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Desafio Prático TBR 2022: Regras e Pontuação

O documento apresenta o Desafio Prático da Categoria Middle para o TBR 2022, detalhando sete missões com objetivos e critérios de pontuação específicos. As missões incluem tarefas como recolher caixas de vegetais, coletar sementes, controlar pragas, alinhar placas, recolher agrotóxicos, manter barreiras de orientação e construir um dispositivo de alerta. Cada missão possui regras claras sobre como os pontos são atribuídos e as condições necessárias para a validação das ações realizadas pelos participantes.

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Categoria Middle - Desafio Prático – TBR 2022

Temporada 2022

Desafio Prático
Categoria Middle

Versão 02/2020
Todos os direitos reservados a R2E Robótica, Educação e Eventos.
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1
Categoria Middle - Desafio Prático – TBR 2022

Missão 1 – Consumo consciente

Objetivo:
Recolher as caixas retangulares com vegetais, nas cores vermelho, amarelo e azul, e leva-las ao
Armazém Central, colocando-as, cada caixa, no área de mesma cor da caixa.

Pontuação:
- Caixa de vegetais totalmente DENTRO da área com a mesma cor da caixa - 30 pontos cada.
- Caixa de vegetais parcialmente DENTRO da área com a mesma cor da caixa - 15 pontos cada.
- Caixa de vegetais totalmente ou parcialmente DENTRO da área com a cor da caixa diferente - 5 pontos
cada.

Condição de pontuação:
Para pontuar, as caixas de vegetais devem estar em apenas uma das condições de pontuação descrita
acima ao final da partida.
Caso a posição da caixa satisfaça mais de uma condição acima, valerá a condição de maior pontuação,
individualmente para cada caixa.
As caixas podem estar em qualquer posição(em pé, deitada, etc) para pontuar.

30 pontos 30 pontos 30 pontos

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30 pontos 15 pontos 15 pontos

15 pontos 5 pontos 5 pontos

0 pontos 0 pontos

Obs.: Nas fotos acima utilizamos apenas caixa azul para exemplificar todas as possíveis condições,
porem as caixas vermelhas e amarelas também podem pontuar quando satisfizerem as condições
descritas para esta missão.

Posição inicial das caixas

Missão 2 – Rotação de cultura

Objetivo:
Coletar as sementes de morango e milho e levar para suas áreas de plantio localizadas na Fazenda
Oeste.

Pontuação:
- Sementes vermelhas TOCANDO a área de plantio com listras vermelhas – 3 pontos cada
- Sementes amarelas TOCANDO a área de plantio com listras amarelas – 3 pontos cada

Condição de pontuação:
As sementes devem estar tocando o tapete, de acordo com as condições informadas acima, ao final da
partida, para pontuar.

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Categoria Middle - Desafio Prático – TBR 2022

Posição inicial das sementes:

Obs.: No inicio da partida devem conter 20 sementes de morango e 20 sementes de milho em cada
depósito.

Missão 3 – Controle de pragas

Objetivo: Retirar somente os insetos de cor azul(cubo azul) da gaiola localizada na fazenda Leste e leva-
los para a área de plantação com listras verdes na fazenda Oeste.

Pontuação:
- Cubos azuis TOCANDO o tapete na área de plantação com listras verdes na fazenda Oeste E Cubos
amarelos na origem – 25 pontos cada
- Cubos azuis TOCANDO o tapete na área de plantação com listras verdes na fazenda Oeste E Cubos
amarelos fora da origem – 15 pontos cada

Condição de pontuação:
Os cubos devem estar na condição de pontuação ao final da partida.

50 pontos

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4
Categoria Middle - Desafio Prático – TBR 2022

50 pontos

25 pontos

0 pontos

30 pontos

15 pontos

0 pontos

Obs.: Cubos amarelos sobre a plataforma preta, onde eles iniciam a partida, em qualquer posição,
será considerado como posição de origem.

Posição inicial dos cubos amarelos e azuis:

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Missão 4 – Centro de pesquisa

Objetivo:
Posicionar as duas placas de forma alinhada, formando a imagem Fitossanidade corretamente.

Pontuação:
- Placas posicionadas de forma alinhada – 45 pontos.

Condição de pontuação:
Para pontuar, as placas deverão estar em condição de pontuação ao final da partida.

45 pontos 0 pontos 0 pontos

Para que não fique duvidas se o posicionamento das placas estão validos, deve´se observar o
posicionamento da alavanca lateral. Veja as imagens abaixo.

Posição inicial das placas

Missão 5 – Defensivos agricolas

Objetivo:
Recolher os agrotóxicos que encontram-se espalhados pelo campo de missões e leva-los para base ou
para o Centro de pesquisa.

Pontuação:
- Agrotóxicos TOCANDO a base – 10 pontos cada
- Agrotóxicos TOCANDO a área verde escura OU área interna do Centro de pesquisa – 15 pontos cada

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Condição de pontuação:
Os agrotóxicos deves estar na condição de pontuação descrita acima ao final da partida.

Posição inicial dos agrotóxicos:

Os agrotóxicos são posicionados

sobre estes círculos.

Missão 6 – Barreiras de orientação/barcos

Objetivo: Manter as barreiras de orientação/barco no seu lugar de origem

Pontuação:
Barreiras de orientação/barcos no lugar de origem ao final da partida – 10 pontos cada

Condição de pontuação:
Para validação dos pontos desta missão, é necessário que a equipe pontue em alguma outra missão
durante a partida.
A barreira poderá ser tocada e levemente movimentada durante a partida, desde que a mesma não saia
da área cinza / azul claro e permaneça fora dela até o final da partida.

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10 pontos 10 pontos 10 pontos

10 pontos 0 pontos 0 pontos

0 pontos 0 pontos 0 pontos

Posição inicial das barreiras / barcos:

Missão 7 – Missão Maker

Objetivo:
A equipe deverá construir um dispositivo que emita luz, simulando um sinal de alerta, quando um botão OU
interruptor for acionado pelo robô durante a partida.
O dispositivo deverá ser posicionado pela equipe totalmente dentro da área branca, destinada a missão
maker, antes do inicio da partida, e deverá permanecer nesta posição até o termino da partida.
O dispositivo não poderá ser fixado no tapete com cola, fita adesiva ou similares, porem será permitido que
se apoie nas bordas da mesa.

Pontuação:
- Missão maker emitindo luz – 60 pontos.

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Categoria Middle - Desafio Prático – TBR 2022

Condições de pontuação:
A luz da missão maker deverá ser acionada pelo robô da equipe de forma mecânica ,através de um botão
ou interruptor durante a partida, permanecendo acessa até o termino da partida para pontuar.
O dispositivo construído pela equipe devera ficar posicionado totalmente dentro da área branca destinada
a missão maker, e ter no máximo 30 cm de altura.
O botão OU interruptor do dispositivo deverá ficar posicionado ao menos 3 cm distante do tapete.
Para construção deste dispositivo será permitido a utilização de um controlador programável extra, caso a
equipe deseje utilizar, que poderá entrar na arena de competição, além do controlador programável já
utilizado no robô.
O projeto e design do dispositivo devera ser feito pela equipe, não havendo restrição no uso de materiais
elétricos e não elétricos.
Este dispositivo também será avaliado na sala de Tecnologia e Engenharia.

Posição da missão maker:

Penalidade:
Nesta temporada as Sementes de morango serão os objetos de penalidade. Isso significa dizer que a
cada vez que os operadores do robô tocarem o robô fora da base serão retiradas duas Sementes de
morango do jogo, sempre de Leste para Oeste.