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BibliotecaWPS Office

O documento explica como usar o sensor ultrassônico HC-SR04 com Arduino, destacando que não é necessária uma biblioteca específica, mas a biblioteca NewPing pode ser utilizada para simplificar o código e aumentar a precisão das medições. Instruções para instalar a biblioteca e um exemplo de código são fornecidos, mostrando como medir a distância e exibir os resultados no monitor serial. As vantagens de usar a biblioteca incluem medições mais precisas e redução do tempo de espera.

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EdilsOn Oliveira
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O documento explica como usar o sensor ultrassônico HC-SR04 com Arduino, destacando que não é necessária uma biblioteca específica, mas a biblioteca NewPing pode ser utilizada para simplificar o código e aumentar a precisão das medições. Instruções para instalar a biblioteca e um exemplo de código são fornecidos, mostrando como medir a distância e exibir os resultados no monitor serial. As vantagens de usar a biblioteca incluem medições mais precisas e redução do tempo de espera.

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Para usar o sensor *ultrassônico HC-SR04* com o *Arduino*, você não precisa de uma biblioteca

específica, pois o código que forneci anteriormente usa funções nativas do Arduino (como
`digitalWrite()` e `pulseIn()`) que já são suficientes para fazer as medições.

No entanto, para facilitar a implementação, você pode usar uma biblioteca externa chamada
*NewPing*, que simplifica o código e proporciona funções extras, como a medição de distância com
maior precisão e redução do uso de tempo de espera (delay).

*Instalando a Biblioteca NewPing:*

1. *Abra o Arduino IDE.*

2. Vá até o menu *Sketch* > *Incluir Biblioteca* > *Gerenciar Bibliotecas...*

3. Na janela que aparecer, digite "NewPing" na caixa de pesquisa.

4. Encontre a *NewPing* e clique em *Instalar*.

*Código Usando a Biblioteca NewPing:*

Aqui está um exemplo de código usando a biblioteca *NewPing* para medir a distância com o sensor
HC-SR04:

```cpp

#include <NewPing.h>

// Defina os pinos para o Trig e Echo

#define TRIGGER_PIN 9 // Pino Trigger do sensor

#define ECHO_PIN 10 // Pino Echo do sensor

#define MAX_DISTANCE 200 // Distância máxima que você deseja medir (em cm)
// Criação do objeto NewPing

NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);

void setup() {

// Inicialize a comunicação serial

[Link](9600);

void loop() {

// Mede a distância e armazena o valor

int distance = sonar.ping_cm();

// Exibe a distância no monitor serial

if (distance == 0) {

[Link]("Fora de alcance ou erro de medição");

} else {

[Link]("Distância: ");

[Link](distance);

[Link](" cm");

// Aguarda 1 segundo antes da próxima medição

delay(1000);

}
```

*Explicação do Código:*

1. *Biblioteca NewPing*: Importamos a biblioteca `NewPing.h` no início. Essa biblioteca é otimizada para
trabalhar com sensores ultrassônicos.

2. *Definição de pinos*: Especificamos os pinos *Trig* (9) e *Echo* (10) que estão conectados ao HC-
SR04.

3. *Objeto NewPing*: Criamos um objeto chamado `sonar` para controlar o sensor ultrassônico. O
`MAX_DISTANCE` define a distância máxima que o sensor pode medir (200 cm, neste exemplo).

4. *Função `ping_cm()`*: A função `ping_cm()` mede a distância em centímetros e retorna o valor.

5. *Monitoramento*: O valor de distância é impresso no monitor serial a cada segundo.

*Vantagens de Usar a Biblioteca NewPing:*

- *Precisão*: A biblioteca é otimizada para fazer medições com menos tempo de espera e mais precisão.

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