CAPÍTULO B BACKGROUND 39

Como |A| = 4 ≠ 0, uma única solução existe para x1, x2 e x3. Esta solução é dada pela regra de Cramer
[Eq. (B.31)], mostrada a seguir:

B.5 EXPANSÃO EM FRAÇÕES PARCIAIS

Durante a análise de sistemas lineares invariantes no tempo encontramos funções que são razões de dois polinô-
mios de uma certa variável, digamos x. Tais funções são chamadas de funções racionais. Uma função racional
F(x) pode ser descrita por

(B.32)

(B.33)

A função F(x) é imprópria se m ≥ n e própria se m < n. Uma função imprópria pode ser sempre separada na
soma de um polinômio em x e uma função própria. Considere, por exemplo, a função

(B.34a)

Como essa é uma função imprópria, dividimos o numerador pelo denominador até que o resto possua um
grau menor do que o denominador.

Portanto, F(x) pode ser escrita por

(B.34b)

Uma função própria pode ser expandida, posteriormente, em frações parciais. O restante desta seção irá dis-
cutir as diversas formas de se fazer isto.
40 SINAIS E SISTEMAS LINEARES

B.5-1 Método de Eliminação de Frações

Uma função racional pode ser escrita como a soma de frações parciais apropriadas com coeficientes desconhe-
cidos, os quais são determinados pela eliminação de frações e igualando os coeficientes de potência similar dos
dois lados. Este procedimento é demonstrado pelo exemplo a seguir.
Apesar deste método poder ser aplicado diretamente em todas as situações, ele não é necessariamente o
mais eficiente. Discutiremos outros métodos que podem reduzir consideravelmente o trabalho numérico.

E X E MP L O B .8

Expanda a seguinte função racional F(x) em frações parciais:

Esta função pode ser escrita como a soma de frações parciais com denominadores (x + 1), (x + 2),
( x + 3) e (x +3)2, como mostrado a seguir:

Para determinar as incógnitas k1, k2, k3 e k4, eliminamos as frações multiplicando os dois lados por
(x + 1) (x + 2)(x + 3)2 obtepndo

Igualando os coeficientes de mesma potência dos dois lados teremos

A solução dessas quatro equações simultâneas resulta em

Logo,
 CAPÍTULO B BACKGROUND 41

B.5-2 Método de Heaviside

FATORES DISTINTOS DE Q(X)

Iremos, inicialmente, considerar a expansão em frações parciais de F(x) = P(x)/Q(x), na qual todos os fatores de
Q(x) são distintos (não repetidos). Considere a seguinte função própria

(B.35a)

Podemos mostrar que F(x) da Eq. (B.35a) pode ser escrita como a soma das frações parciais

(B.35b)

Para determinar o coeficiente k1, multiplicamos os dois lados da Eq. (B.35b) por x – λ1 e, então, fazemos x =
λ1, resultando em

No lado direito, todo os termos exceto k1 desaparecem. Portanto,

(B.36)
Similarmente, podemos mostrar que

(B.37)
Este procedimento também recebe o nome de método dos resíduos.

EX E MP L O B .9

Expanda a seguinte função racional F(x) em frações parciais:

Para determinar k1, fazemos x = –1 em (x + 1)F(x). Note que (x + 1)F(x) é obtido de F(x) omitindo o ter-
mo (x + 1) de seu denominador. Portanto, para calcular k1 correspondente ao fator (x + 1), escondemos o
termo (x + 1) do denominador de F(x) e, então, substituímos x = –1 na expressão restante. [Mentalmente
oculte o termo (x + 1) de F(x) com um dedo e, então, faça x = –1 na expressão restante.] Os passos para tra-
balhar a função

estão mostrados a seguir.

Passo 1. Esconda o fator (x + 1) de F(x):
42 SINAIS E SISTEMAS LINEARES

Passo 2. Substitua x = –1 na expressão restante para obter k1:

De forma equivalente, para determinar k2 escondemos o fator (x – 2) em F(x) e fazemos x = 2 na função

restante, como mostrado a seguir:

Portanto,

FATORES COMPLEXOS DE Q(X)

O procedimento recém apresentado funciona independentemente se os fatores de Q(x) são reais ou complexos.
Considere, por exemplo,

(B.38)

onde

Similarmente,

Portanto,

(B.39)

Os coeficiente k2 e k3 correspondentes aos fatores complexos conjugados também são conjugados. Este fato
geralmente é verdadeiro quando os coeficientes da função racional são reais. Em tais casos, precisamos deter-
minar apenas um dos coeficientes.
 CAPÍTULO B BACKGROUND 43

FATORES QUADRÁTICOS
Geralmente precisamos combinar dois termos resultantes de fatores complexos conjugados em um único fator
quadrático. Por exemplo, F(x) da Eq. (B.38) pode ser escrita por

O coeficiente k1 é determinado pelo método de Heaviside, sendo igual a 2. Portanto,

(B.40)

Os valores de c1 e c2 são determinados eliminando as frações e igualando os coeficientes de mesma potência de

x dos dois lados da equação resultante. A eliminação das frações nos dois lados da Eq. (B.40) resulta em

(B.41)

Igualando os termos de mesma potência temos c1 = 2, c2 = –8 e,

(B.42)

ATALHOS
Os valores de c1 e c2 da Eq. (B.40) também podem ser determinados utilizando atalhos. Após determinar k1 =
2 pelo método de Heaviside, fazemos x = 0 nos dois lados da Eq. (B.40) para eliminar c1, resultando em

Portanto,

Para determinar c1, multiplicamos os dois lados da Eq. (B.40) por x e, então, fazemos x →∞. Lembre-se de
que quando x →∞ apenas os termos de potência mais alta são significativos. Portanto,

No procedimento discutido, fizemos x = 0 para determinar c2 e, então, multiplicamos os dois lados por x e
fizemos x →∞ para determinar c1. Entretanto, esses valores não são sagrados (x = 0 ou x = ∞ ). Utilizamo-nos
porque eles reduziram a quantidade de cálculo envolvida. Poderíamos utilizar, também, outros valores conve-
nientes para x, tal como x = 1. Considere o caso

Determinamos k = 1 normalmente pelo método de Heaviside. Como resultado,

(B.43)
44 SINAIS E SISTEMAS LINEARES

Para determinar c1 e c2, se tentarmos fazer x = 0 na Eq. (B.43) iremos obter ∞ nos dois lados. Portanto, ire-
mos escolher x = 1, resultando em

ou

Podemos, agora, escolher algum outro valor para x, tal com o x = 2 para obter mais uma relação a ser utili-
zada para determinar c1 e c2. Neste caso, entretanto, um método simples é multiplicar os dois lados da Eq. (B.43)
por x e, então, fazermos x →∞, resultando em

de tal forma que

Portanto,

B.5-3 Fatores Repetidos de Q(x)

Se uma função F(x) possui fatores repetidos em seu denominador, ela terá a forma

(B.44)

Sua expansão em frações parciais é dada por

(B.45)

Os coeficientes k1, k2,..., kj correspondentes aos fatores não repetidos nesta equação são determinados pelo
método Heaviside, como mostrado anteriormente [Eq. (B.37)]. Para determinar os coeficientes a0, a1, a2,..., ar–1,
r
multiplicamos os dois lados da Eq. (B.45) por (x – λ) , resultando em

(B.46)

Se fizermos x = λ nos dois lados da Eq. (B.46) iremos obter

(B.47a)
r
Portanto, a0 é obtido escondendo o fator (x – λ) em F(x) e fazendo x = λ na expressão restante (método de
Heaviside). Se fizermos a derivada (com relação a x) dos dois lados da Eq. (B.46), o lado direito será a1 + ter-
mos contendo o fator (x – λ) em seus numeradores. Fazendo x = λ nos dois lados desta equação, iremos obter

r
Portanto, a1 é obtido ocultando o fator (x – λ) em F(x), determinando a derivada da expressão restante e, en-
tão, fazendo x = λ. Continuando desta maneira, iremos obter

(B.47b)
 CAPÍTULO B BACKGROUND 45

Observe que (x – λ)rF(x) é obtido de F(x) omitindo o fator (x – λ)r de seu denominador. Portanto, o coeficien-
te a1 é obtido ocultando o fator (x – λ)r de F(x), determinando a j-ésima derivada da expressão restante e, então,
fazendo x = λ (enquanto dividimos por j!).

EX E MP L O B .10

Expanda F(x) em frações parciais se

As frações parciais são

O coeficiente k é obtido ocultando o fator (x + 2) dpe F(x) e, então, substituindo x = –2 na expressão res-
tante:

3
Para determinar a0, ocultamos o fator (x + 1) em F(x) e fazemos x = –1 na expressão restante:

3
Para determinar a1, ocultamos o fator (x + 1) em F(x), determinamos a derivada da expressão restante e,
então, fazemos x = –1:

Similarmente,

Portanto,

B.5-4 Mistura dos Métodos de Heaviside e Eliminação de Frações

Para várias raízes, especialmente para ordens mais altas, o método de expansão de Heaviside, o qual necessita
de repetidas diferenciações, pode ser trabalhoso. Para uma função que contém diversas raízes repetidas e não re-
petidas, um método híbrido dos dois procedimentos é melhor. Os coeficientes simples são determinados pelo
método de Heaviside e os coeficientes restantes são determinados pelo método de eliminação de frações ou ata-
lhos, incorporando, portanto, o melhor dos dois métodos. Demonstraremos este procedimento resolvendo o
Exemplo B.10 novamente usando esta metodologia.
46 SINAIS E SISTEMAS LINEARES

No Exemplo B.10, os coeficientes k e a0 são relativamente simples de serem determinados pelo método de
expansão de Heaviside. Estes valores foram determinados como k1 = 1 e a0 = 2. Portanto,

3
Agora, multiplicaremos os dois lados desta equação por (x + 1) (x + 2) para eliminar as frações. Essa mul-
tiplicação resulta em

Igualando os coeficientes de potência dois e três de x dos dois lados obtemos

Podemos parar aqui se quisermos, pois os dois coeficientes, a1 e a2 já foram determinados. Entretanto, igua-
lando os coeficientes das duas potências restantes de x resulta em uma conveniente verificação da resposta. Igua-
1 0
lando os coeficientes dos termos de x e x , obtemos

Essas equações são satisfeitas pelos valores a1 = 1 e a2 = 3, determinados anteriormente, funcionando como
uma verificação de nossas respostas. Portanto,

a qual é a mesma resposta obtida anteriormente.

UMA MISTURA DO MÉTODO DE HEAVISIDE E DE ATALHOS

No Exemplo B.10, após determinarmos os coeficientes a0 = 2 e k = 1 pelo método de Heaviside. Dessa forma
temos

Existem apenas dois coeficientes a serem determinados, a1 e a2. Se multiplicarmos os dois lados desta equa-
ção por x e fizermos x →∞, poderemos eliminar a1, resultando em

Portanto,

Existe, agora, apenas uma incógnita a1, a qual pode ser facilmente determinada se fizermos x igual a qual-
quer valor conveniente, digamos x = 0.

a qual é a mesma resposta encontrada anteriormente.

Existem outros possíveis atalhos. Por exemplo, podemos determinar a0 (coeficiente da potência de mais alta
ordem da raiz repetida) subtraindo este termo dos dois lados e, então, repetindo o procedimento.
 CAPÍTULO B BACKGROUND 47

B.5-5 F(x) Imprópria com m = n

Um método genérico para trabalhar com uma função imprópria é mostrado no começo desta seção.
Entretanto, para o caso especial dos polinômios do numerador e denominador de F(x) terem o mesmo grau (m
= n), o procedimento é o mesmo do utilizado para uma função própria. Pode-se mostrar que para

Os coeficientes k1, k2,..., kn são determinados se F(x) fosse própria. Portanto,

Para fatores quadráticos ou repetidos, os procedimentos apropriados mostrados nas Seções B.5-2 ou B.5-3
devem ser utilizados se F(x) for própria. Em outras palavras, quando m = n, a única diferença entre o caso pró-
prio e impróprio está no aparecimento de uma constante extra bn no último caso. O procedimento permanece o
mesmo. A prova é deixada como um exercício ao leitor.

B.5-6 Frações Parciais Modificado

Na determinação da transformada z inversa (Capítulo 5), será necessário determinar as frações parciais da forma
kx/(x – λi)r em vez de k/(x – λi)r. Pode-se obter as frações parciais expandindo F(x)/x. Considere, por exemplo,

EX E MP L O B .11

Expanda F(x) em frações parciais se

Onde m = n = 2 com bn = b2 = 3. Portanto,

na qual

Portanto,
48 SINAIS E SISTEMAS LINEARES

Dividindo os dois lados por x teremos

A expansão do lado direito em frações parciais resulta em

Usando o procedimento discutido anteriormente, determinamos a1 = 1, a2 = 1, a3 = –2 e a4 = 1. Portanto,

Agora, multiplicando os dois lados por x, obtemos

Esta equação descreve F(x) como a soma de frações parciais tendo a forma kx/(x – λi)r.

B.6 VETORES E MATRIZES

Uma entidade especificada por n-números em uma certa ordem (n-uplo ordenado) é um vetor n-dimensional.
Portanto, uma n-uplo ordenado (x1, x2,..., xn) representa um vetor x n-dimensional. Um vetor pode ser represen-
tado em uma linha (vetor linha):

ou em uma coluna (vetor coluna):

Equações lineares simultâneas podem ser vistas como a transformação de um vetor em outro. Considere, por
exemplo, as n equações lineares simultâneas

(B.48)

Se definirmos dois vetores coluna x e y como

(B.49)

então, as Eqs. (B.48) podem ser entendidas como a relação ou função que transforma o vetor x no vetor y. Tal
transformação é chamada de transformação linear de vetores. Para executar uma transformação linear, precisa-
mos definir um arranjo de coeficientes aij, mostrada nas Eqs. (B.48).