PLANEJAMENTO DE VOO AUTOMATIZADO DE RPAS
Prof.ª Débora Simões
Disciplina: Processamento de dados fotogramétricos obtidos com drones
Curso: Técnico em Geoprocessamento
Drone / ARP / RPA
• ARP: Aeronave Remotamente Pilotada
• RPA: Remotely Piloted Aircraft
• VANT: Veículo Aéreo Não Tripulado
• UAV: Unmanned Aerial Vehicle
• Popularmente: drone (do inglês, Zangão)
Fonte: BRASIL (2020).
Processamento de dados fotogramétricos obtidos com drones
RPA: definição
• Aeronave não tripulada (UA):
• Qualquer aparelho que possa sustentar-se na atmosfera, a partir de reações do ar
que não sejam as reações do ar contra a superfície da terra, e que se pretenda
operar sem piloto a bordo.
• Aeronave remotamente pilotada (ARP ou RPA):
• Subcategoria de aeronaves não tripuladas, pilotada a partir de uma estação de
pilotagem remota (RPS) e utilizada para qualquer outro fim que não seja o
recreativo e que seja capaz de interagir com o Controle de Tráfego Aéreo e outras
aeronaves em tempo real.
Fonte: BRASIL (2020).
Processamento de dados fotogramétricos obtidos com drones
RPA: definição
UA
RPA Autônoma
Aeromodelo
Fonte: BRASIL (2020).
Processamento de dados fotogramétricos obtidos com drones
RPA: aplicações
Processamento de dados fotogramétricos obtidos com drones
Acesso ao espaço aéreo por RPAs
REGISTRO DA AERONAVE E DO OPERADOR
CERTIFICAÇÃO DOS ELEMENTOS DE COMUNICAÇÃO
Processamento de dados fotogramétricos obtidos com drones
Acesso ao espaço aéreo por RPAs
Regras de acesso
ao espaço aéreo
Sistema de Autorização de Acesso ao Espaço
Aéreo por Aeronaves Não Tripuladas
Processamento de dados fotogramétricos obtidos com drones
Geometria de aquisição das imagens
Fonte: Oliveira (2020).
Processamento de dados fotogramétricos obtidos com drones
Sobreposição lateral e longitudinal
Processamento de dados fotogramétricos obtidos com drones
Sobreposição lateral e longitudinal
Recobrimento
Custos
Fonte: Oliveira (2020). Altura de voo
Processamento de dados fotogramétricos obtidos com drones
Altura de voo X recobrimento
↓ Altura de voo → ↑ imagens
↓ Altura de voo → ↑ faixas
↓ Altura de voo → ↑ tempo
↓ Altura de voo → ↑ resolução espacial
PRECISÃO!
Fonte: Oliveira (2020).
Processamento de dados fotogramétricos obtidos com drones
Altura de voo X resolução espacial
Fonte: Santos (2014).
Processamento de dados fotogramétricos obtidos com drones
Altura de voo X resolução espacial
𝑮𝑺𝑫 𝑯
=
𝑪𝑪𝑫 𝒇
Fonte: Santos (2014).
Processamento de dados fotogramétricos obtidos com drones
Condições meteorológicas
HORÁRIO: 10 h às 14 h
VERIFICAR VENTOS!
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Processamento de dados fotogramétricos obtidos com drones
Referências bibliográficas
BRASIL. Ministério da Defesa. Comando da Aeronáutica. Departamento de
Controle do Espaço Aéreo. Aeronaves Não Tripuladas e o Acesso ao Espaço
Aéreo Brasileiro. ICA 100-40. 2020.
OLIVEIRA, H. C. Fotogrametria: Introdução e Conceitos Fundamentais.
Notas de aula da disciplina de Geomática. Departamento de Infraestrutura e
Ambiente. UNICAMP, 2020.
SANTOS, D. R. Fotogrametria I. Departamento de Geomática. UFPR, 2014.
Processamento de dados fotogramétricos obtidos com drones
OBRIGADA!
Prof.ª Débora Simões
[email protected]“Lute com determinação, abrace a vida com paixão, perca com classe e vença com ousadia, porque o
mundo pertence a quem se atreve e a vida é muito para ser insignificante.” (Augusto Branco)
