrada NÃO sobreaquece. Temperatura de
armazenamento recomendada:
entre 22 °C e 28 °C (71 °F e 82 °F) para períodos de armazenamento superiores a três meses.
Nunca armazene em ambientes fora do intervalo de temperatura de -10 °C a 45 °C (14 °F a 113 °F).
3. NÃO permita que a câmara entre em contacto ou fique imersa em água ou outros líquidos. Se ficar
molhada, seque-a com um pano macio e absorvente. Ligar uma aeronave que caiu na água pode
causar danos permanentes nos componentes. NÃO utilize substâncias que contenham álcool,
benzeno, diluentes ou outras substâncias inflamáveis para limpar ou fazer a manutenção da câmara.
NÃO armazene a câmara em áreas húmidas ou com pó.
4. NÃO ligue este produto a qualquer interface USB anterior à versão 3.0. NÃO ligue este produto a
qualquer "energia USB" ou dispositivos semelhantes.
5. Verifique todas as peças da aeronave após qualquer acidente ou impacto violento. Se tiver
problemas ou questões, contacte um concessionário autorizado DJI.

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6. Verifique regularmente os indicadores do nível da bateria para ver o nível atual de carga da bateria
e a vida útil geral da bateria. A bateria está classificada para 200 ciclos. Não recomendamos a
utilização posteriormente.
7. Lista de verificação pós-voo
a. Certifique-se de que a Bateria de Voo Inteligente e as hélices estão em bom estado.
b. Verifique se a lente da câmara e os sensores do sistema de visão estão limpos.
c. Certifique-se de que fixa o protetor de suspensão cardã antes de armazenar ou transportar a
aeronave.
8. Certifique-se de que transporta a aeronave com os braços dobrados quando estiver desligada.
9. A bateria entra no modo de suspensão após armazenamento a longo prazo. Carregue a bateria
para sair do modo de suspensão.
10. Guarde a aeronave, o telecomando, a bateria e o terminal de carregamento da bateria num
ambiente seco.
11. Retire a bateria antes de efetuar a manutenção da aeronave, como por exemplo, limpar ou montar/
desmontar as hélices. Certifique-se de que a aeronave e as hélices estão limpas. Se houver sujidade
ou pó, limpe com um pano macio. Não use nenhum agente de limpeza que contenha álcool. Não
limpe a aeronave com água. Os líquidos podem penetrar na caixa da aeronave e causar um curto-
circuito nos componentes eletrónicos. O líquido pode destruir os componentes eletrónicos da
aeronave.

Lista de itens, incluindo acessórios qualificados

Itens Peso Dimensões

119,38×66,04 mm
Hélices DJI Mini 2 1,9 g (cada par)
(Diâmetro×Inclinação)
Bateria de voo inteligente
82,5 g 75×38,7×19,6 mm
DJI Mini 2
Kit criativo DIY Mavic Mini Aprox. 2 g 14,6×8,3×0,3 mm
Cartão microSD Aprox. 0,3 g (não exceder 1 g) 15×11×1,0 mm

Lista de peças sobresselentes e de substituição

1. Hélices DJI Mini 2
2. Bateria de voo inteligente DJI Mini 2

Lista de salvaguardas
Abaixo está a lista das salvaguardas mecânicas e de operação para o DJI Mini 4K.
1. Pode executar o comando de combinação (CSC) para parar as hélices em caso de emergência.
Consulte a secção Arranque/Paragem dos motores para obter detalhes.
2. A função Regressar à posição inicial (RTH). Consulte a secção Voltar a à posição inicial para obter
detalhes.

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3. Os sistemas de visão e sistemas de deteção por infravermelhos. Consulte a secção Sistemas de

Visão e Sistemas de deteção de infravermelhos para obter detalhes.
4. O sistema DJI SEO fornece informações em tempo real sobre atualizações de segurança e restrição
de voos e impede que os UAV voem em espaço aéreo restrito. Consulte a secção Limites de voo
para obter detalhes.

Risco e advertências
Se a aeronave detetar um risco após a ligação, aparecem avisos na DJI Fly. Preste atenção à lista de
situações abaixo.
1. Se o local não for adequado para descolagem, a DJI Fly avisa.
2. Se o local não for adequado para aterragem, a DJI Fly avisa.
3. Se a bússola e a IMU sofrerem interferências e precisarem de ser calibradas, a DJI Fly avisa.
4. Siga as instruções no ecrã quando solicitado.

Eliminação
Cumpra os regulamentos locais relacionados com dispositivos eletrónicos ao eliminar a aeronave e o
telecomando.

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Assistência da DJI
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Caso tenha dúvidas relativamente a este documento, contacte a

DJI, enviando uma mensagem para [email protected].

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