CONTROLO DE ACCIONAMENTOS ELÉCTRICOS

PROJECTO DE CONTROLO DE ACCIONAMENTOS ELÉCTRICOS COM EMPREGO DE PLC

Transferência Elevador Selecção Portão Cortadora Trituração

de peças de 3 de peças automático de de pedra
No Fabricante/Software
Apelido Nomes pisos Chapas OBS
. de programação (piso 0,
1 e 2)
Hélio Boa HaiwellHappy
1 Camunati, V2.2.13.240603
Maurício
Fernando Matias Laura HaiwellHappy
2
V2.2.13.240603
G. Fernando HaiwellHappy
3 Machocoro V2.2.13.240603
Andela
Júlio HaiwellHappy
4 Massango V2.2.13.240603
Chissenane
Cumbane Darwin Carlos HaiwellHappy
5
V2.2.13.240603
Simbine Júlio André ABB/Automation Builder
6
2.0
Aguiar Nede João ABB/Automation Builder
7
2.0
Cabanane Benjamim ABB/Automation Builder
8
2.0
Dalton ABB/Automation Builder
9 Fernando 2.0
Domingos
António ABB/Automation Builder
10 Firmino 2.0
Américo
Merlândia Siemens/S7 200
11 Quive MicroWin
Enoque
Macaringu Siemens/S7 200
12 Estevão Bento MicroWin
e
Cascão Antonio Carlos Siemens/S7 200
13
MicroWin
Amichel De Siemens/S7 200
14 Salomão
Jesus MicroWin
Siemens/S7 200
15 Ouchim Joaquim Júnior
MicroWin
Elutério Mitsubishi/GX Works
16 Mavie
Boaventura 2/GX Simulator
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 Mitsubishi/GX Works
17 Mussá Dania
2/GX Simulator
Stélio Américo Mitsubishi/GX Works
18 Sebastião
Gilda 2/GX Simulator
Mitsubishi/GX Works
19
Coimbra João Florindo 2/GX Simulator
Adriano Mitsubishi/GX Works
20 Massingue 2/GX Simulator
Joaquim
Jovial De Rockwell/RSLogix Micro
21 Massingue Starter
Brazão J.
Rute Vasco Rockwell/RSLogix Micro
22 Maungue
Starter
Hélder Elias Rockwell/RSLogix Micro
23 Mubetei
Starter
Adolfo Albino Rockwell/RSLogix Micro
24 Simbine
Starter
Cled Luís Rockwell/RSLogix Micro
25 Nhampule
Starter
Edilson Alcino Omron/CX Simulator/CX
26 Boane Designer
C.
António Wane Omron/CX Simulator/CX
27 Come
V. Designer
Omron/CX Simulator/CX
28 Mavaieie Dorion Paulo
Designer
Omron/CX Simulator/CX
29 Tambo Manuel Sota
Designer
WECOM PLC Editor
30 Chambe Gerson Olívio
V.1.3.8
WECOM PLC Editor
31 Duarte Raimundo
V.1.3.8
WECOM PLC Editor
32 Guiongo Edson Filimone
V.1.3.8
Orlando Frede WECOM PLC Editor
33 Machava
F. V.1.3.8
Fernando WECOM PLC Editor
34 Matsinhe
Sérgio V.1.3.8
35 Mondlane Edna Armando WEG/TPW 3
36 Sitoe Jr Pedro WEG/TPW 3
37 Penaza Rodrigues D.A. WEG/TPW 3
38 Jonasse Letícia F. Tique WEG/TPW 3
39 Afonso Gilbero WEG/TPW 3
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TERMOS DE REFERÊNCIA

SELECÇÃO DE PEÇAS

A máquina é uma separadora de peças e sua programação funciona da seguinte forma:

• Ao pressionar o botão de START a esteira M1 liga e o cilindro C1 avança, a peça que se desloca pela esteira é testada pelos
sensores que verificam sua altura.
• Peças grandes seguem até o final da esteira e caem na caixa das peças grandes.
• Peças pequenas vão ate o sensor S4, então o cilindro C2 avança, conduzindo a peça para a caixa das pequenas.
• Ambos os tipos de peças ao passarem pelo sensor em suas caixas encerram o processo, desligando a esteira e recuando os
cilindros, finalizando o ciclo e dando condição para um novo ciclo.
• A lâmpada liga quando o ciclo estiver em funcionamento e o botão STOP finaliza o ciclo.
• Tanto as peças pequenas como as qrandes devem ser contabilizadas.

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CORTADORA DE CHAPAS

A máquina é uma cortadora de chapas e sua programação funciona da seguinte forma:

 Ao pressionar o botão de START dois processos acontecem simultaneamente:
 A esteira das chapas liga até que a chapa chegue no sensor S2, e depois desliga.
 A esteira das caixas liga até que o sensor S3 perceba a presença de uma caixa, e depois desliga. Então a chapa é cortada pelo
cilindro C1, o cilindro recua e a esteira das caixas liga até que o sensor S3 não perceba mais caixas, finalizando o ciclo e dando condição
para um novo ciclo. A lâmpada liga quando o ciclo estiver em funcionamento e o botão STOP finaliza o ciclo.
 As chapas depois de cortadas são contabilizadas.

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TRITURAÇÃO DE PEDRA

Na figura estão representadas duas passadeiras rolantes, tendo entre elas um moinho que tritura a pedra que la cai. As passadeiras e o
moinho são accionados individulmente por motores (M1, M2 e M3).

 Ao ligar a cadeia por meio de um pulsador, deve ligar primeiro M1, seguido de M2 (5 segundos) e por último M3 (5 segundos);
 Se M1 parar seja por sobrecarga ou ao pressionar um botão de paragem, automaticamente deve parar toda a cadeia;
 Se M2 parar seja por sobrecarga ou ao pressionar um botão de paragem, automaticamente deve parar M3;
 Se ocorrer uma sobrecarga apenas em M3 ou ao pressionar o botão de paragem de M3 para o mesmo;
 Incluir sinalização luminosa para indicar o estado (ligado/desligado) dos motores e actuação de relés de sobrecarga;
 Inlcuir a sinalização de emergência.

PORTÃO AUTOMÁTICO

É necessário projectar um automatismo para o comando a distância de um portão batente (ver a figura) com movimento de abertura/fecho
executado por dois motores, M1 e M2, respeitando as seguintes condições de funcionamento:
 A ordem para abertura é fornecida por um emissor de comando a distância. Quando o sinal do emissor é recebido pelo receptor (5) o
portão abre por acção de M1 e M2, e uma lâmpada sinalizadora intermitente (2) acende.
 No final da abertura do portão são accionados os interruptores de fim de curso. Os interruptores de fim de curso fornecem informação
para desligar os motores e a lâmpada sinalizadora.
 O portão está aberto durante 60 segundos ao fim dos quais fecha automaticamente. Durante o fecho a lâmpada sinalizadora volta a
funcionar de forma intermitente.
 A operação de fecho é efectuada durante 20 segundos, não existindo interruptores de fim de curso para detectar o fim do fecho.

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 Durante o fecho do portão se o emissor de telecomando ou a barreira de infravermelhos (4), existente na parte de dentro, for
interrompida o portão volta a abrir.

ELEVADOR DE 3 PISOS (Piso 0, piso 1 e piso 2)

• Em cada piso existe um botão para chamar o elevador: B0, B1, e B2, repectivamente, no piso 0, piso 1 e piso 2.
• Nos pisos também existem dois sinalizadores luminosos: um informa sobre a subida do elevador e outro sobre a descida do
elevador.
• Com comando no interior da cabina, o elevador desloca-se para os pisos pretendidos.
• Os botões possuem sinalizadores luminosos que ficam acesos quando são pressionados. Esses sinalizadores se apagam quando
o elevador chega ao respectivo piso.
• Na cabina existe um interruptor para acionar a paragem de emergência que deve ser sinalizada.
• Em cada piso existe um interruptor de fim do curso.
• No início de cada deslocamento existe uma temporização para simular a entrada/saída dos utentes e fecho da porta.
• O elevador é accionado por motor trifásico.

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TRANSFERÊNCIA DE PEÇAS

Pretende-se transferir peças, entre dois tapetes transportadores, que fazem entre si um ângulo de 90°.
 A colocação em funcionamento e paragem dos tapetes é feita através de contactos tipo botão de pressão, respectivamente s2 e
s0.
 A paragem só deve ocorrer no final de cada ciclo, mas, o sistema também deve ser provido de paragem de emergência (pe) que
possibilite, a qualquer momento, por acção sobre um botão (s1) com encravamento, a imediata suspensão das acções em curso.
 Pressionado s2, os tapetes entram em movimento. O tapete 1, que transporta peças, coloca-as em frente do detector s3 que, ao
detectá-las, dá ordem de avanço ao cilindro A (A+). Este empurra-as para o tapete 2 até ser actuado o sensor magnético a1 existente
no corpo do cilindro.
 Ao ser actuado o sensor a1, o cilindro A recua (A-) até actuar o sensor a0. Com este sensor actuado, quando chegar uma nova
peça, detectada por s3, o ciclo volta a repetir-se.

O cilindro A é de duplo efeito e comandado por electroválvulas bi-estáveis.

 Contabilizar todas as peças.

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Estrutura do trabalho

Os trabalhos devem apresentar a seguinte estrutura:

1. Índice
2. Introdução
3. Objectivos
4. Desenvolvimento
4.1. Princípio de funcionamento, diagramas, linguagens de programação, software de programação ou de simulação, interface
homem máquina, esquemas ou circuitos eléctricos, código do programa utilizada a linguagem a sua escolha, especificações
técnicas, etc.
5. Conclusão
6. Bibliografia
7. Anexos/Apêndice (facultativo)

Formatação do trabalho
Espaçamento entre linhas: 1.5
Fonte: Times New Roman/Arial 12
Máximo de 15 páginas, mínimo de 10 páginas.
Data de entrega e apresentação: de acordo com o plano analítico da disciplina
Apresentação e defesa do trabalho: 10 minutos

Notas importantes:
 Deve mostrar as ligações do autómato:
 A alimentação do autómato;
 A ligação dos dispositivos de entrada e de saída e a alimentação;
 Deve declarar todas as variáveis de entrada assim como as de saída e seus endereços;
 Apresentar os esquemas de potência e de controlo;
 Operação manual e automática (Quando aplicável);
 Devem ser entregues no formato digital (pdf) no VULA.

Requisitos mínimos
 Número de entradas: 4
 Número de saídas: 4

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