LISTA DE EXERCÍCIOS: REDES PARA AUTOMAÇÃO
1. Apresente 03 características que diferencia barramentos de campo de redes de
computadores
R:
A) Flexibilidade para estender a rede e adicionar a mesma linha;
B) Permissão para atingir maiores distâncias do que com conexões tradicionais;
C) Redução substancial de cabeamento;
D) Redução dos custos globais;
E) Simplificação da instalação e operação;
F) Disponibilidade de ferramentas para instalação e diagnóstico.
2. Para cada característica apresentada anteriormente cite um exemplo de problema
onde sua falta é sinônimo de risco de segurança para a indústria.
R:
A) Em caso de expansão da planta será necessário uma reestruturação da rede.
B) Em caso de construção de novas plantas e a necessidade de manter uma
comunicação centralizada, devido a distância do controle.
C) Evitar perturbações eletromagnéticas, e congestionamento nos dutos.
D) Evitar superfaturamento do sistema de controle da indústria.
E) Entendimento e facilidade de trabalho para os operadores.
F) Falhas em operações e em sistemas de avisos o que coloca em riscos os
trabalhadores.
3. Cite dois padrões e organizações internacionais que definem os padrões de
barramentos de campo (É uma tecnologia que possibilita a interconexão de
diversos equipamentos de campo (sensores, atuadores, transmissores) num meio
compartilhado.)
R:
Padrões:
● FIELDBUS (Foundation Fieldbus ; Profibus PA ; IEC/ISA SP 50 ;
WORLDFIP).
● DEVICEBUS (DeviceNet ; SDS ; Profibus DP ; Lonworks; interbus-s);
● SENSORBUS (ASI; SERIPLEX; CAN).
Organizações internacionais:
● Instrument Society of america (ISA);
● International Electrotechnical Commission (IEC)
● Comitê de padronização PROFIBUS (Conjunto de empresas alemãs)
● Comitê de padronização do FIP (norma francesa)
4. Para cada classificação de rede abaixo cite exemplo de equipamentos, Nível de
padronização, objetivos e em qual nível da pirâmide da automação a mesma se
encaixa.
CLASSIFICAÇÃO EQUIPAMENTO OBJETIVOS Nível de NÍVEL
Padronização
Controle CLP Controle do Industrial CONTROLE
processo industrial Ethernet/DeviceBus
Dispositivos ACOPLADOR Acoplar duas redes DeviceBus / CONTROL
FieldBus E/ CAMPO
Processos ATUADOR / Transdutores/Atua FieldBus CAMPO
VÁLVULA dores
5. De acordo com o tipo de controle de uma rede, a mesma também exige um tipo de
protocolo para controle na Tx e Rx dos dados. Cite 05 opções, exemplos de redes
Fieldbus e sua maior característica a ser destacada em um projeto. Para este último
ponto pode considerar um exemplo de Fieldbus para facilitar sua resposta.
R:
● Fieldbus Foundation:
Idealizada inicialmente para atuar tipicamente no controle de processos
contínuos tais como os da indústria química, indústria de celulose etc.
- Estende-se para atender também a processos discretos.
- Exemplo Típico: controle de temperatura, vazão e pressão em uma
coluna de fracionamento.
É o único protocolo de Fieldbus digital, desenvolvido para reunir as
exigências do SP50 da ISA (International Society of Measurement and
Control) e IEC 61158 (IEC/ISA SP50). Este protocolo possui segurança
intrínseca, podendo ser utilizado em áreas de risco, processos voláteis, e
ambientes de difícil regulação
● Profibus PA: Comunicação com transmissores de pressão, nível, vazão,
temperatura e válvulas de controle.
- Até 31 dispositivos;
- máximo de 1900m por segmento.
- Substitui comunicação 4-20mA em dispositivos de automação de
processo.
● HART: Pode utilizar vários modos de comunicação, mas o mais utilizado é
o mestre/escravos, Ciclo em torno de 500ms.
● Modbus: É um protocolo de comunicação da camada de aplicação (modelo
OSI) e pode utilizar o RS-232, RS-485 ou Ethernet como meios físicos -
equivalentes camada de enlace e camada física do modelo. O protocolo
possui comandos para envio de dados discretos (entradas e saídas digitais)
ou numéricos (entradas e saídas analógicas).
6. Cite 04 parâmetros importantes para serem considerados na escolha de uma rede
industrial.
a) Custo Inicial de Aquisição;
b) Custo de Instalação;
c) Custo de Manutenção;
d) Compatibilidade com sistemas legados (CLPs e dispositivos existentes);
e) Funcionalidades suportadas;
f) Performance (velocidade e tempo de ciclos);
g) Adequação ao ambiente operacional;
h) Reutilização de cabos existentes.
7. Apresente pelo menos dois exemplos de redes industriais para cada tipo de
instrumento.
R:
EXEMPLO DE
ARQUITET TIPO DE INSTRUMENTO REDE
URA CONTROLE
Sensorbus Lógico Simples (um bit) ASi ; CAN.
DeviceBus Lógico e Processo Simples – Complexo Profibus DP ; DeviceNet.
FieldBus Processo Complexo (n bits – Profibus PA ; IEC/ISA
Bytes) SP50; Foundation
FieldBus.
● Atuador de válvula (PROFIBUS PA, HART);
● Transdutor de pressão (PROFIBUS PA, MODBUS);
● Transmissor de temperatura (PROFIBUS PA, MODBUS).
8. Sabemos que é possível a instalação de vários dispositivos
ASi dentro de uma escalabilidade. Com base nesta
tecnologia responda:
a. Que topologia esta rede suporta?
R: Linear/Bus, Estrela, Árvore e Anel.
b. Quantos Dispositivos podem ser ligados em um nó?
R: Até 31 escravos com no máximo de 4 bits (sensores/atuadores) por
escravo.
▪ Rede AS-Interface 2.0 = 32 endereços;
▪ Rede AS-Interface 2.1 = 32 endereços A + 32 endereços B;
▪ Rede AS-Interface 3.0 = 64 endereços.
c. Qual cabeamento pode ser usado?
● Cabo Flat: O cabo flat amarelo possui uma trava mecânica na seção
transversal que evita a inversão de polaridade, quando empregado com
os conectores tipo vampiro.
● Cabo Redondo: Especialmente indicado para o uso em atmosferas
potencialmente explosivas, o cabo PP com secção transversal de 8 mm
de diâmetro está apto as conexões com prensa cabos de segurança
aumentada. O cabo foi desenvolvido para atender todas as características
elétricas (seção, impedância, indutância e capacitância distribuída) da
rede ASi e assim atender os requisitos de comprimento do cabo, bastante
restritivos para esta rede.
● Comprimento do Cabo: O comprimento máximo dos cabos da rede
AS-Interface é de 100m por segmento. Até três segmentos podem ser
implementados com o uso de repetidores. Também é possível a utilização
em lances de até 300m utilizando-se tunner ativo de rede com a devida
monitorização da taxa de erros.
d. Qual a maior característica desta rede?
R:
● Sua principal característica é de trafegar informações de
natureza discreta, ou seja, zero (0) e um (1).
● Usar o mesmo par de fios da alimentação para trafegar
dados.
● AS-I faz a comunicação entre master e slave de forma cíclica
onde o master solicita a informação e o slave responde
realizando uma tarefa ou retornando um valor lido.
● Plug-Play;
● Segura;
● Barata.
● Sistema on-off.
9. Qual a diferença entre redes Mestre – Escravo e Produtor-Consumidor?
R:
● Mestre- Escravo: A estação mestre (geralmente um PLC) envia
mensagens solicitando dos escravos que enviem os dados
lidos pela instrumentação ou envia sinais a serem escritos nas
saídas para o controle dos atuadores.
● Produtor-Consumidor: é uma comunicação multicast.
- Produtor: deposita o novo valor em um buffer de transmissão.
- A rede: copia o conteúdo do buffer de transmissão do
produtor para um buffer de recepção do consumidor.
- Consumidor: captura o valor contido no seu buffer de
recepção.
10. O que é uma rede industrial cíclica?
R: É um dos métodos de troca de dados, que são 3:
● Cíclica: onde os dados são atualizados após um
determinado período de tempo. Dispositivos produzem dados
a uma taxa configurada pelo usuário.
● Mudança de estado: onde existem estados digitais e transições capazes de
alterá los, podendo variar suas variáveis, funções e futuras transições (ideia
de autômato); Dispositivos produzem dados apenas quando têm seu
estado alterado.
● Pooling: que de certa forma é uma mudança de estado, a diferença é que
ocorrem um conjunto de ações para determinado fim desejado (ou estado)
ser alcançado. Quando os dispositivos recebem dados, imediatamente
os enviam.
11. Analise as figuras 1 e 2 e diferencie a principal mudança de uma Rede
FieldBus Foundation e ControlNet com FieldBus.
FieldBus Foundation ControlNet FieldBus
R:
A diferença é que no Fieldbus foundation é utilizado um servidor para
controlar os equipamentos de campo já o ControlNet utiliza CLP é apenas um
barramento para tudo, Equipamento de campo, Supervisório, Engenharia
(Configuração) e dados estatísticos.
12. Fieldbus é uma designação genérica que corresponde às mais diversas tecnologias
empregadas em redes de campo para comunicação de dados.
Com relação às redes fieldbus, pode-se afirmar:
I. São barramentos seriais multiponto utilizados para a comunicação de dados entre
controladores, sensores, atuadores e demais dispositivos de campo.
II. Utilizam a sinalização de instrumentação 4-20 mA para transportarem os dados
digitais.(Profibus PA)
III. São redes orientadas ao tempo real e de natureza estocástica. (CÍCLICA)
Justifique, é verdadeiro apenas o que se afirma em:
a) I.
b) I e II.
c) II e III.
d) III
13. Protocolo industrial que utiliza sinal digital com modulação FSK a 1200 bps, Bit 1 =
1200 Hz, bit 0 = 2200 Hz:
a) Modbus.
b) Foundation.
c) Fieldbus.
d) HART.
e) Profibus-FMS
f) Profibus-PA
14. Com relação à complexidade dos componentes de uma rede industrial de
automação, pode-se classificá-las como:
a) Ethernet, Internet e Extranet.
b) Fieldbus, Profibus e Devicebus.
c) Cliente/Servidor, Mestre/Escravo e Consumidor/Fornecedor.
d) Cabeada, Wireless e Ótica.
e) Sensorbus, Devicebus e Fieldbus.
15. Em relação à rede Profibus podemos afirmar que:
a) A Profibus-DP permite controle em área classificada.
b) A Profibus-PA permite controle em área classificada.
c) A Profibus não permite controle em área classificada.
d) A rede Profibus-FMS permite comunicação entre sensores inteligentes.
e) A rede Profibus-PA utiliza protocolo TCP/IP.
16. Em um equipamento que utiliza comunicação RS-232 via conector DB-9, quais
pinos representam respectivamente GND, TX e RX?
a) Pinos 2, 4 e 5.
b) Pinos 3, 5, 9.
c) Pinos 6, 7 e 8.
d) Pinos 1, 2 e 3.
e) Pinos 5, 3 e 2.
