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Conteudos

O curso abrange segurança operacional, incluindo dispositivos e precauções, além de componentes e sistemas do robô. Também aborda controles, inicialização, movimentação, configuração, tratamento de erros e programação de movimento. Por fim, discute instruções de movimento e tipos de frames utilizados na robótica.

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O curso abrange segurança operacional, incluindo dispositivos e precauções, além de componentes e sistemas do robô. Também aborda controles, inicialização, movimentação, configuração, tratamento de erros e programação de movimento. Por fim, discute instruções de movimento e tipos de frames utilizados na robótica.

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Visão geral do curso

SEGURANÇA:
Mantendo as pessoas e operadores seguros e equipamentos.
Dispositivos de segurança.
Configurações básicas.
Precauções de segurança operacional.

SISTEMA DO ROBÔ:
Componentes do Robô.
Unidades mecânicas.
Controlador.
Software.

CONTROLES ( TEACH PENDAT):


Tipos de teach pendat.
Botões e DADMAN.
Chave On/Off.
Indicadores de status do teach pendat.
Menu function e Menu rápido.

INICIAR, MOVIMENTO, CONFIGURAÇÔES INICIAIS :


Metodos de inicialização.
Sistema de coordenadas.
Jogging the robô e outros eixos.
Posicionamento e limites de eixos.
Masterização.

ERROS E FALHAS:
Alarmes e procedimentos de recuperação.
Abort all.
Singularidade e grupo de movimentos.

FRAMES:
Tipos de frames e Coordenadas cartesianas.
Utilizar frames.

PROGRAMAS DE MOVIMENTO:
Programação de movimento.
Teste de programa.
STEP ( Etapa) e DETAIL ( Detalhe) de programa.

INSTRUÇÔES DE MOVIMENTO:
Tipos de movimento, simbologia e indicadores de posição.
Registradores e Referencia.
Velocidade e Terminação.
Masterização geral.

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