Tema: Sensor de distância (presença) - Sistema real
Matéria: Robótica
Professor: Luiz Paulo
Colégio Anglo Americano Turma: 601
Componentes:
Enzo
Chaian
Samuel
Guimarães
Joaquim
Maio - 2024
Conteúdo
• Introdução;
• Aplicação;
• Desenvolvimento;
• Vantagens e Desvantagens;
• Custos;
• Conclusão;
Introdução
• O sensor de distância é um dispositivo eletrônico capaz de medir a
distância entre um objeto e um ponto de referência.
• Ele utiliza diferentes métodos para medir a distância, como ultrassom,
infravermelho, laser ou radiofrequência.
• Geralmente, esses dispositivos possuem uma alta precisão na medição
da distância, e podem ser usados em várias aplicações, como automação
industrial, robótica, sistemas de segurança, detecção de obstáculos,
entre outros.
• Através do sensor de distância, é possível obter informações em tempo
real sobre a posição de um objeto em relação a um ponto de referência,
permitindo um melhor controle e monitoramento de processos e
equipamentos.
Aplicação • Robótica:
Fundamentais em robôs para detectar a presença de objetos e evitar colisões.
• Automação industrial: (Industria 4.0)
Utilizados para monitorar o posicionamento de peças em linhas de produção,
detectar falhas de montagem e controlar a posição de robôs.
• Equipamentos médicos:
São utilizados para detectar a presença de objetos no interior do corpo humano,
permitindo diagnósticos precisos.
• Sistemas de segurança:
Utilizados em sistemas de segurança para detectar a presença de pessoas ou
objetos em áreas restritas, ativando alarmes e sistemas de segurança.
• Controle de acesso:
Os sensores de proximidade são utilizados para detectar a presença de cartões
de acesso ou chaves eletrônicas, permitindo a abertura de portas ou acesso a
áreas restritas.
Desenvolvimento
O desenvolvimento do sensor de distância depende do tipo de tecnologia utilizada:
• Ultrassom:
O sensor emite uma onda sonora de alta frequência que se propaga em direção ao objeto a
ser medido. A onda reflete no objeto e retorna ao sensor, que mede o tempo de ida e volta da
onda para calcular a distância. (usado na natureza pelo morcego)
• Infravermelho:
O dispositivo emite um feixe de luz infravermelha em direção ao objeto a ser medido. A luz é
refletida no objeto e retorna ao sensor, que mede o tempo de ida e volta do sinal para calcular
a distância.
• Laser:
O sensor emite um feixe de luz laser em direção ao objeto a ser medido. O laser é refletido no
objeto e retorna ao sensor, que mede o tempo de ida e volta do sinal para calcular a distância.
• Radiofrequência:
Ele emite um sinal de radiofrequência em direção ao objeto a ser medido. O sinal é refletido
no objeto e retorna ao sensor, que mede o tempo de ida e volta do sinal para calcular a
distância.
Vantagens e Desvantagens
• Vantagens:
Podem ser usados a distância em locais industriais perigosos;
Alta precisão na medida da distância;
São capazes de detectar objetos em tempo real;
Podem ser usados desde linhas de produção em fábricas até sistemas de
segurança em prédios comerciais.
• Desvantagens:
Podem ser afetados pela umidade e temperatura;
Alguns precisam estar instalados em ambientes internos;
A natureza da superfície influencia a qualidade da resposta;
Limitação de espaço de aplicação;
Custos • O sensor ultrassônico é amplamente utilizado na indústria devido à sua
precisão e versatilidade:
• O sensor de infravermelho é o mais usado para medir distância em
carros:
Conclusão
• Os sensores fazem parte do futuro próximo da evolução industrial e dos
dispositivos autônomos;
• A evolução está rápida e necessária para ter resposta cada vez melhor e
mais rápida;
• Os itens abaixo são importantes para aumentar e agilizar a evolução dos
sensores:
• Aumentar a confiabilidade das respostas;
• Aumentar a resistência a variações de temperatura e umidade;
• Aperfeiçoar a respostas na identificação dos obstáculos da
superfície.
Obrigado !
