PERFIL ROBOTISTA
Um robotista é um profissional que trabalha com robôs, desde o design até a manutenção. Ele é
responsável por programar, configurar, reprogramar e supervisionar os robôs.
• O que faz um robotista?
◦ Desenvolver novas habilidades para a produção de softwares e sistemas de automação;
◦ Projetar estruturas mecânicas eficientes;
◦ Criar sistemas de sensoriamento avançados;
◦ Desenvolver algoritmos de controle precisos;
◦ Definir lógica de programação de redes de comunicação;
◦ Acompanhar os processos e a qualidade das funções desempenhadas pelos robôs;
• Onde atua um robotista? Indústria, Medicina, Agricultura.
• Perfil do robotista:
◦ Ter habilidades com números e cálculos;
◦ Ter conhecimentos de física;
◦ Ter interesse e ser curioso com relação às novas tecnologias;
◦ Ser capaz de tirar do papel e colocar em prática tudo que lhe é esperado;
A robótica é uma ciência multidisciplinar que envolve componentes mecânicos e eletrônicos.
Os robôs são utilizados para substituir ou auxiliar humanos em atividades que podem ser perigosas,
repetitivas ou exigentes.
OPERADOR DE ROBÔ COM ENFASE EM SOLDAGEM
MIG/MAG (MÓDULO 1)
Capacitação para programador operacional.
• Pré-requisitos:
✔ Ter concluído o Ensino Fundamental;
✔ Ter, no mínimo 18 anos completos;
✔ Ter concluído o curso de Soldador MAG ou comprovar conhecimentos e experiências
anteriores referente a esse aperfeiçoamento, adquiridos em outros cursos, no trabalho ou
em outros meios informais.
• Objetivo:
1.1. Garantir um trabalho seguro:
a) EPI’s;
b) EPC’s
c) Ambiente seguro;
d) Condição segura;
e) Normas.
1.2. Identificar equipamentos:
a) Braço robótico;
• Quantidade de eixos/juntas;
• Singularidade.
b) Posicionador;
• Quantidade de eixos;
• Particularidades;
c) Guia linear;
d) Pórtico;
1.3. Identificar periféricos:
a) Painel de comando;
b) Controle (Teach Pendant);
• Teclas físicas;
• Teclas virtuais.
• Teclas de segurança.
c) Fonte de soldagem;
d) Alimentador de arame;
e) Estação de limpeza de bico/bocal;
1.4. Identificar acessórios:
a) Porta Bobina;
b) Miolo Freador;
c) Cilindro de gás;
d) Regulador de gás;
e) Balancin;
f) Conduite externo;
g) Barrica;
h) Campânula;
i) Gabarito;
1.5. Identificar componentes:
a) Mangote condutor de arame;
b) Tocha;
c) Sensor de colisão;
d) Bocal;
e) Difusor;
f) Arruela de pressão do bocal;
g) Bico de contato;
h) Porta bocal;
i) Porta bico;
j) Conduite interno;
k) Botoeira;
l) Sinaleira;
m) Barreira de luz de proteção.
1.6. Conceitos básicos de posição e atitude:
a) Teorema de orientação;
b) Referência de movimentação:
• Coordenada Mundo;
• Coordenada Ferramenta;
• Coordenada de trabalho;
• Movimentação por junta.
1.7. Manipulação:
a) Identificar mensagens de informação / advertência / erro / alarme;
• Tela de mensagens;
• Tela de entradas e saídas digitais / analógicas;
• Tela de variáveis do sistema;
• Tela de coordenadas / posições;
• Tela de parâmetro de soldagem (tabela de soldagem);
• Tela de agenda de programa;
• Tela de setup de limpeza do bocal;
• Tela de informações dos motores;
• Tela para acesso rápido à posições “chaves” (ex.: “Home”);
• Tela de registro de pontos seguros;
• Tela do programa.
b) Movimentação:
• Manual por deslocamento livre;
• Manual por deslocamento guiado;
• Automático por deslocamento simulado;
• Automático independente.
c) Setup de trabalho:
• Seleção do programa de trabalho;
• Seleção das reservas de trabalho;
• Ajuste da frequência de limpeza do bocal;
d) Edição de programas:
• Criação de novos programas;
• Comandos básicos;
• Comandos de soldagem;
• Edição de tabela de soldagem;
• Exportação / importação de arquivos e projeto.
e) Calibração de ferramenta;
f)
g) Manutenção básica:
• Identificar e substituir consumíveis desgastados;
• Troca de carretel ou barrica de arame;
• Limpeza e abastecimento da estação de limpeza e anti-respingo;
• Limpeza dos filtros do painel de comando;
• Limpeza do braço do robô;
• Limpeza dos manipuladores;
• Limpeza d fonte de soldagem;
• Limpeza dos gabaritos e guias de soldagem;
