RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS II

Prof. Áleft Verlanger Rocha Gomes

aleft@[Link]
 OBJETIVOS DA UNIDADE I
• Aplicar as equações de transformação de tensões às situações de
estado plano de tensões para determinar qualquer componente de
tensão em um ponto;
• Aplicar a abordagem alternativa do círculo de Mohr para realizar as
transformações de tensões;
• Utilizar as técnicas de transformação de tensão para identificar
componentes-chave de tensão, como as tensões principais;
• Estender a análise via círculo de Mohr ao exame das transformações
de deformações.
 ESTADO PLANO DE TENSÕES
O estado mais geral de tensão em um dado ponto Q pode ser
representado por seis componentes.
 ESTADO PLANO DE TENSÕES
Considerando que cada lado do elemento cúbico tem o
comprimento igual a “a”, as forças internas geradas por essas tensões
podem ser obtidas multiplicando pela área do lado do cubo.
 ESTADO PLANO DE TENSÕES
As equações de equilíbrio de força são satisfeitas, pois forças
iguais e opostas atuam nas faces não visíveis do elemento.

De igual modo, se considerarmos um sistema com eixos paralelos

à x, y e z, temos que as equações de equilíbrio de momento são
satisfeitas.
 ESTADO PLANO DE TENSÕES
Utilizando a projeção no
plano x′y′, vemos que somente
as forças de cisalhamento têm
momentos, em relação ao eixo z.
Dessa forma, temos que:

De modo análogo:
 ESTADO PLANO DE TENSÕES
O mesmo estado de tensão
poderá ser representado por um
conjunto diferente de componentes
se os eixos de coordenadas
sofrerem uma rotação em relação
aos primeiros.
O que iremos fazer é
determinar como as componentes
de tensão são transformadas
quando uma rotação dos eixos de
coordenadas é realizada.
 ESTADO PLANO DE TENSÕES
Nossa discussão sobre a
transformação de tensão tratará
principalmente do estado plano de
tensão, isto é, de uma situação na
qual duas das faces do elemento de
volume estão livres de qualquer
tensão. Se o eixo z for escolhido
como perpendicular a essas faces,
temos σz = τzx = τzy = 0, e as únicas
componentes de tensão restantes são
σx, σy e τxy.
ESTADO PLANO DE TENSÕES
 ESTADO PLANO DE TENSÕES
O objetivo é determinar as componentes de tensão σx′, σy′ e τx′y′
associadas com aquele elemento depois que ele sofreu uma rotação de
um ângulo θ em torno do eixo z em função de σx, σy, τxy e θ.
ESTADO PLANO DE TENSÕES
ESTADO PLANO DE TENSÕES
 ESTADO PLANO DE TENSÕES
Usando as seguintes relações trigonométricas:
 ESTADO PLANO DE TENSÕES
Temos que:

A expressão para a tensão normal σy′ é obtida substituindo-se θ

pelo ângulo θ + 90°. Como cos (2θ + 180°) = −cos 2θ e sen (2θ + 180°)
= −sen 2θ.
 ESTADO PLANO DE TENSÕES
Observe que se somarmos as equações, temos que:

Isso significa que no estado plano de tensão, a soma das tensões

normais que atuam no elemento de volume do material é independente
da orientação desse elemento.
Com relação a τx′y′ temos que:
 TENSÕES PRINCIPAIS E TENSÃO DE
CISALHAMENTO MÁXIMA
As equações de sx’ e tx’y’ são
equações paramétricas de uma
circunferência.
Portanto se adotarmos um
sistema de eixos coordenados e
marcarmos um ponto M de
abscissa sx’ e ordenada tx’y’ para
qualquer valor do parâmetro q, o
ponto sempre se encontra em uma
circunferência.
 TENSÕES PRINCIPAIS E TENSÃO DE
CISALHAMENTO MÁXIMA
Essa propriedade pode ser demonstrada eliminando q entre as
equações de sx’ e tx’y’. Passando o termo (sx+sy /2) para o outro lado da
equação e elevando os membros da equação ao quadrado, temos o
seguinte somando as duas equações...
 TENSÕES PRINCIPAIS E TENSÃO DE
CISALHAMENTO MÁXIMA
Os pontos A e B são de importante atenção, pois correspondem,
respectivamente, ao valor da tensão normal máxima e mínima. Além
disso, em ambos os casos o valor de tx’y’ é nulo.
Dessa forma, o valor de qp, que corresponde aos valores dessas
tensões pode ser calculado por meio da equação de tx’y’ (que nesse caso é
nulo). Desse modo, temos que:

t xy
tg 2q p =
(s x − s y )/ 2
 TENSÕES PRINCIPAIS E TENSÃO DE
CISALHAMENTO MÁXIMA
Dessa forma, há dois valores de qp com diferença de 90º e
qualquer um pode ser utilizado para determinar a orientação do
elemento cúbico.
As faces do cubo obtido dessa forma definem os planos
principais, enquanto que as tensões smáx e smín são chamadas de tensões
principais.
Como para qp o valor de tx’y’ é nulo, conclui-se que nos planos
principais não ocorrem tensões de cisalhamento.
TENSÕES PRINCIPAIS E TENSÃO DE
CISALHAMENTO MÁXIMA
Para o cálculo dos valores de smáx e smín, temos que:

(s x ' − s méd )2 + t x2' y ' = R 2

s x +s y  s x −s y 
2

s méd = R =   + t xy2
2  2 

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
𝜎𝑚á𝑥,𝑚í𝑛 = ± + 𝜏𝑥𝑦 2
2 2
 TENSÕES PRINCIPAIS E TENSÃO DE
CISALHAMENTO MÁXIMA
Os pontos D e E correspondem ao maior valor da tensão de
cisalhamento tx’y’. Os valores de qc, que correspondem aos ângulos dos
planos de máxima tensão de cisalhamento, são obtidos quando sx’=sméd.
Portanto, substituindo na equação de sx’, temos que, rearranjando:
dt x ' y ' − (s x − s y ) / 2
= 0  tg 2q c =
dq t xy
O máximo valor da tensão de cisalhamento corresponde ao raio R
da circunferência. Portanto,

 s x −s y 
2

t máx 
=  
 + t xy
2

plano  2 
 TENSÕES PRINCIPAIS E TENSÃO DE
CISALHAMENTO MÁXIMA
Exercício: Uma única força horizontal P de intensidade de 670 N é
aplicada à extremidade D da alavanca ABD. Sabendo que a parte AB da
alavanca tem um diâmetro de 30 mm, determine (a) as tensões normal e
de cisalhamento em um elemento localizado no ponto H cujos lados são
paralelos aos eixos x e y. (b) os planos e as tensões principais no ponto
H. (c) tensão de máxima de cisalhamento.
P
T

Mx
 CÍRCULO DE MOHR PARA O ESTADO
PLANO DE TENSÕES
O círculo anteriormente utilizado para a dedução
de relações básicas para a transformação de tensões foi
apresentado pela primeira vez pelo engenheiro alemão
Otto Mohr, sendo conhecido como círculo de Mohr para
o estado plano de tensões.
Ele oferece uma alternativa para a determinação
da tensão máxima normal e da tensão de
cisalhamento máxima produzidas pela combinação de
carregamentos em qualquer ponto sob a superfície livre
de um elemento estrutural ou componente de máquina.
 CÍRCULO DE MOHR PARA O ESTADO
PLANO DE TENSÕES
Para a construção do círculo de Mohr, considerando um cubo
elementar de um determinado componente submetido a um estado plano
de tensões com as componentes de tensão sx, sy e txy exercidas no
elemento, os seguintes passos podem ser seguidos:

(1º) Marcar um ponto X de coordenadas (sx, -txy) e um ponto Y de

coordenadas (sy, +txy);
De modo que, se for txy positiva, o ponto X é marcado abaixo do
eixo s e o ponto Y acima. Contudo, se txy for negativa, o ponto X é
localizado acima do eixo s e Y abaixo desse eixo.
 CÍRCULO DE MOHR PARA O ESTADO
PLANO DE TENSÕES
(2º) Unir os pontos X e Y por uma reta, de modo a definir o ponto C,
que é resultante da interseção da reta XY com o eixo s;

(3º) Desenhar um círculo de centro C e diâmetro XY;

(4º) Identificar neste círculo a sméd que corresponde à abscissa do ponto

C, bem como o R que é o raio do círculo e o valor da tmáx;
 CÍRCULO DE MOHR PARA O ESTADO
PLANO DE TENSÕES
(5º) Identificar as tensões principais smáx e smín que interceptam o eixo s,
quando txy = 0, nos pontos A e B, respectivamente;

(6º) Identificar os planos principais por meio do ângulo qp, que no

círculo de Mohr é encontrado no ângulo XCA que é igual a 2qp;

(7º) Identificar a tensão máxima de cisalhamento tmáx, que corresponde

ao valor de R, sendo que os pontos D e E correspondem aos planos de
tensão máxima de cisalhamento;
 CÍRCULO DE MOHR PARA O ESTADO
PLANO DE TENSÕES
Lembre-se: na construção do círculo de Mohr, se a tensão de
cisalhamento tende a rodar o elemento no sentido horário, então ela será
representada por um ponto acima do eixo s. Se ela tende a rodar o
elemento no sentido anti-horário, então será representada por um ponto
abaixo do eixo s.
 CÍRCULO DE MOHR PARA O ESTADO
PLANO DE TENSÕES
O círculo de Mohr é unívoco, portanto o mesmo círculo pode ser
obtido considerando outras componentes de tensão sx’, sy’ e tx’y’, que
correspondem aos eixos x’ e y’.
 CÍRCULO DE MOHR PARA O ESTADO
PLANO DE TENSÕES
Essa propriedade pode ser utilizada para verificar que os planos
de tensão de cisalhamento estão a 45º dos planos principais.
 CÍRCULO DE MOHR PARA O ESTADO
PLANO DE TENSÕES
Exercício: A viga mostrada na figura está sujeita a um carregamento
distribuído. Determine as tensões principais (e qp) e de cisalhamento
máxima no ponto P (e qc), que se encontra na parte superior da alma.
Despreze o tamanho dos filetes da solda e as concentrações de tensão
nesse ponto. Considere I = 67,4(10-6) m4.
 CÍRCULO DE MOHR PARA O ESTADO
PLANO DE TENSÕES
Exercício: Para o estado de tensão representado na figura a seguir (a)
construa o círculo de Mohr, (b) determine as tensões e planos principais
e (c) determine a tensão de cisalhamento máxima e a tensão normal
correspondente.
 TRANSFORMAÇÃO DAS
DEFORMAÇÕES
• ESTADO PLANO DE DEFORMAÇÕES

O estado geral das deformações em determinado ponto de um corpo

é representado pela combinação de três componentes de deformação
normal (ex, ey, ez) e três componentes de deformação por cisalhamento (gxy,
gxz, gyz).
Essas seis componentes tendem a deformar cada face de um
elemento do material e, como a tensão, os componentes de deformação
normal e por cisalhamento no ponto variam de acordo com a orientação (q)
do elemento. Os componentes de deformação no ponto geralmente são
determinados por meio de extensômetros (medidores de deformação), os
quais medem os componentes em direções especificadas.
 TRANSFORMAÇÃO DAS
DEFORMAÇÕES
Tanto na análise como no projeto,
algumas vezes os engenheiros tem de
transformar os dados a fim de obter os
componentes de deformação em outras
direções.
Para compreender como isso é feito,
primeiro vamos fixar nossa atenção na análise
do estado plano de deformações. Assim,
desconsideraremos especificamente os efeitos
dos componentes ez, gxz e gyz. As distorções no
elemento provocadas por cada deformação
nesse caso são mostradas nas figuras.
 TRANSFORMAÇÃO DAS
DEFORMAÇÕES
Apesar de o estado plano de
deformações e o estado plano de
tensões terem 3 componentes
localizados no mesmo plano, deve-
se entender que o estado plano de
tensões não causa necessariamente
um estado plano de deformações
ou vice-versa. A razão para isso é o
efeito de Poisson discutido em
Resistência dos Materiais.
 TRANSFORMAÇÃO DAS
DEFORMAÇÕES
• Equações Gerais de Transformação para o Estado Plano de Deformações
É importante, na análise do estado plano de deformações,
estabelecer as equações de transformação que podem ser usadas para
determinar os componentes de deformação normal e cisalhante x’, y’ em
um ponto, desde que os componentes de formação x, y sejam conhecidos.
Convenção de Sinal:
 TRANSFORMAÇÃO DAS
DEFORMAÇÕES
Deformação Normal e por Cisalhamento. Visando desenvolver a
equação de transformação da deformação para determinar ex’,
devemos determinar o alongamento de um segmento de reta dx’,
localizado ao longo do eixo x’ e submetido e submetido aos
componentes de deformação ex, ey, gxy. Como mostra a figura abaixo:
 TRANSFORMAÇÃO DAS
DEFORMAÇÕES
Quando ocorrem as deformações normais positivas ex, ey e gxy
tem-se:
TRANSFORMAÇÃO DAS
DEFORMAÇÕES
TRANSFORMAÇÃO DAS
DEFORMAÇÕES
TRANSFORMAÇÃO DAS
DEFORMAÇÕES
 TRANSFORMAÇÃO DAS
DEFORMAÇÕES
Se for necessário conhecer a deformação normal na direção y’,
poderemos obtê-la da equação para ex’ simplesmente substituindo
(q+90) por q. O resultado será:

ex +ey ex −ey  g xy

e y' = −   cos 2q − sen2q
2  2  2
 TRANSFORMAÇÃO DAS
DEFORMAÇÕES
Observe a semelhança entre as 3 equações apresentadas e
aquelas obtidas para a transformação do estado plano de tensões.
Fazendo uma comparação, sx, sy, sx’, sy’ correspondem a ex, ey, ex’, ey’;
txy, tx’y’ correspondem a gxy/2, gx’y’/2.

ex +ey ex −ey  g xy ex +ey ex −ey  g xy

e x' = +   cos 2q + sen2q e y' = −   cos 2q − sen2q
2  2  2 2  2  2

g x' y' ex −ey  g xy

= −  sen2q + cos 2q
2  2  2
 TRANSFORMAÇÃO DAS
DEFORMAÇÕES
Deformações Principais. Como no caso da tensão, a orientação
do elemento em um ponto é determinada de modo que a deformação
do elemento seja representada por deformações normais, sem
deformação por cisalhamento. Quando isso ocorre, as deformações
normais são denominadas deformações principais e, se o material for
isotrópico, os eixos ao longo dos quais elas ocorrem coincidem com os
eixos que definem os planos de tensão principal.
 TRANSFORMAÇÃO DAS
DEFORMAÇÕES
Com base nas equações para tensões, e na correspondência
entre eixo e deformação mencionada anteriormente, a direção dos
eixos e os dois valores das deformações principais e1 e e2 são
determinados por:
 TRANSFORMAÇÃO DAS
DEFORMAÇÕES
Deformação por Cisalhamento Máxima no Plano. Usando
analogia com as equações para tensão cisalhante máxima no plano,
determinam-se a direção do eixo, a deformação máxima por
cisalhamento no plano e a deformação normal média associada, por
meio das seguintes equações:
 TRANSFORMAÇÃO DAS
DEFORMAÇÕES
• Rosetas de Deformação
A deformação normal em um corpo de prova de ensaio de
tração é medida usando-se um extensômetro de resistência elétrica
(strain gage), que consiste em uma malha de filamentos ou pedaço de
folha de metal acoplado ao corpo de prova.
No entanto, para um carregamento mais geral de um corpo, as
deformações normais em um ponto da superfície livre são
determinadas em geral usando-se três extensômetros agrupados de
acordo com um padrão específico. Esse padrão é denominado de
roseta e, uma vez realizadas as leituras dos 3 sensores, os dados são
usados para estabelecer o estado de deformação no ponto.
TRANSFORMAÇÃO DAS
DEFORMAÇÕES
 TRANSFORMAÇÃO DAS
DEFORMAÇÕES
Geralmente, os eixos dos 3 sensores estão posicionados em
ângulos qa, qb e qc, conforme mostra a figura abaixo. Se fizermos as
leituras correspondentes ea, eb e ec, podemos determinar os
componentes de deformação ex, ey e gxy no ponto, aplicando a equação
geral de transformação da deformação. Logo:
 TRANSFORMAÇÃO DAS
DEFORMAÇÕES
Determinados os valores de ex, ey e gxy resolvendo o sistema de 3
equações anteriores simultaneamente. As rosetas são posicionadas
geralmente em padrões de 45 ou 60 graus.
No caso da roseta de 45 graus ou retangular, tem-se:
 TRANSFORMAÇÃO DAS
DEFORMAÇÕES
No caso da roseta de 60 graus, mostrada na figura abaixo, tem-
se qa = 0,qb = 60 e qc = 120 graus:
 TRANSFORMAÇÃO DAS
DEFORMAÇÕES
EXERCÍCIO: Um elemento diferencial de material em um ponto está
sujeito a um estado plano de deformação dado por ex = 500(10-6), ey = -
300(10-6) e gxy = 200(10-6), que tende a distorcer o elemento conforme
mostrado na Figura. Determine as deformações equivalentes que agem
sobre um elemento orientado no ponto a 30º no sentido horário em
relação à posição original.
 TRANSFORMAÇÃO DAS
DEFORMAÇÕES
EXERCÍCIO: Um elemento diferencial de material em um ponto está
sujeito a um estado plano de deformação definido por ex = -350(10-6), ey
= 200(10-6) e gxy = 80(10-6) que tende a distorcer o elemento conforme
observado na Figura. (a) Determina as deformações principais no ponto
e a orientação do elemento associada. (b) Determine a deformação por
cisalhamento máxima no plano no ponto e a orientação do elemento
associada.
 CÍRCULO DE MOHR PARA O ESTADO
PLANO DE DEFORMAÇÕES
Como as equações para o estado plano de deformações são
semelhantes às equações do estado plano de tensões, podemos
igualmente resolver problemas que envolvem as transformações de
deformações usando a ferramenta gráfica Círculo de Mohr.
 CÍRCULO DE MOHR PARA O ESTADO
PLANO DE DEFORMAÇÕES
EXERCÍCIO: O estado plano de deformação em um ponto é
representado pelas componentes ex = 250(10-6), ey = -150(10-6) e gxy =
120(10-6). Determine as deformações principais e a orientação do
elemento. Em seguida, determine as deformações por cisalhamento
máximas no plano e a orientação do elemento.