EPORTO FACULDADE DE ENGENHARIA
Licenciatura em Engenharia Mecânica
Automação Industrial (L.EM030)
FEUP UNIVERSIOADEDO 32 Ano, 1? Semestre - 2021/22
Primeira avaliação escrita
30 de abril de 2022
Cotação: 20 valores, distribuídos como assinalado entre I Prova sem consulta
Duração: 90 minutos Não é permitida qualquer calculadora
NOTAS MUITO IMPORTANTES:
Verifiqueque o enunciado tem 2 páginas impressas. Faça a prova a tinta preta ou azul —não a lápis. Respostas
a lápis ou ilegíveis não são classificadas. Deve apresentar soluções simplificadas e justificar o seu raciocínio
sempre que achar conveniente. Numere e escreva o seu nome completo em todas as folhas que entregar.
Responda (pela ordem que entender) às seguintes questões:
1 —Considere as funções lógicas F e G, tal que:
F = (A C) ã + ÃBD; G =A Cã + BD.
a) Represente F num mapa de Karnaugh. [1,01
b) Represente G num mapa de Karnaugh. [1,01
c) Partindo dos mapas encontrados em a) e b), deduza H = F + G na forma de um produto de somas
simplificado. [1,5]
2— Uma máquina inclui:
• Duas janel s de acesso que, quando fechadas, atuam os detetores de fim-de-cursoJ1eJ2, ambos
NA;
• Um cilindro pneumático, atuado por uma electroválvula monostável, V, e que, quando
totalmente expandido, atua por rolete o contacto inversor de um interruptor, C;
• Um pressóstato, P, cujo contacto NF é atuado a partir de 4 bar; V/
• Uma botoneira momentânea, B, com um contacto inversor;
• Dois sinalizadores luminosos, LI e 12.
Os sinalizadores funcionam a 230 VAC; os restantes componentes a 24 VDC.
Começando por codificar as variáveis tecnológicas no respetivo contexto ambiental, deduza um
esquema eletromecânico que resulte no seguinte funcionamento:
a) LI está aceso se alguma das janelas está aberta ou esteve aberta nos últimos 2 segundos. [1,51
b) Vé energizada quando LI está apagada, a pressão é superior a 4 bar e a botoneira está premida;
Vé desenergizada quando alguma das condições citadas deixa de se verificar. [1,51
c) L2 acende se o cilindro está totalmente expandido há mais de 3 segundos, mas não há mais de 6
segundos. [1,01
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3 Um sistema lógico, cuja funcionalidade é dada pelo programa da Figura 1, tem os contactos das
botoneiras BI, B2, B3 e Ba cablados, por esta ordem, às entradas 11a 14e conduz os sinalizadores
luminosos, LI, L? e L3 através das saídas QI a Q3,também por esta ordem.
a) Sabendo que os contactosde BI e B2são NA e os B3e Ba
são NF, deduza as etiquetas de 1/0 e exprima em português
corrente a lógica que relaciona o estado das lâmpadas com o II 14
estado das botoneiras. (1,751
b) Supondo agora que todas as botoneiras têm contactos NA, 12 03
refaça devidamente as etiquetas e deduza um programa em h-—l
FBD que resulta na funcionalidade deduzida em a). [1,751 Figura 1 —Programa a considerar em 3
4 —Pretende-se que um motor e um sinalizador luminoso sejam controlados por um PLC cujo esquema
de 1/0 é mostrado na Figura 2. Os contactos são de botoneirasde arranque (A), paragem, (P) e
emergência-(-E),e de interruptores centrífugos atuados a velocidades do motor de 10 rpm (vo), 1500
rpm (VI) e 3 000 rpm (1/2).
24 VDC a) Tomando como ponto de partida um modelo de controlo em
lógica cablada, apresente um esquema eletromecânico em que:
A P PremindoA com P e E em repouso e sendo a velocidade do
motor inferior a 10 rpm, este liga-se. Para desligar o motor a
OV II 12 13 14 15 16 partir de P é necessárioque a sua velocidade seja superior a
1500 rpm. A botoneira de emergência permite desligar o motor
a qualquer velocidade. [2,01
QI
b) Associando etiquetas adequadas às variáveis de 1/0, traduza o
230 VAC 24 voc
esquema de a) num programa em ladder acrescentando que:
Caso a velocidade do motor exceda 3 000 rpm ele desliga-se
automaticamente e o sinalizador ilumina-se. Nesta situação, o
motor rearranca automaticamentelogo que a sua velocidade
Figura2 —Esquemaa considerarem 4 desce abaixo de 1 500 rpm, e o sinalizador apaga-se. [2,51
5 —A Figura 3 mostra uma mesa rotativa unidirecionalque, acionada por um motor, M, movimenta
um tabuleiro entre as posições Po,PI e P2, nas quais atua o contacto inversor de um interruptor de fim-
de-curso com o mesmo nome. Em Po existe uma botoneira, B, e um interrutor rotativo, R, ambos com
um contacto NA. Encontre uma solução de comando para as seguintes funcionalidades:
a) Quando B é premida por 2 segundos com a mesa em Po e R na
posição de repouso, a mesa roda até PI, onde espera 5 segundos
antes de iniciar o movimento de volta a Po. Apresente uma
solução totalmente eletromecânica a 230 VAC. [2,01
b) Mantendo a funcionalidade enunciada em a), acrescenta-se rotaçio
Sentido de
que se B for premida por 3 segundos com a mesa em Poe R na
/
posição de trabalho, a mesa roda até P2,sem parar em PI, onde Ta eiro
espera 6 segundos antes de iniciar o movimentode volta a Po.
Apresente uma solução programada em FBD acompanhada do
esquema de 1/0 assumido. [2,51 Figura3 —Modelo a considerar em 5
FIM APM / MFC/ PFA/ PPS / TMD
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