DF51-...

Inversor de Freqüência

Guia para Consulta Rápida

7/05 AWB8230-1579GB

Pense no futuro. Mude para o verde.

 Todos os nomes de marcas e produtos são marcas
comerciais ou marcas comerciais registradas de
seus respectivos proprietários.

1ª publicação 2005, data da edição 07/05

© Moeller GmbH, 53105 Bonn

Autor: Jörg Randermann

Editor: Michael Kämper
Tradutor: Dominik Kreuzer

Todos os direitos reservados, inclusive de tradução.

Nenhuma parte deste manual pode ser reproduzida,
de qualquer forma (impressão, fotocópia,
microfilme ou qualquer outro processo), ou
processada, duplicada ou distribuída por meio de
sistemas eletrônicos sem a permissão prévia por
escrito da Moeller GmbH, Bonn.

Sujeito a alterações sem aviso prévio.

2
 Advertência!
Tensão elétrica perigosa!

Antes de iniciar a instalação

• Desligue a fonte de energia do dispositivo. • Garanta um isolamento confiável de baixa tensão para
a linha de alimentação de 24 V. Use apenas unidades
• Verifique se os dispositivos não podem ser religados de fonte de energia que obedeçam a IEC 60364-4-41
acidentalmente. (VDE 0100 Parte 410) ou a HD 384.4.41 S2.
• Verifique o isolamento da fonte. • Desvios da tensão da rede elétrica em relação ao valor
• Aterre e provoque curto-circuito. nominal não devem exceder os limites de tolerância
definidos nas especificações, caso contrário isto pode
• Cubra ou proteja unidades vizinhas que estejam causar avarias e operação perigosa.
energizadas.
• Dispositivos de parada de emergência de acordo com
• Siga as instruções de engenharia (AWA) do dispositivo a IEC/EN 60204-1 devem estar em funcionamento em
envolvido. todos os modos de operação dos dispositivos de
• Apenas pessoal devidamente qualificado, de acordo automação. O destravamento de dispositivos de parada
com a EN 50110-1/-2 (VDE 0105 Parte 100), pode de emergência não deve causar o religamento.
trabalhar neste dispositivo/sistema. • Dispositivos projetados para montagem em carcaças
• Antes da instalação e de tocar o dispositivo, verifique ou gabinetes de controle devem ser operados e
se você está livre de cargas eletrostáticas. controlados apenas depois de terem sido instalados,
com a carcaça fechada. Unidades de mesa ou portáteis
• A conexão terra funcional (FE, functional earth) deve devem ser operadas e controladas somente em
ser conectada à terra de proteção (PE, protective earth) carcaças fechadas.
ou à equalização de potencial. O instalador do sistema
é responsável por fazer essa conexão. • Deve-se tomar medidas para garantir a reinicialização
apropriada dos programas interrompidos depois de
• Cabos de conexão e linhas de sinais devem ser uma queda ou falha de tensão. Isto não deve originar
instalados de modo que a interferência indutiva ou estados de operação perigosos, mesmo por um tempo
capacitiva não prejudique as funções automáticas. curto. Se necessário, dispositivos de parada de
emergência devem ser implementados.
• Instale dispositivos de automação e elementos
operacionais relacionados de modo a estarem bem • Sempre que as falhas no sistema de automação
protegidos contra operação não intencional. possam causar danos a pessoas ou a propriedades,
medidas externas devem ser implementadas para
• Medidas de segurança de hardware e software
garantir um estado operacional seguro em caso de
adequadas devem ser implementadas para a interface
falha ou avarias (por exemplo, por meio de chaves-
I/O, de modo que a ruptura de uma linha ou de um fio
limite separadas, intertravamentos mecânicos etc.)
no lado do sinal não resulte em estados indefinidos nos
dispositivos de automação.
Instruções de Segurança
Moeller GmbH

1
 7/05 AWB8230-1579GB

2
7/05 AWB8230-1579GB

Índice

1 Sobre a série DF51 3

Visão geral do sistema 3
Especificações e
placa de identificação 4
Layout do DF51 5

7
2 Instalação Terminais de energia 7
Terminais de sinais de controle 9
– Conexão de um relé de sinalização 9
– Conexão dos terminais de sinais de
controle 9

17
3 Uso do DF51
Advertências operacionais 17
Diagrama de blocos 18
Ao ligar o equipamento pela primeira vez 19
– Operação-padrão, atuação com os
ajustes-padrão 20
Terminais de saída 22
Teclado com visor de cristal 23
– Visão geral do menu 24

4 Mensagens 29
– Mensagens de falha 29
– Registro da mensagem de falha 30

5 Solução de 31
problemas
33
Apêndice Dados técnicos 33
– Dados técnicos gerais do DF51 33
– Dados técnicos específicos do DF51-322 35
– Dados técnicos específicos do DF51-320 36
– Dados técnicos específicos do DF51-340 36
Tabela para registro de ajustes de
parâmetros definidos pelo usuário 37

53
Índice remissivo

1
2
7/05 AWB8230-1579GB

1 Sobre a série DF51

Visão geral do sistema

Figura 1: Visão geral do sistema

1 DF51-... inversor de freqüência 5 DEX-DEY-10 teclado externo

2 DE51-LZ... Filtros de RFI 6 DEX-DEY-61 teclado externo
3 Teclado do operador com interface integrada 7 DEX-DEY-6 teclado externo
4 DEX-CBL-...-ICS cabos de conexão

3
 Sobre a série DF51 07/05 AWB8230-1579GB

Especificações e placa de identificação As especificações do DF51 estão registradas na placa de

identificação, na lateral da unidade.
As especificações da conexão elétricas estão impressas na
proteção dos terminais.

Figura 2: Exemplo de proteção dos terminais

1 Ue = tensão nominal (tensão de alimentação pela rede

elétrica) 230 V 50/60 Hz = freqüência da rede elétrica
2 9A = corrente de fase na conexão monofásica
3 5.2A = corrente de fase na conexão trifásica
4 DF51-322-075 = número de peça
Figura 3: Placa de identificação do inversor de freqüência DF51
5 3AC = tensão de saída trifásica na faixa de zero à tensão de
alimentação da rede elétrica (Ue), corrente nominal de 4 A
6 0.75 kW = especificações do motor atribuídas (230 V) ou 1
HP (horse power)

As indicações na etiqueta possuem o seguinte significado (exemplo):

Type (Tipo) Número de peça DF51-322-025

Input (Entrada) Valores de entrada da rede elétrica: 1 AC 230 V, 3,1 A
fases, tensão nominal, corrente de fase e 3 AC 230 V, 2.0 A
faixa de tensão permitida, freqüência da
rede elétrica (Ue: 180–264 V ± %, 50/60 Hz)
Output (Saída) Valores de saída do motor: fases, faixa 3 AC 0…Ue, 1.4 A, 0…400 Hz
de tensão, corrente nominal, faixa de
freqüência
Motor Características nominais do motor .25 kW (230 V)
atribuídas à tensão nominal especificada .25 HP (230 V)
MFG-No (Nº do fabricante) Número do fabricante e data 47AT21706LB Date: 0407

4
7/05 AWB8230-1579GB Layout do DF51

Layout do DF51

Figura 4: Visão geral do DF51

1 Teclado com visor de cristal, com interface 7 Filtro de interferência de rádio opcional
2 Ventilador do dispositivo (apenas para DF51...1K5 a ...7K5) 8 Dissipador térmico
3 Interface de comunicação RJ 45 (Modbus) 9 Terminais de energia
4 Microinterruptores Terminais de relé de sinalização
5 Terminais de sinais de controle Proteção dos terminais (seção de
6 Conexão de terra (PE) controle, seção de energia)

5
 07/05 AWB8230-1579GB

6
7/05 AWB8230-1579GB

2 Instalação

Terminais de energia ► Pressione as travas .

► Depois puxe a proteção dos terminais para baixo .
Abertura da proteção dos terminais
¼ Siga os passos abaixo com as ferramentas indicadas Nos dispositivos DF51-…-5K5 e DF51-…-7K5, a
e sem usar força. proteção dos terminais é articulada para baixo e pode ser
removida quando está abaixada.
Para abrir a proteção dos terminais:

Figura 5: Abertura da proteção dos terminais

Conexão dos terminais de energia

Advertência! energia.
Selecione um inversor de freqüência
adequado para a tensão de alimentação
disponível (Æseção “Dados técnicos”, Advertência!
página 33):
O inversor de freqüência deve ser aterrado.
• DF51-320: Trifásica de 230 V (180 a
Perigo de choque elétrico ou incêndio.
264 V ± 0 %)
• DF51-322: Mono ou trifásica de 230
V (180 a 264 V ± 0 %) Advertência!
• DF51-340: Trifásica de 400 V (342 a Não conecte nenhum cabo aos terminais
528 V ± 0 %) sem marcações na seção de energia.
Alguns desses terminais não têm função
(tensões perigosas) no DF51 ou estão
Advertência!
reservados para uso interno.
Nunca conecte os terminais de saída U, V
e W à tensão da rede elétrica. Perigo de ¼ Para obter informações detalhadas sobre a
choque elétrico ou incêndio. montagem e a instalação, consulte as
instruções de instalação (AWA8230-2146) que
Advertência! acompanham cada dispositivo.
Cada fase da tensão de alimentação do
inversor de freqüência deve se protegida
por um fusível (perigo de incêndio).
Advertência!
Verifique se todos os cabos de energia
estão presos firmemente na seção de
7
 Instalação 07/05 AWB8230-1579GB

Disposição dos terminais de energia

A disposição dos terminais de energia depende do tamanho da seção de energia.

Figura 6: Disposição dos terminais de energia

1 Conexão interna. Remova se um indutor de enlace CC for usado.

Tabela 1: Descrição dos terminais de energia
Designação do Função Descrição
terminal

L, L1, L2, L3, N Tensão de • Tensão de alimentação da rede elétrica

alimentação monofásica: Conexão a L e N
(tensão da rede • Tensão de alimentação da rede elétrica
elétrica) trifásica: Conexão a L1, L2, L3
U, V, W Saída do inversor Conexão a um motor trifásico
de freqüência
L+, DC+ Reator de tensão Os terminais L+ e DC+ são conectados entre si
direta externo por um jumper. Se um indutor de enlace CC for
usado, o jumper deve ser removido.
DC+, DC– Enlace CC interno Estes terminais são usados para conectar um
resistor de frenagem externo opcional e para
enlace CC e fornecimento CC para vários
inversores de freqüência.
PE Aterramento Aterramento do invólucro (impede tensões
perigosas nos elementos do invólucro metálico
em caso de avaria).

8
7/05 AWB8230-1579GB Terminais de sinais de controle

Terminais de sinais de controle

Conexão de um relé de sinalização Conexão dos terminais de sinais de controle

O relé de sinalização consiste em um contato oscilante
(interruptor de conversão). Os contatos são conectados Os terminais de sinais de controle estão dispostos em
aos terminais K11, K12 e K14. uma só linha.
A ilustração à direita indica a posição dos terminais do
relé de sinalização. Conecte os terminais de sinais de controle que
aplicação.

Cuidado!
Nunca conecte o terminal P24 aos terminais L,
H, O, OI ou AM.

Use cabos torcidos ou blindados para fazer a conexão

aos terminais de sinais de controle. Aterre a blindagem
em um lado com uma área de contato grande próxima ao
inversor de freqüência. O comprimento do cabo não deve
ser maior que 20 m. Para cabos maiores, use um
amplificador de sinal adequado.

Figura 7: Terminais de relé de sinalização de posição

Medidas contra descarga eletrostática
Tabela 2: Descrição dos terminais de relé de sinalização Descarregue-se em uma superfície aterrada
Designação Descrição 1) antes de tocar os terminais de sinais de controle
do terminal e a placa de circuitos para evitar danos por
K11 Ajustes-padrão: descargas eletrostáticas.
K12 • Sinal de operação: K11-K14 fechado.
• Mensagem de falha ou energia desligada: A ilustração à direita indica as posições de cada um dos
K11-K12 fechado terminais de sinais de controle.
Características dos contatos do relé:
• Máximo de 250 V CA/2,5 A (resistiva) ou
0.2 A (indutiva, fator de potência = 0,4);
mínimo de 100 V AC/10 mA
• Máximo de 30 V CC/3,0 A (resistiva) ou
0,7 A (indutiva, fator de potência = 0,4);
mínimo de 5 V CA/100 mA

1) Você pode atribuir as funções de saída digital para o relé de

sinalização (PNU C021).

Figura 8: Posição dos terminais de sinais de controle

9
 Instalação 07/05 AWB8230-1579GB

Função dos terminais de sinais de controle

Tabela 3: Função dos terminais de sinais de controle

Nº Função Nível DS Dados técnicos, descrição

L Potencial de 0V – Potencial de referência para as

referência comum fontes de tensão internas P24 e H
5 Entrada digital ALTA = +12 a +27 V Reset Lógica PNP, configurável, Ri >
BAIXA = 0 a +3 V 100 kΩ
Potencial de referência: terminal L
4 Entrada digital FF2 (FF3) = freqüência fixa 2 Lógica PNP, configurável, Ri = 5,6
(3) kΩ
Potencial de referência: terminal L
3 Entrada digital FF1 (FF3) = freqüência fixa 1
(3)
2 Entrada digital REV = campo com rotação no
sentido anti-horário
1 Entrada digital FWD = campo com rotação
no sentido horário
P24 Tensão de controle +24 V – Tensão de alimentação para
de saída atuação das entradas digitais 1 a 5.
Capacidade de transporte de carga
elétrica: 10 mA
Potencial de referência: terminal L
h Tensão de +10 V *** – Tensão de alimentação para o
referência de saída potenciômetro do valor de
referência.
Capacidade de transporte de carga
elétrica: 10 mA
Potencial de referência: terminal L
O Entrada analógica 0 a +10 V ***
Valor do ponto de ajuste de Ri = 10 kΩ
freqüência (0 a 50 Hz) Potencial de referência: terminal L
OI Entrada analógica 4 a 20 mA Valor do ponto de ajuste de RB = 250 Ω
freqüência (0 a 50 Hz) Saída: terminal L
L Potencial de 0V
– Potencial de referência para as
referência comum fontes de tensão internas P24 e H
AM Saída analógica 0 a +10 V ***
Valor efetivo de freqüência (0 A tensão CC de 0 a 10 V,
a 50 Hz) configurável, corresponde à
freqüência final ajustada (50 Hz).
Capacidade de transporte de carga
elétrica: 1 mA
Potencial de referência: terminal L
CM Potencial de Até 27 V *** – Conexão: Potencial de referência
2 referência, saída do comum (0 V, 24 V) da fonte de
transistor tensão externa para as saídas do
transistor, terminais 11 e 12.
Capacidade de transporte de carga
elétrica: até 100 mA (soma dos
terminais 11 e 12)
12 Saída do transistor Até 27 V = CM2 RUN (em operação) Configurável, coletor aberto
11 Saída do transistor Ponto de ajuste da freqüência Capacidade de transporte de carga
atingido elétrica: até 50 mA

10
aٛ 075 AWB8230-1579GB Terminais de sinais de controle

Figura 9: Barra de terminais de sinais de controle (parte 1)

As entradas 1 a 5 têm todas a mesma função e modo de país utilizando o microinterruptor SR/SK, conforme
operação, exceto o terminal 5, que também pode ser ilustrado na Tabela 4. Esse interruptor está localizado à
configurado como entrada do termistor. direita dos terminais de sinais de controle e possuem duas
As entradas 1 a 5 são isoladas óptica e eletricamente da posições:
seção de controle incorporada (CPU). Elas são acionadas • SR = fonte, lógica de comutação positiva (ajustes-
com +24 V, também utilizando a tensão de controle interna padrão)
do dispositivo no terminal P24 ou uma fonte de tensão • SK = sorvedouro, lógica de comutação negativa
externa.
É possível configurar o acionamento das entradas 1 a 5 para
circuitos de controle especiais e tipos de circuitos do seu

Figura 10: Posição dos microinterruptores

Advertência!
Antes de ligar a tensão de controle interna ou
externa, verifique a posição do interruptor
SR/SK. Um ajuste incorreto pode danificar a
entrada de controle.

11
 Instalação 07/05 AWB8230-1579GB

Tabela 4: Acionamento das entradas 1 a 5

Exemplo de circuito Interruptor Descrição
SR/SK
SR • Operação com a tensão de controle interna
• Circuito-padrão

SR • Operação com a tensão de controle externa +24V)

• Circuito-padrão
• Ponto de referência: terminal L

SR • Operação com tensão de controle externa, oriunda de

um dispositivo eletrônico (por exemplo, PLC, fácil)
• Ponto de referência: terminal L

12
aٛ 075 AWB8230-1579GB Terminais de sinais de controle

Exemplo de circuito Interruptor SR/SK Descrição

SK Operação com a tensão de controle interna

SK • Operação com a tensão de controle externa +24V)

• Ponto de referência: terminal L
(1) Se o ponto de referência L estiver conectado
com o potencial de 0 V da fonte de tensão externa,
o potencial de 24 V externo deve ser desacoplado
por meio de um diodo.

SK • Operação com tensão de controle externa, oriunda

de um dispositivo eletrônico (por exemplo, PLC,
fácil)
• Ponto de referência: terminal L
1 Se o ponto de referência L estiver conectado com o
potencial de 0 V da fonte de tensão externa, o
potencial de 24 V externo deve ser desacoplado por
meio de um diodo.

13
 Instalação 07/05 AWB8230-1579GB

Figura 11: Barra de terminais de sinais de controle (parte 2)

Æ Todas as entradas analógicas usam o terminal L terminal H tem saída de +10 V (máx. 10 mA) para
como potencial de referência e, portanto, fornecer a tensão do ponto de ajuste para alimentar um
também são conectadas ao potencial de potenciômetro externo. O ponto de referência é o
referência das entradas digitais 1 a 5. terminal L.

Tabela 5: Atuação das entradas analógicas

Exemplo de circuito Descrição

• Entrada de referência de freqüência (padrão = 0 a 50

Hz) por meio de um potenciômetro externo (resistência
fixa recomendada de 1 a 5 kΩ).
• Circuito-padrão

• Entrada de referência de freqüência (padrão = 0 a 50

Hz) por meio de um sinal de corrente externo de 4 a 20
mA).
• Circuito-padrão

Æ No ajuste-padrão, os sinais de entrada nos

terminais O (0 a 10 V) e OI (4 a 20 mA) são
somados à entrada de referência de freqüência. É
possível selecionar a fonte de referência com o
parâmetro PNU A005 (seleção AT) e ativá-la por
meio de um terminal de sinal de controle (PNU
C00x = 16).

14
aٛ 075 AWB8230-1579GB Terminais de sinais de controle

O terminal AM fornece um sinal de referência analógico Se um relé é conectado a uma das saídas digitais 11 ou
de 0 a +10 V (padrão = 0 a 50 Hz). O potencial de 12, conecte um diodo de roda livre em paralelo com o
referência é o terminal L. O sinal analógico pode ser relé para evitar a destruição das saídas digitais em função
configurado com os parâmetros PNU B080, C028 e da força eletromotriz auto-induzida que surge quando o
C086. relé é desligado.

Figura 13: Relé com diodo de roda livre (por exemplo ETS-
VS3)
Figura 12: Exemplo: instrumento de medição analógico
Î Use relés que comutem de forma confiável a 24
V e corrente aproximada de 3 mA.

As duas saídas digitais 11 e 12 contêm transistores de

coletor aberto com desacoplamento óptico. Podem ser
aplicados até 50 mA a cada um deles. Seu potencial de
referência é o terminal CM2 (máx. 100 mA).

Lógica tipo sorvedouro Lógica tipo fonte

Figura 14: Saídas digitais

A matriz de diodos interna R1 a R4 permite a conexão em

lógica tipo sorvedouro ou lógica tipo fonte (¼fig. 14).

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 07/05 AWB8230-1579GB

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aٛ 075 AWB8230-1579GB

3 Uso do DF51

Esta seção descreve como colocar o inversor de freqüência DF51 em operação e o que você deve observar durante a
operação.

Advertências operacionais

Advertência! Advertência!
Se a tensão de alimentação for Quando a tensão de alimentação do
recuperada depois de uma falha inversor de freqüência for aplicada
intermitente, o motor pode religar enquanto o sinal de partida estiver ativo,
automaticamente se o sinal de partida o motor será acionado imediatamente.
estiver presente. Se isto colocar as Portanto, verifique se o sinal de partida
pessoas em perigo, deve ser fornecido não estará ativo antes que a tensão de
um circuito externo que exclua o alimentação seja ligada.
religamento após a recuperação da
tensão. Advertência!
Não conecte nem desconecte cabos ou
Advertência! conectores durante a operação, com a
Se o inversor de freqüência tiver sido tensão de alimentação ligada.
configurado de modo que o sinal de
parada não seja emitido por meio da Cuidado!
tecla OFF no teclado com visor de
cristal, pressionar a tecla OFF não Para evitar o risco de ferimentos graves
desligará o motor. Deve ser fornecida ou fatais, nunca interrompa a operação
uma chave de Parada de Emergência do motor abrindo os contatores
separada, neste caso. instalados no lado primário ou
secundário.
Advertência! Æ A tecla START funciona apenas se os
A manutenção e a inspeção do inversor respectivos parâmetros do inversor de
de freqüência podem ser realizadas freqüência tiverem sido configurados
apenas no mínimo 5 minutos depois que adequadamente. Isto evita riscos de danos e
a tensão de alimentação tiver sido ferimentos.
desligada. Não observar este ponto pode
resultar em choque elétrico em função Æ Se os motores forem operados em freqüências
das altas tensões envolvidas. acima do padrão de 50 ou 60 Hz, consulte o
fabricante do motor para verificar se os motores
Advertência! são adequados para operação em freqüências
Nunca puxe pelo cabo para soltar mais altas. Caso contrário, os motores podem
conectores (por exemplo, para ser danificados.
ventilador ou placas de circuitos).

Advertência!
Se for feita uma reinicialização depois
de uma falha, o motor irá partir de novo
automaticamente se um sinal de partida
for aplicado simultaneamente. Para
evitar o risco de ferimentos graves ou
fatais, você deve garantir que o sinal de
partida não esteja presente antes do
reconhecimento de uma mensagem de
falha por meio de uma reinicialização.

17
18
Uso do DF51

Diagrama de blocos

O diagrama de blocos a seguir mostra todos os terminais do DF51.

Figura 15: Diagrama de blocos, DF51 1 Entrada digital OI Entrada analógica, 4 a 20 mA

2 Entrada digital AM Saída analógica, 0 a 10 V
Terminais de energia 3 Entrada digital K11 Terminal de relé de sinalização
L, L1, L2, L3, N Tensão de alimentação 4 Entrada digital K12 Terminal de relé de sinalização (NF)
(rede elétrica) 5 Entrada digital K14 Terminal de relé de sinalização (NA)
U, V, W Saída do inversor de L Potencial de referência CM2 Potencial de referência, saída do transistor
freqüência comum de 0 V 12 Saída do transistor, máx. 27 V
L+, DC+ Indutor CC externo H Saída da tensão de 11 Saída do transistor, máx. 27 V
DC+, DC– Enlace CC interno referência, +10 V RJ 45 Conexão de interface para expansão
[fig.] PE Aterramento positivo O Entrada analógica,
Terminais de sinais de controle 0 a +10 V
P24 Saída da tensão de
controle, +24 V
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aٛ 075 AWB8230-1579GB Ao ligar o equipamento pela primeira
vez

Ao ligar o equipamento pela primeira vez

Observe os pontos a seguir antes de colocar o inversor de • As linhas de controle devem ser conectadas
freqüência em operação: corretamente.
• O inversor de freqüência deve ser instalado • Verifique se o inversor de freqüência e o motor são
verticalmente e sobre uma superfície não inflamável corretos para a tensão da rede elétrica.
(por exemplo, uma superfície metálica). • Verifique a posição dos microinterruptores.
• Remova quaisquer resíduos das operações de fiação – • Nunca opere o inversor de freqüência com as tampas
como pedaços de fios – e todas as ferramentas das da seção de energia abertas (sem a tampa de proteção
vizinhanças do inversor de freqüência. dos terminais instalada).
• Garanta que todos os parafusos de terminais tenham • A freqüência máxima configurada deve ser igual à
sido apertados o suficiente. freqüência máxima de operação do motor conectado.
• Verifique se os cabos conectados aos terminais de
saída não estão em curto-circuito ou conectados ao Cuidado!
aterramento. Não faça testes de alta tensão, pois isto
• Verifique se as linhas de energia L1 e N ou L1, L2 e poderia destruir os filtros de sobretensão
L3 e as saídas do inversor de freqüência U, V e W incorporados instalados entre os terminais de
estão conectadas corretamente. alimentação pela rede elétrica e o terra.
• O terminal de aterramento deve ser conectado
corretamente. Æ Testes de tensão de descarga disruptiva e testes de
• Apenas os terminais marcados como terminais de resistência do isolamento (testes com megôhmetro)
aterramento devem ser aterrados. foram realizados pelo fabricante.

Figura 16: Ajustes-padrão dos microinterruptores

Tabela 6: Função dos microinterruptores

Interruptor Função Descrição, ajuste padrão

SR/SK SR SR = fonte, lógica de comutação positiva Ativar aplicando a tensão de controle (+24V)
485/OPE OPE OPE = teclado do operador (Opcional: DEX-KEY-6…, DEX-KEY-10)
TM/PRG PRG PRG = programa
Nesta posição do interruptor, as fontes do sinal de controle e do valor de referência ajustadas com
PNU A001 (A201) e A002 (A202) são levadas em conta. Na configuração-padrão, eles são os
valores de entrada nos terminais de sinais de controle.
Na posição TM (= terminais de controle) do interruptor, apenas a entrada do valor de referência
por meio dos terminais de sinais de controle são aceitas, independentemente do valor de PNU
A001 e A002.

Por padrão, os parâmetros dos inversores de freqüência DF51 • Tempo de aceleração e desaceleração = 10 segundos.
são configurados para atender aos seguintes requisitos: Para ajustes para aplicações mais complexas, consulte a lista
• Especificações do motor: tensão, corrente e freqüência de de parâmetros (página 37).
um motor assíncrono trifásico, de quatro pólos, normal, As versões básicas dos inversores de freqüência DF51 contêm
com resfriamento pela superfície. um LED de estado de operação.
• Velocidade máxima: 1500 r.p.m. a 50 Hz (DF51-320:
1800 r.p.m. a 60 Hz).

19
 Uso do DF51 07/05 AWB8230-1579GB

Operação-padrão, atuação com os ajustes-padrão

Conecte os cabos conforme mostrado a seguir.

Figura 17: Teclado com visor de cristal

Figura 18: Entradas ativas nos ajustes-padrão

LED Display Explicação

POWER Vermelho O LED acende quando o inversor de freqüência está
(energia) recebendo energia.
ALARM Vermelho O LED acende quando uma mensagem de alarme é
(alarme) emitida.
RUN (em Verde O LED acende quando o inversor de freqüência está
operação) em operação (Sinal de habilitação para operação no
sentido horário/anti-horário, terminal 1 ou 2) ou em
funcionamento.

Tabela 7: Função das entradas (Æfig. 18)

Nº Função Nível DS Dados técnicos, descrição

L Potencial de 0V
– Potencial de referência para as fontes de tensão
referência comum internas P24 e H
5 Entrada digital ALTA = +12 a +27 V Reset Lógica PNP, configurável, Ri > 100 kΩ
BAIXA = 0 a +3 V Potencial de referência: terminal L
2 Entrada digital REV = campo com Lógica PNP, configurável, Ri = 5,6 kΩ
rotação no sentido Potencial de referência: terminal L
anti-horário
1 Entrada digital FWD = campo com
rotação no sentido
horário
P24 Tensão de +24 V – Tensão de alimentação para atuação das entradas
controle de saída digitais 1 a 5.
Capacidade de transporte de carga elétrica: 30 mA
Potencial de referência: terminal L
h Tensão de +10 V *** – Tensão de alimentação para o potenciômetro do
referência de valor de referência. Capacidade de transporte de
saída carga elétrica: 10 mA
Potencial de referência: terminal L
O Entrada analógica 0 a +10 V ***
Valor do ponto de Ri = 10 kΩ
ajuste de freqüência (0 Potencial de referência: terminal L
a 50 Hz)
L Potencial de 0V
– Potencial de referência para as fontes de tensão
referência comum internas P24, H e entradas analógicas

Æ O sinal Reset (RST) também é emitido quando você desliga a tensão

alimentação (LED POWER desligado).

20
aٛ 075 AWB8230-1579GB Ao ligar o equipamento pela primeira
vez

Com os ajustes-padrão (Æfig. 18), você pode: Se tiver ocorrido uma falha em função da sobrecorrente
ou sobretensão, aumente o tempo de aceleração ou
• dar a partida e parar o motor (S1 ou S2), desaceleração. É possível mudar os parâmetros pelo
• inverter a direção de rotação (S2 ou S1), teclado incorporado, um teclado externo opcional (DEX-
• reinicializar (RST) sinais de falha (ALARM), KEY-6…) ou o software de parametrização Drive Soft.
• controlar a velocidade do motor (0 a 50 Hz, ou 0 a O software está incluso no CD-ROM fornecido com o
60 Hz para DF51-320-…) com o potenciômetro R1, inversor de freqüência. Para reinicializar os sinais de
por meio da entrada do valor de referência falha, feche RST.
analógico.
Os interruptores e o potenciômetro não são fornecidos
como padrão com o inversor de freqüência.
Cuidado!
Durante a operação inicial, verifique o
seguinte para evitar danos ao motor:
• A direção de rotação está correta?
• Ocorre uma falha (LED ALARM)
durante a aceleração ou a desaceleração?
• A velocidade do motor está correta?
• Ocorre algum ruído ou vibração
anormais do motor?
► Ligue a tensão de alimentação.
O LED POWER acende.
► Feche o interruptor S1 (FWD = rotação no sentido
horário).
O inversor de freqüência gera um campo que gira no
sentido horário e o motor, se conectado normalmente,
gira no sentido horário.
► Com o potenciômetro R1, você pode mudar a
freqüência e, portanto, a velocidade do motor.
► Abra o interruptor S1.
A velocidade do motor é reduzida a zero.
► Feche o interruptor S2 (REV = rotação no sentido
anti-horário).

O inversor de freqüência gera um campo que gira no

sentido anti-horário e o motor, se conectado
normalmente, gira no sentido anti-horário.
► Com o potenciômetro R1, você pode mudar a
freqüência e, portanto, a velocidade do motor.
► Abra o interruptor S2.
A velocidade do motor é reduzida a zero.
Se os interruptores S1 e S2 forem fechados juntos, o
motor não será acionado. A velocidade do motor se
reduz a zero durante a operação caso ambos interruptores
forem fechadas.

21
 Uso do DF51 07/05 AWB8230-1579GB

Terminais de saída

Por padrão, as saídas de sinal de controle têm as funções descritas a seguir.

Figura 19: Saídas ativas nos ajustes-padrão

1 Indicação de freqüência, 0 a 10 V = 0 a 50 Hz 3 FA1 = freqüência atingida (ponto de ajuste = valor

2 Mensagem de falha AL efetivo)
RUN = Sinal de funcionamento

Æ Relé para conexão direta com as saídas digitais, conforme

mostrado na Figura 19, por exemplo ETS VS3.

Tabela 8: Função dos terminais de sinais de controle

Nº Função Valor DS Dados técnicos, descrição
P24 Tensão de +24 V – Tensão de alimentação
controle de Capacidade de transporte de carga elétrica: 30 mA
saída Potencial de referência: terminal L
12 Saída do Até 27 V = CM2 00 = RUN: Sinal de
Configurável, coletor aberto
transistor funcionamento Capacidade de transporte de carga elétrica: até 50
11 Saída do mA cada
01 = FA1: Freqüência
transistor atingida
CM2 Potencial de 0 V +24 V
– Potencial de referência comum para saídas de
referência, transistores 11 e 12; capacidade de transporte de
saída do carga elétrica máxima 100 mA (total dos terminais
transistor 11 e 12)
Conexão “tipo lógica de sorvedouro”: potencial de
referência de 0 V
Conexão “tipo lógica de fonte”: potencial de
referência de +24 V (Æ página 15)
L Potencial de 0V
– Potencial de referência (0 V) para fonte de tensão
referência interna P24 e H, para entradas analógicas O e OI e
comum para saída analógica AM.
AM Saída 0 to +9.6 V
Valor efetivo de freqüência Saída de tensão CC configurável, 10 V corresponde
analógica (0 a 50 Hz) à freqüência final ajustada (50 Hz).
Precisão: ± 5 % do valor final
Capacidade de transporte de carga elétrica: 1 mA
Potencial de referência: terminal L
K11 Contato de • Até 250 V 005 = AL: Sinal de falha • Sinal de operação: K11-K14 fechado.
relé AC/2.5 A • Mensagem de falha ou energia desligada: K11-
K12 Contato de • Até 30 V K12 fechado
freio DC/3,0 A
K14 Fazer
Contato

22
aٛ 075 AWB8230-1579GB Teclado com visor de cristal

Teclado com visor de cristal Número Nome Explicação

0 Teclas de setas Seleção de funções,
A ilustração a seguir mostra os elementos do teclado
alteração de valores
incorporado do DF51.
numéricos
Aumentar

Diminuir

A Tecla PRG Modo Programação.

Seleção e ativação do
parâmetro especificado
(PNU)
B Botão e LED Partida do motor com a
START direção selecionada;
desabilitada por padrão. O
LED acende quando o
botão está habilitado Æ
PNU A002 = 02
C Tecla STOP Pára o motor em
funcionamento e reconhece
um sinal de falha (RST =
Reinicialização). Habilitada
Figura 20: Teclado por padrão, mesmo quando
a atuação é feita por meio
Para uma explicação de cada um dos elementos, veja a Tabela
dos terminais.
9.
DS = ajuste-padrão
Tabela 9: Explicação da operação e dos elementos do display
PNU = número do parâmetro
Número Nome Explicação
Æ O botão STOP C está ativo em todos os modos de
1 Display digital Display para freqüência,
operação (ÆPNU b087).
de quatro corrente do motor, PNU,
dígitos mensagens de falha etc. Use a tecla PRG para alternar o display entre menu
2 LED: Hz ou A Exibição de c: freqüência principal, parâmetros e faixa de valores.
de saída (Hz) Æ PNU d001
(DS) ou corrente de saída Para rolar entre cada um dos parâmetros, dígitos e
(A) Æ PNU d002. funções, use as teclas de seta Aumentar e Diminuir.
3 RS 485 Interfaces seriais RS 485 e
Æ As mudanças que você faz permanecem
Modbus RT
armazenadas (em memória volátil) contanto que
4 LED POWER O LED acende quando o
o inversor de freqüência DF51 esteja recebendo
(energia) inversor de freqüência está
recebendo energia. energia (LED POWER aceso). As mudanças são
5 LED ALARM O LED acende quando gravadas permanentemente (na EEPROM)
(alarme) ocorre um sinal de falha. apenas quando a tecla ENTER é pressionada.
6 LED RUN O LED acende no RUN
mode (modo de
funcionamento) quando o
inversor de freqüência está
pronto para operar ou está
em operação.
7 LED PRG O LED acende quando o
modo de entrada/mudança
de parâmetros está ativo.
8 Potenciômetro e O LED de ajuste do valor
LED de referência da freqüência
acende quando o
potenciômetro está
habilitado Æ PNU A001 =
00.
9 Tecla ENTER Armazenamento de valores
de parâmetros inseridos ou
alterados.

23
 Uso do DF51 07/05 AWB8230-1579GB

Visão geral dos menus

A ilustração a seguir mostra a seqüência na qual os parâmetros aparecem no display.

Figura 21: Navegação no menu

c Muda entre o display digital de quatro posições e a h Seleciona um parâmetro (PNU)
exibição de parâmetros i Mudança entre parâmetros (PNU) e faixa de valor
d Seleciona o parâmetro exibido j Seleciona na faixa de valores (dígitos 0 a 9, funções)
e Seleção no menu principal k Salva valores e retornar ao parâmetro (PNU)
f Seleciona o parâmetro básico l Retorna ao menu principal
g Muda entre o menu principal e o nível de parâmetros

Æ O exemplo a seguir assume os ajustes-padrão. ► Usando os botões UP e DOWN, altere os valores

ajustados, por exemplo para
Exemplo para mudar o tempo de aceleração 1: PNU
F002 Mantenha o botão DOWN pressionado para mudar o
O inversor de freqüência está no modo de exibição: O valor exibido em larguras de passos com aumento
LED POWER está aceso e o display mostra logarítmico.
c.
Agora, existem duas possibilidades:
► Pressione a tecla PRG.
► Pressione a tecla ENTER para salvar o valor
O display muda para . exibido.
Pressione a tecla PRG para salvar o valor exibido em
► Pressione a tecla DOWN sete vezes, até que memória volátil. Quando a alimentação é desligada
apareça no display. (LED POWER desligado), o valor é perdido.
► Pressione a tecla PRG.
aparece no display e o LED PRG apaga
O LED PRG acende.
► Pressione o botão UP sete vezes, até que 0
O tempo de aceleração ajustado 1, em segundos, aparece apareça.
no display (valor-padrão: 10.00). ► Pressione a tecla PRG.

24
aٛ 075 AWB8230-1579GB Teclado com visor de cristal

O valor aparece novamente no display e o LED Hz O inversor de freqüência muda para Hz. Você
acende. Você reduziu o tempo de aceleração de 10 s para alterou a freqüência final para 60 Hz, ou seja, o valor de
5 s. referência anterior de 0 a 50 Hz agora corresponde a 0 a
60 Hz. A 50 Hz (PNU A003) a tensão máxima de saída é
atingida. Entre 50 Hz e 60 Hz apenas a freqüência de
saída e, portanto, a velocidade do motor muda.

Figura 23: Freqüência final 60 Hz

Figura 22: Mudança do tempo de aceleração 1

c Valor exibido (ajuste-padrão = 0,0 Hz)
d Parâmetro armazenando o valor exibido c

Você também pode alterar os valores do parâmetro dos

grupos B e C e H, conforme descrito no exemplo.

Exemplo para mudar a freqüência de base: PNU

A004
► Pressione o botão PRG.
► Pressione o botão DOWN até que o menu principal
seja exibido no display.
► Pressione a tecla PRG.

O display mostra

► Pressione o botão UP até que seja exibido no

display.
► Pressione a tecla PRG.

O LED PRG acende. O valor ajustado em PNU A004

aparece no display (valor padrão: 50).

► Usando os botões UP e DOWN, altere os valores

ajustados, por exemplo para 60 Hz.

Este é um parâmetro de operação limitado, você deve

pressionar ENTER para aceitá-lo. Se você pressionar a
tecla PRG, o novo valor é descartado.

O display mostra .

► Pressione o botão PRG até que seja exibido no

display.
► Pressione o botão UP até que seja exibido no
display.
► Pressione a tecla PRG.

25
 Uso do DF51 07/05 AWB8230-1579GB

Figura 24: Mudar a freqüência final (exemplo com o ajuste-padrão)

c Valor exibido 0,0 Hz
d Parâmetro armazenando o valor exibido c

26
aٛ 075 AWB8230-1579GB Teclado com visor de cristal

O gráfico a seguir mostra as etapas de programação PRG.

necessárias para habilitar o potenciômetro e a tecla
START no teclado. O LED verde atribuído acende para Com estes parâmetros, o inversor de freqüência DF51
indicar ativação. pode ser operado por meio dos terminais de sinais de
controle sem comandos.
ÆO microinterruptor TM/PRG deve estar na posição

Figura 25: Valores de referência e sinais de controle pelo teclado

27
 07/05 AWB8230-1579GB

28
aٛ 075 AWB8230-1579GB

4 Mensagens

Esta seção relaciona as mensagens que o inversor de pelo LED ALARM vermelho. O DF51 permanece
freqüência DF51 emite e explica seu significado. inibido até que o sinal de falha seja reconhecido. Para
reconhecer o sinal de falha:
• Pressione a tecla STOP.
Mensagens de falha • ative a entrada digital configurada como RST,
O inversor de freqüência DF51 possui várias funções de • desligue a energia.
monitoração incorporadas. Para proteção contra danos, o
inversor é inibido automaticamente quando um sinal de
falha é detectado. O motor conectado, então, continua a
funcionar até uma parada e o sinal de falha é indicado

Display Causa Descrição

Sobrecorrente do inversor em Nos seguintes casos, a corrente de saída é muito alta:
operação estática • A saída do inversor de freqüência está em curto-circuito
• O motor está bloqueado
• Uma carga excessiva é aplicada repentinamente à saída.
Sobrecorrente do inversor
durante a desaceleração
Sobrecorrente do inversor
durante a aceleração
Sobrecorrente do inversor
durante a parada
Sobrecarga A proteção eletrônica interna do motor desligou a tensão de saída em função de uma
sobrecarga.
Sobretensão Sobretensão no modo regenerativo.
Falha da EEPROM A memória de programas não está funcionando de forma confiável em função de
uma interferência de radiofreqüência, um curto-circuito de tensão de controle (P24–
L) ou temperatura excessiva. Se a tensão de alimentação for desligada enquanto a
entrada RST estiver ativa, pode ocorrer uma falha da EEPROM quando a tensão de
alimentação é ligada novamente.
Subtensão Tensão CC insuficiente (o funcionamento da eletrônica sem erros não é possível;
possíveis problemas como superaquecimento do motor e torque insuficiente).
Avaria do processador O processador não está funcionando adequadamente, por exemplo em função da
interferência de radiofreqüência ou temperatura excessiva.
Mensagem de falha externa Um sinal de falha externo é aplicado a uma entrada digital configurada como entrada
EXT.
Inibição de religamento A tensão da rede elétrica foi ligada ou uma interrupção intermitente na tensão de
ativada alimentação ocorreu enquanto a proteção de partida não-assistida (USP de entrada)
estava ativa.
Falha do aterramento Falhas de aterramento entre os terminais U, V ou W e o terra são detectados de
forma confiável. Um circuito de proteção impede a destruição do inversor de
freqüência na partida, mas não protege o pessoal de operação.
Sobretensão da rede elétrica A tensão da rede elétrica excede o valor permitido. Desligamento após
aproximadamente 100 s depois da ativação da alimentação.
Sobretemperatura O sensor de temperatura incorporado na seção de energia está medindo uma
temperatura de operação acima do valor-limite permitido.
Falha do “gate array” Erro de comunicação interna entre a CPU e o “gate array”
Sinal de falha do termistor A resistência do termistor PTC instalado externamente conectado à entrada PTC
(entrada digital configurada como entrada PTC) é muito alta.
Falha de comunicação Esgotado o tempo-limite de comunicação com o inversor de freqüência Æ PNU
C076 e C077.

29
 Mensagens 07/05 AWB8230-1579GB

Registro da mensagem de falha

O inversor de freqüência DF51 possui um registro de falhas, no qual as três falhas mais recentes são armazenadas. É
possível recuperá-las em PNU d081 e d083. PNU d081 mostra a mensagem de erro mais recente, PNU d082 a última, etc.
Quando uma nova falha ocorre, ela é armazenada em PNU d081 e todas as falhas mais antigas são movidas de um PNU
(PNU d081 Æ d082, PNU d082 Æ d083, etc.)

Figura 26: Dados no registro de falha na ocasião do sinal de falha

c Número total de falhas ocorridas i Tempo para ligar em h, alimentação ligada quando o sinal
d Código do sinal de falha atual de falha é recebido
e Freqüência em Hz j Sinal de falha mais recente (nenhuma falha indicada no
exemplo)
f Corrente de saída em A
k Penúltimo sinal de falha
g Tensão do enlace CC interno, em V
h Tempo de operação total em h no modo de funcionamento
(RUN) até o sinal de falha

Æ Você pode limpar o registro de falha em PNU b084

(00 ou 02).

30
aٛ 075 AWB8230-1579GB

5 Solução de problemas
Falha Condição Causa possível Solução
O motor não dá Não há tensão nas A tensão está aplicada aos terminais L, Verifique os terminais L1, L2, L3 e U,
partida. saídas U, V e W. N e/ou L1, L2 e L3? Em caso V, W. Ligue a tensão de alimentação.
afirmativo, a lâmpada ON está acesa?
O LED no teclado está indicando uma Analise a causa da mensagem de falha.
mensagem de falha (E …)? Reconheça a mensagem de falha com o
comando de reinicialização (por
exemplo, pressionando a tecla STOP).
Um sinal de partida foi emitido? Emita o sinal de partida com a tecla
START ou por meio da entrada
FWD/REV.
Foi inserido um ajuste de freqüência em Insira um ajuste de freqüência em PNU
PNU F001 (apenas para o controle pelo F001.
painel do operador)?
As definições de pontos de ajuste feitas Verifique se o potenciômetro está
pelo potenciômetro estão conectadas conectado corretamente.
corretamente aos terminais H, O e L?
As entradas O e OI estão conectadas Verifique se o sinal do ponto de ajuste
corretamente para a entrada do ponto de está conectado corretamente.
ajuste externo?
As entradas digitais configuradas como Desative RST e/ou FRS. Verifique o
RST ou FRS ainda estão ativas? sinal na entrada digital 5 (ajuste-padrão:
RST).
A fonte correta para o ponto de ajuste Corrija PNU A001 apropriadamente.
da freqüência (PNU A001) foi ajustada? Corrija PNU A002 apropriadamente.
A fonte correta para o sinal de partida
(PNU A002) foi ajustada?
Há tensão nas O motor está bloqueado ou a carga dele Reduza a carga que atua sobre o motor.
saídas U, V e W. é muito alta? Teste o motor sem carga.
O motor gira no – Os terminais de saída U, V e W estão Conecte os terminais de saída U, V e W
sentido errado. conectados corretamente? A conexão corretamente ao motor, de acordo com o
dos terminais U, V e W corresponde ao sentido de rotação do motor necessário
sentido de rotação do motor? (geralmente, a seqüência U, V, W causa
operação no sentido horário).
Os terminais de sinais de controle estão Terminal de sinal de controle FW(D)
conectados corretamente? para operação no sentido horário e REV
operação no sentido anti-horário.
PNU F004 foi configurado Ajuste o sentido de rotação desejado em
corretamente? PNU F04.
O motor não dá – O valor do ponto de ajuste é aplicado ao Verifique o potenciômetro ou o gerador
partida. terminal O ou OI. de ponto de ajuste externo e substitua, se
necessário.
Uma freqüência fixa é acessada? Observe a seqüência de prioridade: As
freqüências fixas sempre têm prioridade
sobre as entradas O e OI.
A carga do motor está muito alta? Reduza a carga do motor, pois o limite
de sobrecarga irá impedir o motor de
atingir sua velocidade normal se houver
sobrecarga.
O motor não opera – As mudanças de carga sobre o motor Selecione um inversor de freqüência e
suavemente. são muito altas? um motor de alto desempenho. Reduza o
nível das mudanças de carga.
Ocorrem freqüências de ressonância no Mascare essas freqüências com saltos de
motor? freqüência (PNU A063 a A068) ou
mude a freqüência de pulso (PNU b083).

31
 Solução de Problemas 07/05 AWB8230-1579GB

Falha Condição Causa possível Solução

A velocidade de – A freqüência máxima está Verifique a faixa de freqüência ajustada
acionamento não ajustada corretamente? ou ajuste a característica de
corresponde à freqüência tensão/freqüência.
A velocidade nominal do Verifique a velocidade nominal do
motor e a taxa de redução motor ou a relação de redução da caixa
do redutor foram de engrenagens.
selecionados
corretamente?
Os parâmetros gravados Os valores inseridos não A tensão de alimentação Insira novamente os parâmetros afetados
não correspondem aos foram salvos. foi desligada antes que os e armazene a entrada novamente.
valores inseridos. valores inseridos fossem
armazenados pressionando
a tecla ENTER.
Depois de desligar a Insira os dados novamente e desligue a
tensão de alimentação, os tensão de alimentação por, pelo menos,
valores inseridos e seis segundos.
armazenados fora
transferidos para a
EEPROM interna. A
tensão de alimentação
deve permanecer
desligada por pelo menos
seis segundos.
Os valores da unidade de Depois de copiar os Copie os dados novamente e deixe a
cópia não foram aceitos parâmetros do teclado tensão de alimentação ligada por, pelo
pelo inversor de externo DEX-KEY-10 no menos, seis segundos após o término.
freqüência. inversor de freqüência, a
tensão de alimentação foi
deixada ligada por pelo
menos seis segundos.
Não é possível fazer Não é possível dar a PNU A001 e A002 estão Verifique os ajustes em PNU A001 e
nenhuma entrada. partida ou interromper, ajustados corretamente? A002.
ou os valores dos pontos
de ajuste não podem ser
definidos.
Nenhum parâmetro pode A proteção de parâmetros Para permitir mudanças de parâmetros,
ser ajustado ou alterado. por software foi ativada? desabilite a proteção de parâmetros
usando PNU b031.
A proteção de parâmetros Desabilite a entrada digital configurada
por hardware foi ativada? como SFT.
A proteção eletrônica do O aumento manual da Verifique o ajuste de aumento e o ajuste
motor é ativada tensão está com ajuste da proteção eletrônica do motor.
(mensagem de falha E05). muito alto? Os ajustes
corretos foram feitos para
a proteção eletrônica do
motor?

Ao salvar parâmetros modificados, observe:

Depois de salvar parâmetros modificados com a tecla

ENTER, nenhuma entrada pode ser feita usando o
teclado do inversor de freqüência por pelo menos seis
segundos. Se uma tecla for pressionada antes desse
tempo passar, se o comando de reinicialização for
emitido ou se o inversor de freqüência for desligado, os
dados podem não ser armazenados corretamente.

32
aٛ 075 AWB8230-1579GB

Apêndice

Dados técnicos

Dados técnicos gerais do DF51

A tabela a seguir contém os dados técnicos para todos os inversores de freqüência DF51.

DF51

Classe de proteção de acordo com a EN 60529 IP 20

Categoria de sobretensão III
Lado secundário: Faixa de freqüência 0 a 400 Hz
Para motores operados em freqüências nominais acima de 50/60 Hz, a
velocidade máxima permitida do motor deve ser observada.
Limites de erro de freqüência (a 25° C ± 10° C) • Valor do ponto de ajuste digital: ±0,01 % da freqüência máxima
• Valor do ponto de ajuste analógico: ±0,1 % da freqüência máxima
Resolução de freqüência • Valor do ponto de ajuste digital: 0,1 Hz
• Valor do ponto de ajuste analógico: Freqüência máxima/1000
Característica de tensão/freqüência Torque constante ou reduzido
Sobrecorrente permitida 150% por 60 segundos (uma vez a cada 10 minutos)
Tempo de aceleração/desaceleração 0,1 a 3000 s para características lineares e não lineares (aplica-se também
ao segundo tempo de aceleração/desaceleração)
Entradas
Ajuste de freqüência Teclado com visor de Ajuste por meio de teclas ou do potenciômetro
cristal
Sinais externos • 0 a 10 V***, impedância de entrada 10 kΩ
• 4 a 20 mA, impedância da carga 250 Ω
• Potenciômetro ≥ 1 kΩ, recomendado 4,7 kΩ
Operação no sentido horário/ Teclado com visor de Tecla START (para Partida) e tecla OFF (para Parada); ajuste padrão =
anti-horário (partida/parada) cristal operação no sentido horário
Sinais externos Entradas digitais de controle programáveis como FWD e REV
Entradas digitais de controle programáveis como • FWD: Partida/parada do campo com rotação no sentido horário
• REV: Partida/parada do campo com rotação no sentido anti-horário
• FF1 a FF4: Seleção de freqüência fixa
• JOG: Modo de avanço e retrocesso
• AT: Valor do ponto de ajuste 4 a 20 mA
• 2CH: Segunda rampa de tempo
• FRS: Parada em operação livre
• EXT: Mensagem de falha externa
• USP: Proteção contra partida não-assistida
• RST: Reset
• SFT: Proteção por software
• PTC: Entrada do termistor PTC
• DB: Frenagem CC ativa
• SET: Segundo conjunto de parâmetros ativo
• UP: Controle remoto, aceleração
• DWN: Acesso remoto, desaceleração

33
 Apêndice 07/05 AWB8230-1579GB

DF51

Saídas
Saídas digitais de controle programáveis como • FA1/FA2: Freqüência atingida/excedida
• OL: Sobrecarga
• AL: Falha
• RUN Motor operacional
• OD: Desvio PID excedido
Monitoração de freqüência e corrente • Conexão a um dispositivo de exibição analógico: 0 a 10 V***, até 1 mA
para freqüência ou corrente
• Conexão de um medidor de freqüência digital
Relé de sinalização Contatos de relé como interruptor de duas vias
Outros recursos (não é uma lista completa) • Regulagem de tensão automática
• Proteção contra partida não-assistida
• Redução de tensão de saída e variável de amplificação
• Saltos de freqüência
• Limitação de freqüência de operação mínima/máxima
• Exibição da freqüência de saída
• Registro de histórico de falhas disponível
• Freqüência de pulso selecionável livremente: 2 a 14 kHz
• Controle PID
• Aumento de torque automático
• Controle ON/OFF do ventilador
• Segundo conjunto de parâmetros selecionável
Recursos de segurança • Sobrecorrente
• Sobretensão
• Subtensão
• Sobretemperatura
• Falha do terra (ao ligar)
• Sobrecarga
• Proteção eletrônica do motor
• Falha do transformador de corrente
• Função de frenagem dinâmica (regenerativa)
Condições do ambiente
Temperatura ambiente –10 a +50 °C
A partir de aproximadamente +40 a +50 °C, a freqüência de pulso deve ser
reduzida para 2 kHz.
A corrente de saída deve ser menor que 80 % da corrente nominal, nesse
caso.
Temperatura/umidade durante o armazenamento –25 a 70 °C (apenas por períodos curtos, por exemplo, durante transporte)
20 a 90 % de umidade relativa (sem condensação)
Vibração permitida Máximo de 5,9 m/s2 (= 0,6 g) a 10 a 55 Hz
Altitude e localização de instalação Máximo de 1000 m acima do nível do mar, em uma carcaça ou painel de
controle (IP 54 ou similar)
Acessórios opcionais • Unidades de operação remota DEX-KEY-10, DEX-KEY-6, DEX-KEY-
61
• Reator de linha para melhorar o fator de potência
• Filtros de RFI
• Reator do motor
• Filtros senoidais

34
aٛ 075 AWB8230-1579GB Dados Técnicos

Dados técnicos específicos do DF51-322

A tabela abaixo contém os dados técnicos específicos para a série de 230 V mono e trifásica (corrente, tensão, valores
de torque etc.)

DF51-322-… 025 037 055 075 1K1 1K5 2K2

Máxima potência ativa permitida do motor em kW; dados 0,25 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2
para motores assíncronos trifásicos de quatro pólos
Máxima potência aparente permitida do motor 230 V 0,5 1,0 1,1 1,5 1,9 2,8 3,9
em kVA 240 V 0,5 1,0 1,2 1,6 2,0 2,9 4,1
Lado primário: Número de fases Monofásico / trifásico
Lado primário: Tensão nominal 180 V ~ –0 % a 264 V ~ +0 %, 47 a 63 Hz
Lado secundário: Tensão nominal Trifásico de 200 a 240 V ~
Corresponde à tensão nominal do lado primário
Se a tensão do primário cair, a tensão do secundário também cai.
Lado primário: Corrente nominal em A Monofásico 3,1 5,8 6,7 9,0 11,2 16,0 22,5
Trifásico 1,8 3,4 3,9 5,2 6,5 9,3 13,0
Lado secundário: Corrente nominal em A 1,6 2,6 3,0 4,0 5,0 7,1 10,0
Torque durante a partida 100 % a partir de 6 Hz
Torque de frenagem
Com realimentação para os capacitores 100 % a f ≤ 50 Hz 50 % a f 20 % a f
50 % a f ≤ 60 Hz ≤ 60 Hz ≤ 60 Hz
Com frenagem CC A frenagem ocorre em freqüências abaixo da freqüência mínima
(freqüência mínima, tempo de frenagem e torque de frenagem podem ser
definidos pelo usuário)
Sinais Entradas digitais de controle programáveis como FWD e REV
externos
Ventilador – – – – – – 9

35
 Apêndice 07/05 AWB8230-1579GB

Dados técnicos específicos do DF51-320

A tabela abaixo contém os dados técnicos específicos para a série de 230 V trifásica (corrente, tensão, valores de torque
etc.)

DF51-320-… 4K0 5K5 7K5

Máxima potência ativa permitida do motor em kW; dados 4,0 5,5 7,5
para motores assíncronos trifásicos de quatro pólos
Máxima potência aparente permitida do motor 230 V 6,3 9,5 12,7
em kVA 240 V 7,2 9,9 13,3
Lado primário: Número de fases Trifásico
Lado primário: Tensão nominal 180 V ~ –0 % a 264 V ~ +0 %, 47 a 63 Hz
Lado secundário: Tensão nominal Trifásico de 200 a 240 V ~
Corresponde à tensão nominal do lado primário
Se a tensão do primário cair, a tensão do secundário também cai
Lado primário: Corrente nominal em A Trifásico 20,0 30,0 40,0
Lado secundário: Corrente nominal em A 15,9 24,0 32,0
Torque durante a partida 100 % a partir de 6 Hz
Torque de frenagem
Com realimentação para os capacitores 20 % a f ≤ 60 Hz
Com frenagem CC A frenagem ocorre em freqüências abaixo da freqüência mínima
(freqüência mínima, tempo de frenagem e torque de frenagem podem ser
definidos pelo usuário)
Ventilador 9 9

Dados técnicos específicos do DF51-340

A tabela abaixo contém os dados técnicos específicos para a série de 400 V trifásica (corrente, tensão, valores de torque
etc.)

DF51-340-… 037 075 1K5 2K2 3K0 4K0 5K5 7K5

Máxima potência ativa permitida do motor em kW; dados 0,37 0,75 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5
para motores assíncronos trifásicos de quatro pólos
Máxima potência aparente permitida do motor em kVA para 1,1 1,9 2,9 4,2 6,2 6,6 10,3 12,7
460 V
Lado primário: Número de fases Trifásico
Lado primário: Tensão nominal 342 V ~ –0 % a 528 V ~ +0 %, 47 a 63 Hz
Lado secundário: Tensão nominal Trifásico de 360 a 460 V ~
Corresponde à tensão nominal do lado primário
Se a tensão do primário cair, a tensão do secundário também cai
Lado primário: Corrente nominal em A 2,0 3,3 5,0 7,0 10,0 11,0 16,5 20,0
Lado secundário: Corrente nominal em A 1,5 2,5 3,8 5,5 7,8 8,6 13,0 16,0
Torque durante a partida 100 % a partir de 6 Hz
Torque de frenagem
Com realimentação para os capacitores 50 % a f ≤ 60 Hz 20 % a 20 % a f ≤ 60 Hz
f ≤ 60
Hz
Com frenagem CC A frenagem ocorre em freqüências abaixo da freqüência mínima
(freqüência mínima, tempo de frenagem e torque de frenagem podem ser
definidos pelo usuário)
Ventilador – – 9 9 9 9 9 9

36
aٛ 075 AWB8230-1579GB Tabela para registro de ajustes de
parâmetros definidos pelo usuário

Tabela para registro de ajustes de parâmetros definidos pelo usuário

Lista de parâmetros para inversores de freqüência DF51. RUN = direitos de acesso aos parâmetros no modo RUN
(funcionamento) (LED RUN aceso):
Para obter uma descrição detalhada dos parâmetros, b031 = 10 = direitos de acesso estendido aos parâmetros
consulte a página indicada no manual (AWB8230- no modo RUN (funcionamento) (LED RUN aceso):
1540G).
• 9 = habilitado.
Os inversores de freqüência DF51-322-… (conexão à • – = desabilitado.
rede elétrica mono e trifásica, tensão nominal de 230 V,
50/60 Hz) e DF51-340-… (conexão à rede elétrica Insira os ajustes específicos da sua aplicação na coluna
trifásica, tensão nominal de 400 V, 50/60 Hz) funcionam Ajuste do usuário, na tabela abaixo.
com o sistema operacional Europeu. As configurações-
padrão são apresentadas na coluna DS. Os dispositivos
→
Os parâmetros do segundo conjunto de parâmetros (PNU
DF51-320-… podem ser usados apenas em redes 2…) sempre têm o número “2” na primeira posição e
elétricas CA trifásicas (200/215/220/230/240 V, 50/ 60 fundo cinza na tabela. No teclado DEX-KEY-… são
Hz) e são fornecidos com a versão do sistema exibidos apenas quando esta função está habilitada
operacional americana. Os valores-padrão aplicáveis (ÆPNU C001 = 08: SET).
neste caso são mostrados entre chaves {xx}.

PNU = número do parâmetro exibido no teclado com

visor de cristal.
PNU RUN b031 Nome Faixa de valores DS Pág. Ajuste do
= 10 usuário
A001 – – Seleção da fonte do valor de referência 00: Potenciômetro (teclado) 01
de freqüência 01: Entrada analógica O/OI
02: Entrada digital (função PNU F001
ou A020) e teclado com visor de cristal
DEX-KEY-…
03: Interface serial (Modbus)
10: Valor calculado
A201 – – Seleção da fonte do valor de referência Valor Æ PNU A001 01
de freqüência
(segundo conjunto de parâmetros)
A002 – – Seleção da fonte do sinal de partida 01: Entrada digital (FWD/REV) 01
A202 – – 02: Botão START (teclado) 01
Seleção da fonte do sinal de partida 03: Interface serial (Modbus)
(segundo conjunto de parâmetros) Valor Æ PNU A002
A003 – – Freqüência de base 30 – 400 Hz, até o valor de PNU A004 50 {60}
[Hz]
A203 – – Freqüência de base 30 – 400 Hz, até o valor de PNU A004 50 {60}
(segundo conjunto de parâmetros) [Hz]
A004 – – Freqüência final (ƒ max) 30 – 400 Hz 50 {60}
A204 – – Freqüência final (ƒmax) Valor Æ PNU A004 50 {60}
(segundo conjunto de parâmetros)
A005 – – Entrada analógica – Com um sinal AT ativo (Æ PNU C001 00
seleção (AT) = 16) ocorre uma conversão entre:
00: entradas analógicas O e OI
01: a faixa bloqueada (PNU A011 a
A015 ou A101 a A105) e as entradas
analógicas O e OI
02: entrada analógica O e
potenciômetro (teclado opcional DEX-
KEY-6)
03: entrada analógica OI e
potenciômetro (teclado opcional DEX-
KEY-6)
A011 – 9 Entrada analógica (O-L) – 0 – 400 Hz 0.0
freqüência no valor de referência
mínimo
A012 – 9 Entrada analógica (O-L) – freqüência 0 – 400 Hz 0.0
no valor de referência máximo
37
 Apêndice 07/05 AWB8230-1579GB

PNU RUN b031 Nome Faixa de valores DS Pág. Ajuste do

= 10 usuário
A013 – 9 Entrada analógica (O-L) – 0 – 100 % 0.0
valor de referência mínimo
(compensação)
A014 – 9 Entrada analógica (O-L) – 0 – 100 % 100.
valor de referência máximo
(compensação)
A015 – 9 Entrada analógica (O-L) – 00: Valor de PNU A011 01
seleção da freqüência de partida 01: 0 Hz
aplicada ao motor no valor de
referência mínimo
A016 – 9 Entrada analógica – 1–8 8
constante de tempo do filtro
A020 9 9 Entrada de referência da freqüência – 0 – 400 Hz 0.0
valor de referência através do teclado,
PNU A001 deve ser igual a 02
A220 9 9 Entrada de referência da freqüência – 0 – 400 Hz 0.0
valor de referência pelo teclado, PNU
A001 deve ser igual a 02 (segundo
conjunto de parâmetros)
A021 9 9 Entrada de referência da freqüência – 0 – 400 Hz 0.0
freqüência fixa (1)
A022 9 9 Entrada de referência da freqüência – 0 – 400 Hz 0.0
freqüência fixa (2)
A023 9 9 Entrada de referência da freqüência – 0 – 400 Hz 0.0
freqüência fixa (3)
A024 9 9 Entrada de referência da freqüência – 0 – 400 Hz 0.0
freqüência fixa (4)
A025 9 9 Entrada de referência da freqüência – 0 – 400 Hz 0.0
freqüência fixa (5)
A026 9 9 Entrada de referência da freqüência – 0 – 400 Hz 0.0
freqüência fixa (6)
A027 9 9 Entrada de referência da freqüência – 0 – 400 Hz 0.0
freqüência fixa (7)
A028 9 9 Entrada de referência da freqüência – 0 – 400 Hz 0.0
freqüência fixa (8)
A029 9 9 Entrada de referência da freqüência – 0 – 400 Hz 0.0
freqüência fixa (9)
A030 9 9 Entrada de referência da freqüência – 0 – 400 Hz 0.0
freqüência fixa (10)
A031 9 9 Entrada de referência da freqüência – 0 – 400 Hz 0.0
freqüência fixa (11)
A032 9 9 Entrada de referência da freqüência – 0 – 400 Hz 0.0
freqüência fixa (12)
A033 9 9 Entrada de referência da freqüência – 0 – 400 Hz 0.0
freqüência fixa (13)
A034 9 9 Entrada de referência da freqüência – 0 – 400 Hz 0.0
freqüência fixa (14)
A035 9 9 Entrada de referência da freqüência – 0 – 400 Hz 0.0
freqüência fixa (15)
A038 9 9 Modo de avanço e retrocesso– 0 – 9,99 Hz 1.00
valor de referência do modo de avanço
e retrocesso
A039 – 9 Modo de avanço e retrocesso– 00: Giro livre desligado 00
método de parada do motor 01: Desaceleração em rampa
02: Frenagem CC
A041 – – Função de reforço 00: Manual 00
01: Automática
A241 – – Função de reforço Valores Æ PNU A004 00
(segundo conjunto de parâmetros)
A042 9 9 Reforço, 0 – 20 % 5.0
reforço de tensão manual)
A242 9 9 Reforço – 0 – 20 % 0.0
reforço de tensão manual
38
aٛ 075 AWB8230-1579GB Tabela para registro de ajustes de
parâmetros definidos pelo usuário

PNU RUN b031 Nome Faixa de valores DS Pág. Ajuste do

= 10 usuário
(segundo conjunto de parâmetros)1)
A043 9 9 Reforço, 0 – 50 % 3.0
freqüência de transição para máximo
reforço de tensão)
A243 9 9 Reforço, freqüência de transição para 0 – 50 % 0.0
máximo reforço de tensão
(segundo conjunto de parâmetros)1)
A044 – – Característica de U/f 00: Curva de torque constante 02
A244 – – Característica de U/f 01: Curva de torque reduzido 02
(segundo conjunto de parâmetros) Valores Æ PNU A044
A045 – – Característica de U/f – tensão de saída 20 – 100 % 100
A245 – – Característica de U/f – tensão de saída Valores Æ PNU A045 100
(segundo conjunto de parâmetros)
A051 – 9 Frenagem CC 00: OFF: Desabilitado 00
01: ON: Habilitado
A052 – 9 Frenagem CC – 0 – 60 Hz 0.5
freqüência inicial
A053 – 9 Frenagem CC – 0–5s 0.0
tempo de espera
A054 – 9 Frenagem CC – 0 – 100 % 0.
torque de frenagem
A055 – 9 Frenagem CC – 0 – 60 s 0.0
duração da frenagem
A056 – 9 Frenagem CC – 00: Frenagem temporizada de acordo 01
comportamento na ativação da entrada com o valor do PNU A055
digital (DB) 01: Operação contínua
A061 – 9 Freqüência de operação máxima 0 – 400 Hz 0.0
A261 – 9 Freqüência de operação máxima 0 – 400 Hz 0.0
(segundo conjunto de parâmetros)
A062 – 9 Freqüência de operação mínima 0,5 – 400 Hz 0.0
A262 – 9 Freqüência de operação mínima 0 – 400 Hz 0.0
(segundo conjunto de parâmetros)
A063 – 9 Salto de freqüência (1) 0 – 400 Hz 0,0
A064 – 9 Salto de freqüência (1) – 0 – 10 Hz 0.5
largura do salto
A065 – 9 Salto de freqüência (2) 0 – 400 Hz 0.0
A066 – 9 Salto de freqüência (2) – 0 – 10 Hz 0.5
largura do salto
A067 – 9 Salto de freqüência (3) 0 – 400 Hz 0.0
A068 – 9 Salto de freqüência (3) – 0 – 10 Hz 0.5
largura do salto
A071 – 9 Controle PID 00: OFF: Desabilitado 00
01: ON: Habilitado
A072 9 9 Controlador PID – 0.2 – 5.0 0.1
Componente P
A073 9 9 Controlador PID – 0,0 – 150 s 0.1
Componente I
A074 9 9 Controlador PID – 0,00 – 100 s 0.01
Componente D
A075 – 9 Controlador PID, valor real 0.01 – 99.99 1.00
fator PV
A076 – 9 Controlador PID – valor real 00: Entrada analógica OI 00
entrada do sinal PV 01: Entrada analógica O
02: Interface serial (Modbus)
10: Valor calculado (PNU A143)
A077 – 9 Controlador PID – 00: OFF: Desabilitado 00
Sinais de entrada invertidos 01: ON: Habilitado
A078 – 9 Controlador PID – 0 – 100 % 0.0
limite do sinal de saída
A081 – – Tensão saída (função AVR) 00: ON: Habilitado 00
01: OFF: Desabilitado

39
 Apêndice 07/05 AWB8230-1579GB

PNU RUN b031 Nome Faixa de valores DS Pág. Ajuste do

= 10 usuário
02: DOFF: Desabilitado durante a
desaceleração
A082 – – Tensão saída (tensão nominal do DF51-32…-…: 200, 215, 220, 230, 240 230/
motor AVR) DF51-340-…: 380, 400, 415, 440, 460, 400
480
O ajuste padrão depende da série
A092 9 9 Tempo de aceleração 2 0,01 – 3000 s 15.00
A292 9 9 Tempo de aceleração 2 0,01 – 3000 s 15.00
(segundo conjunto de parâmetros)
A093 9 9 Tempo de desaceleração 2 0,01 – 3000 s 15.00
A293 9 9 Tempo de desaceleração 2 0,01 – 3000 s 15.00
(segundo conjunto de parâmetros)
A094 – – Tempo de aceleração, especificar o 00: Entrada digital (2CH) 00
sinal para conversão do tempo de 01: Freqüência (PNU A095 ou A096)
aceleração 1 para o tempo de
aceleração 2
A294 – – Tempo de aceleração, especificar o 00: Entrada digital (2CH) 00
sinal para conversão do tempo de 01: Freqüência (PNU A295 ou A296)
aceleração 1 para o tempo de
aceleração 2
(segundo conjunto de parâmetros)
A095 – – Tempo de aceleração, freqüência para 0,0 – 400 Hz 0.0
conversão do tempo de rampa 1 para o
tempo de rampa 2
A295 – – Tempo de aceleração, freqüência para 0,0 – 400 Hz 0.0
conversão do tempo de rampa 1 para o
tempo de rampa 2
(segundo conjunto de parâmetros)
A096 – – Tempo de desaceleração, freqüência 0,0 – 400 Hz 0.0
para conversão do tempo de rampa 1
para o tempo de rampa 2
A296 – – Tempo de desaceleração, freqüência 0,0 – 400 Hz 0.0
para conversão do tempo de rampa 1
para o tempo de rampa 2
(segundo conjunto de parâmetros)
A097 – – Tempo de aceleração, característica 00: linear 00
01: curva S

A098 – – Tempo de desaceleração, característica 00: linear 00

01: curva S
A101 – 9 Entrada analógica (OI-L), freqüência 0 – 400 Hz 0.0
no valor de referência mínimo
A102 – 9 Entrada analógica (OI-L), freqüência 0 – 400 Hz 0.0
no valor de referência máximo
A103 – 9 Entrada analógica (OI-L), valor de 0 – 100 % 0.
referência mínimo (compensação)
A104 – 9 Entrada analógica (OI-L), valor de 0 – 100 % 100.
referência máximo (compensação)
A105 – 9 Entrada analógica (OI-L), seleção da 00: Valor de PNU A011 01
freqüência de partida aplicada ao 01: 0 Hz
motor no valor de referência mínimo
A141 – 9 Calculador – 00: Valor do teclado 02
selecionar entrada A 01: Potenciômetro do teclado
02: Entrada analógica (O)
03: Entrada analógica (OI)
04: Interface serial (Modbus)
A142 – 9 Calculador – Valores Æ PNU A141 03
selecionar entrada B
A143 – 9 Calculador – 00: Adição (A + B) 00
operação 01: Subtração (A – B)
02: Multiplicação (A x B)
A145 9 9 Calculador – 0 – 400 Hz 0.0
freqüência de compensação
40
aٛ 075 AWB8230-1579GB Tabela para registro de ajustes de
parâmetros definidos pelo usuário

PNU RUN b031 Nome Faixa de valores DS Pág. Ajuste do

= 10 usuário
A146 – 9 Calculador – Valor de PNU A145 00
freqüência de compensação, prefixo 00: mais
01: menos
A151 – 9 Potenciômetro, freqüência inicial 0 – 400 Hz 0.0
A152 – 9 Potenciômetro, freqüência final 0 – 400 Hz 0.0
A153 – 9 Potenciômetro, ponto inicial 0 – 100 % 0
A154 – 9 Potenciômetro, ponto final 0 – 100 % 100
A155 – 9 Potenciômetro, fonte da freqüência 00: Valor de PNU A151 01
inicial 01: 0 Hz

41
 Apêndice 07/05 AWB8230-1579GB

PNU RUN b031 Nome Faixa de valores DS Pág. Ajuste do

= 10 usuário
b001 – 9 POWER (energia), modo de 00: 0 Hz Partida 00
reinicialização após interrupção da 01: Reinicialização automática na
energia freqüência de partida ajustada depois de
decorrido o tempo ajustado em PNU
b003.
02: Depois de decorrido o tempo
ajustado em PNU b003, o inversor de
freqüência sincroniza-se à velocidade de
rotação do motor atual e o motor é
desacelerado até o valor de referência
atual nos tempos de rampa ajustados.
03: Depois de decorrido o tempo
ajustado em PNU b003, o inversor de
freqüência se sincroniza com a
velocidade de rotação do motor atual e
o motor é freado até a parada total no
tempo de desaceleração. Então, uma
mensagem de erro é exibida.
b002 – 9 POWER (energia), tempo permitido 0,3 – 25 s 1.0
de falta de energia
b003 – 9 POWER (energia), tempo de espera 0,3 – 100 s 1.0
antes da reinicialização automática
após queda de energia
b004 – 9 POWER (energia), gerar sinal de 00: OFF: Desabilitado 00
falha de subtensão, direcionar a 01: ON: Habilitado
desenergização em caso de queda de
energia
b005 – 9 POWER (energia), número de 00: 16 reinicializações 00
tentativas de reinicialização após o 01: Sem limite
sinal de falha de subtensão
b012 – 9 Sobrecarga térmica, corrente de 0.2 – 1.2 x Ie [A] Dependendo da xx
disparo corrente nominal do inversor de
freqüência (Ie)
b212 – 9 Sobrecarga térmica, corrente de 0.2 – 1.2 x Ie [A] Padrão, dependendo xx (Ie)
disparo (segundo conjunto de da corrente nominal do inversor de
parâmetros) freqüência (Ie)
b013 – 9 Sobrecarga térmica, característica 00: Torque reduzido 1 01
(curva de torque) 01: Torque constante
02: Torque reduzido 2
b213 – 9 Sobrecarga térmica, característica Valores Æ PNU b013 01
(curva de torque) (segundo conjunto
de parâmetros)
b021 – 9 Limitação de corrente do motor – 00: OFF: Desabilitado 01
funcionamento 01: ON, habilitado na fase de
desaceleração e em velocidade
constante
02: Habilitado apenas em velocidade
constante
b221 – 9 Limitação de corrente do motor – Valores Æ PNU b021 01
funcionamento
(segundo conjunto de parâmetros)
b022 – 9 Limitação de corrente do motor, 0,1 – 1,5 x Ie [A] Padrão, dependendo Ie x 1.5
corrente de disparo da corrente nominal do inversor de
freqüência (Ie)

b222 – 9 Limitação de corrente do motor, Valores Æ PNU b022 Ie x 1.5

corrente de disparo
(segundo conjunto de parâmetros)
b023 – 9 Limitação de corrente do motor, 0,1 – 3000 s 1.0
constante de tempo de desaceleração
b223 – 9 Limitação de corrente do motor, 0,1 – 3000 s 1.0
constante de tempo de desaceleração
42
aٛ 075 AWB8230-1579GB Tabela para registro de ajustes de
parâmetros definidos pelo usuário

PNU RUN b031 Nome Faixa de valores DS Pág. Ajuste do

= 10 usuário
(segundo conjunto de parâmetros)
b028 – 9 Limitação de corrente do motor, 00: Valor de PNU b022 00
seleção da corrente limite 01: Entrada analógica O-L
b228 – 9 Limitação de corrente do motor, 00: Valor de PNU b222 00
seleção da corrente limite 01: Entrada analógica O-L
(segundo conjunto de parâmetros)
b031 – 9 Inibição de acesso ao parâmetro 00: Acesso a todos os parâmetros 01
(direitos de acesso) bloqueados, exceto PNU b031, quando
a entrada digital SFT está habilitada (Æ
PNU C001: 15)
01: Acesso a todos os parâmetros
bloqueados, exceto PNU b031 e F001,
quando a entrada digital SFT está
habilitada (Æ PNU C001: 15)
02: Acesso a todos os parâmetros
bloqueados, exceto PNU b031
03: Acesso a todos os parâmetros
bloqueados, exceto PNU b031 e F001
10: Direitos de acesso aos parâmetro s
no modo RUN.
b080 9 9 Entrada analógica AM, fator de 0 – 255 100
ganho
b082 – 9 Freqüência de partida maior (por 0,5 – 9,9 Hz 0.5
exemplo, com alto atrito estático)
b083 – – Freqüência da portadora 2 – 14 kHz 5.0
b084 – – Inicialização – função 00: Limpar registro de falha 00
01: Carregar configurações-padrão (DS)
02: Limpar registro de falha e carregar
configurações-padrão (DS)
b085 – – Inicialização, ajustes padrão 00: Japão 01 {02}
específicos do país 01: Europa
02: EUA
b086 9 9 Fator de escala de indicação de 0.1 – 99.9 1.0
freqüência para o valor em PNU
d007
b087 – 9 Tecla STOP 00: Habilitado 00
01: Desabilitado
b088 – 9 Religação do motor após retirar o 00: Religar com 0 Hz 00
sinal FRS
01: Religar com a freqüência de saída
determinada (velocidade do motor
atual)

b089 9 9 Indicação, valor na operação da rede 01: Freqüência de saída 01

elétrica (RS 485) 02: Corrente de saída
03: Direção de rotação
04: Valor efetivo (PV)
05: Estado das entradas digitais
06: Estado das saídas digitais
07: Freqüência de saída gradual
b130 – 9 Enlace CC interno, rampa de 00: OFF: Desabilitado 00
desaceleração de parada na 01: ON: Habilitado
sobretensão, no enlace CC interno
b131 9 9 Enlace CC interno, limiar de 330 – 395 V (Ue = 230 V) 380/
comutação para parar a rampa de 760
desaceleração (PNU b130 = 01) 660 – 790 V (Ue = 400 V)
Padrão, depende da tensão nominal de
DF51 (Ue)
b150 – 9 Freqüência do clock, redução 00: OFF: Desabilitado 00
automática da freqüência do clock 01: ON: Habilitado
em caso de temperatura muito alta

43
 Apêndice 07/05 AWB8230-1579GB

PNU RUN b031 Nome Faixa de valores DS Pág. Ajuste do

= 10 usuário
b160 9 9 Inversor, reduzir o tempo de 00: OFF 00
resposta do inversor (RDY) a um 01: ON
sinal de controle

44
aٛ 075 AWB8230-1579GB Tabela para registro de ajustes de
parâmetros definidos pelo usuário

PNU RUN b031 Nome Intervalo de valores DS Pág. Ajuste do

= 10 usuário
C001 – – Entrada digital 1 – função 00: FWD: Campo de rotação no sentido 00
horário
01: REV: Campo de rotação no sentido
anti-horário
02: CF1: Seleção de freqüência fixa, bit
0 (LSB)
03: CF2: Seleção de freqüência fixa, bit
1
04: CF3: Seleção de freqüência fixa, bit
2
05: CF4: Seleção de freqüência fixa, bit
3 (MSB)
06: JOG: Modo de avanço e retrocesso
07: DB: Frenagem CC
08: SET: Selecionar segundo conjunto
de parâmetros
09: 2CH: Segunda rampa de tempo
11: FRS: Parada de funcionamento livre
(motor desligado girando, = inibição do
controlador)
12: EXT: Mensagem de falha externa
13: USP: Proteção contra partida não-
assistida
15: SFT: Inibição de acesso ao
parâmetro
16: AT: Conversão para entrada
analógica OI
18: RST: Reinicializar sinal de falha
19: PTC: Entrada do termistor PTC
(apenas entrada digital 5)
20: STA: Controle de três fios, sinal de
partida
21: STP: Controle de três fios, sinal de
parada
22: F/R: Controle de três fios, direção
de rotação
23: PID: Ativar controle PID
24: PIDC: Reinicializar componente
integral do controle PID
27: UP: Aceleração (potenciômetro do
motor)
28: DWMN: Desaceleração
(potenciômetro do motor)
29: UDC: Potenciômetro do motor,
reinicializar valor armazenado do
potenciômetro do motor para 0 Hz
31: OPE: Teclado do operador
50: ADD: Somar valor de PNU A145
ao valor de referência de freqüência
51: F-TM: Entrada digital, aumentar a
prioridade (tempo de resposta mais
curto).
52: RDY: Inversor, reduzir o tempo de
resposta do inversor a sinais de controle
53: SP-SET: Segundo conjunto de
parâmetros com funções especiais
255: -- (sem função)
C201 – – Entrada digital 1 – função Valores Æ PNU C001 00
(segundo conjunto de parâmetros)
C002 – – Entrada digital 2 – função Valores Æ PNU C001 01
C202 – – Entrada digital 2 – função Valores Æ PNU C001 01

45
 Apêndice 07/05 AWB8230-1579GB

PNU RUN b031 Nome Intervalo de valores DS Pág. Ajuste do

= 10 usuário
(segundo conjunto de parâmetros)
C003 – – Entrada digital 3 – função Valores Æ PNU C001 02 {16}
C203 – – Entrada digital 3 – função Valores Æ PNU C001 02
(segundo conjunto de parâmetros)
C004 – – Entrada digital 4 – função Valores Æ PNU C001 03 {13}
C204 – – Entrada digital 4 – função Valores Æ PNU C001 03
(segundo conjunto de parâmetros)
C005 – – Entrada digital 5 – função Valores Æ PNU C001 18 {09}
C205 – – Entrada digital 5 – função Valores Æ PNU C001 18
(segundo conjunto de parâmetros)
C011 – – Entrada digital 1 – 00: O sinal alto dispara a comutação 00
lógica 01: O sinal baixo dispara a comutação
C012 – – Entrada digital 2 – Valores Æ PNU C011 00
lógica
C013 – – Entrada digital 3 – Valores Æ PNU C011 00
lógica
C014 – – Entrada digital 4 – Valores Æ PNU C011 00
lógica
C015 – – Entrada digital 5 – Valores Æ PNU C011 00
lógica

46
aٛ 075 AWB8230-1579GB Tabela para registro de ajustes de
parâmetros definidos pelo usuário

PNU RUN b031 Nome Intervalo de valores DS Pág. Ajuste do

= 10 usuário
C021 – – Saída digital 11 – sinal 00: RUN Em operação 01
01: FA1: Freqüência de referência
atingida
02: FA2: Sinal de freqüência – a
freqüência de saída excede o valor de
PNU C042 (durante a rampa de
aceleração) ou PNU C043 (durante a
rampa de desaceleração)
03: OL: Advertência de sobrecarga – a
corrente do motor excede o valor de
PNU C041.
04: OD: Desvio do controlador PID – a
diferença entre valor de referência
/efetivo excede o limiar de sinalização
de PNU C044.
05: AL: Falha – mensagem de
falha/alarme
06: Dc: Advertência – Valor de
referência na entrada O (0 a +10 V)
menor que o valor de PNU b082 ou
sinal de corrente na entrada OI abaixo
de 4 mA.
07: FBV: Advertência – a diferença
entre valor de referência / efetivo do
controlador PID excede a faixa de
tolerância de PNU C052/C053.
08: NDc: Falha/Advertência dependente
de PNU C077 – o timer de watchdog de
comunicação expirou: as comunicações
são interrompidas.
09: LOG: Mostra o resultado do enlace
lógico realizado pelo PNU C143.
10: ODc: Advertência – Valor de
referência na entrada O (0 a +10 V)
maior que o valor máximo ou sinal de
corrente na entrada OI acima de 20 mA.
C022 – – Saída digital 12 – sinal Valores Æ PNU C021 00
C026 – – Relé K1 – sinal Valores Æ PNU C021 05
C028 – – Entrada analógica AM, seleção da 00: f-Out: Freqüência de saída atual 00
indicação do valor medido 01: I-Out: Corrente de saída atual
C031 – – Saída digital 11 – lógica 00: Contato normalmente aberto (NA) 01, 00
01: Contato normalmente fechado (NF)
C032 – – Saída digital 12 – lógica Valores Æ PNU C031 01, 00
C036 – – Relé K1 (K11-K12) – lógica Valores Æ PNU C031 01
C041 – 9 Função de saída – 0 – 2 x Ie [A] Padrão, dependendo da Ie
limiar de advertência para sinal de corrente nominal do inversor de
sobrecarga(OL)
freqüência (Ie)
C241 – 9 Função de saída – limiar de 0 – 2 x Ie [A] Padrão, dependendo da Ie
advertência para advertência de corrente nominal do inversor de
sobrecarga(OL) freqüência (Ie)
(segundo conjunto de parâmetros)
C042 – 9 Função de saída – limiar de 0 – 400 Hz 0.0
sinalização para o sinal de
freqüência FA2 durante a aceleração
C043 – 9 Função de saída – limiar de 0 – 400 Hz 0.0
sinalização para o sinal de
freqüência FA2 durante a
desaceleração
C044 – 9 Função de saída – limiar de 0 – 100 % 3.0
sinalização para o máximo desvio do
valor efetivo do controlador PID em
relação ao valor de referência
47
 Apêndice 07/05 AWB8230-1579GB

PNU RUN b031 Nome Intervalo de valores DS Pág. Ajuste do

= 10 usuário
C052 – 9 Controlador PID – limiar de 0 – 100 % 100
desligamento para o segundo estágio
do controlador PID
C053 – 9 Controlador PID – 0 – 100 % 0.0
limiar de ativação para o segundo
estágio do controlador PID
C071 – 9 Comunicação – taxa de transmissão 04: 4000 bit/s 06
de dados 05: 9600 bit/s
06: 19200 bit/s
C072 – 9 Comunicação – endereço 1 – 32 1
C074 – 9 Comunicação – paridade 00: Nenhuma 00
01: Par
02: Ímpar
C075 – 9 Comunicação – bits de parada 1: 1 bit 1
2: 2 bits
C076 – 9 Comunicação – comportamento do 00: Desligar com sinal de falha E60 02
inversor de freqüência nos erros de 01: Desacelerar até a parada em rampa
comunicação de desaceleração e depois desligar com
erro E60.
02: Sem sinal de falha
03: FRS: Parada de funcionamento livre
(motor desligado girando, = inibição do
controlador)
04: DEC: Frenagem até 0 Hz seguindo a
rampa de desaceleração ajustada
C077 – 9 Comunicação – 0 – 99,99 s 0.00
ajustar tempo de monitoração
(watchdog).
C078 – 9 Comunicação, tempo de espera 0 – 1000 ms 0
(latência entre a solicitação e a
resposta)
C081 – 9 Entrada analógica O – 0 – 200 % 100
compensação do sinal do valor de
referência
C082 9 9 Entrada analógica OI – 0 – 200 % 100
compensação do sinal do valor de
referência
C085 9 9 Compensação do termistor (entrada 0 – 200 % 100
digital 5)
C086 9 9 Entrada analógica AM – 0 – 10 V 0.0
compensação
C091 9 9 Modo de depuração, visualizar 00: Não mostrar o parâmetro 00
parâmetros adicionais 01: Mostrar o parâmetro
C101 – 9 Potenciômetro do motor – valor de 00: Limpar o último valor e usar o 00
referência para o potenciômetro do padrão para PNU F001
motor após a interrupção da energia 01: Usar o valor do potenciômetro do
motor armazenado ajustado com as
teclas UP/DOWN
C102 – 9 Função de reinicialização (RST) – 00: Na borda de subida, reinicializa a 00
resposta a um sinal Reset falha e para o motor, se estiver em
operação
01: Na borda de descida, reinicializaa
falha e para o motor, se estiver em
operação
02: Na borda de subida, apenas
reinicializa a falha
C141 – – Função lógica – 00: RUN Em operação 00
selecionar entrada A 01: FA1: Freqüência de referência
atingida

48
aٛ 075 AWB8230-1579GB Tabela para registro de ajustes de
parâmetros definidos pelo usuário

PNU RUN b031 Nome Intervalo de valores DS Pág. Ajuste do

= 10 usuário
02: FA2: Sinal de freqüência – a
freqüência de saída excede o valor de
PNU C042 (durante a rampa de
aceleração) ou PNU C043 (durante a
rampa de desaceleração)
03: OL: Advertência de sobrecarga – a
corrente do motor excede o valor de
PNU C041.
04: OD: Desvio do controlador PID – a
diferença entre valor de
referência/efetivo excede o limiar de
sinalização de PNU C044.
05: AL: Falha – mensagem de
falha/alarme
06: Advertência: Valor de referência na
entrada O (0 a 10 V) menor que o valor de
PNU b082 ou sinal de corrente na entrada
OI abaixo de 4 mA.
07: FBV: Advertência – a diferença
entre valor de referência / efetivo do
controlador PID excede a faixa de
tolerância de PNU C044.
08: NDc: Falha/Advertência
(dependente de PNU C076) – o timer do
watchdog de comunicação expirou: as
comunicações são interrompidas.
10: ODc: Advertência – Valor de
referência na entrada O (0 a 10 V)
maior que o valor máximo ou sinal de
corrente na entrada OI acima de 20 mA.
C142 – – Função lógica – selecionar entrada B Valores Æ PNU C141 01
C143 – – Função lógica – selecionar enlace 00: [LOG] = A AND B 00
[LOG] 01: [LOG] = A OR B
02: [LOG] = A XOR B
C144 – 9 Saída digital 11 – tempo de 0 – 100 s 0.0
desaceleração (ON)
C145 – 9 Saída digital 11 – tempo de 0 – 100 s 0.0
desaceleração (OFF)
C146 – 9 Saída digital 12 – tempo de 0 – 100 s 0.0
desaceleração (ON)
C147 – 9 Saída digital 12 – tempo de 0 – 100 s 0.0
desaceleração (OFF)
C148 – 9 Relé K1 – tempo de desaceleração 0 – 100 s 0.0
(ON)
C149 – 9 Relé K1 – tempo de desaceleração 0 – 100 s 0.0
(OFF)

PNU RUN b031 Nome Intervalo de valores DS Página

= 10
d001 9 9 Exibição da freqüência de saída 0,0 – 400,0 Hz (0,1 Hz) –
d002 9 9 Exibição da corrente de saída 0,0 – 999,9 A (0,1 A) –

49
 Apêndice 07/05 AWB8230-1579GB

d003 9 9 Exibição da direção de rotação • F: Campo em rotação no sentido horário (para a –

frente)
• O PARADA
• R: Campo em rotação no sentido anti-horário
(inverso)
d004 9 9 Exibição da realimentação PID • 0,00 – 99,99 (0,01 %) –
• 100,0 – 999,9 (0,1 %)
• 1000 – 9999 (1 %)
d005 9 9 Indicação – status das entradas – –
digitais 1 a 6
d006 9 9 Indicação – status das saídas – –
digitais 11, 12 e K1
d007 9 9 Indicação – freqüência de saída 0,00 – 9999 (0,01/0,1/1/10 Hz) –
gradual
d013 9 9 Indicação – tensão de saída 0 – 600 V (1 V) –
d016 9 9 Indicação – contador de tempo de • 0 – 9999 (1 h) –
operação • 10000 – 99990 (10 h)
• 100000 – 999000 (1000 h)
d017 9 9 Indicação – tempo de rede elétrica • 0 – 9999 (1 h) –
ligada • 10000 – 99990 (10 h)
• 100000 – 999000 (1000 h)
d080 9 9 Indicação – número total de falhas 0 – 65530 –
ocorridas
d081 9 9 Indicação – falha 1 (último sinal Valores na ocasião do desligamento. –
de falha) • Sinal de falha E…
• Freqüência (Hz)
• Corrente (A)
• Tensão do enlace CC interno (VDC)
• Total de horas de operação no modo RUN
• Tempo total de energização, alimentação ligada
(h)
d082 9 9 Indicação – falha 2: Valores Æ PNU d081 –
d083 9 9 Indicação – falha 3: Valores Æ PNU d081 –

50
aٛ 075 AWB8230-1579GB Tabela para registro de ajustes de
parâmetros definidos pelo usuário

PNU RUN b031 Nome Faixa de valores DS Pág. Valor de

= 10 referência
F001 9 9 Freqüência de referência, entrada 0,0 – 400 Hz (0,1 Hz) 0.0
pelo teclado
F002 9 9 Tempo de aceleração 1 • 0.01 – 99.99 (0.01 s) 10.00
• 100,0 – 999,9 (0,1 s)
• 1000 – 3000 (1 s)
F202 9 9 Tempo de aceleração 1 Valores Æ PNU F002 10.00
(segundo conjunto de parâmetros)
F003 9 9 Tempo de desaceleração 1 • 0.01 – 99.99 (0.01 s) 10.00
• 100,0 – 999,9 (0,1 s)
• 1000 – 3000 (1 s)
F203 9 9 Tempo de desaceleração 1 Valores Æ PNU F003 10.00
(segundo conjunto de parâmetros)
F004 9 9 Direção de rotação – função da • 00: Campo de rotação no sentido 00
tecla START (teclado) horário (FWD)
• 01: Campo de rotação no sentido
anti-horário (REV)

PNU RUN b031 Nome Faixa de valores DS Página

= 10
H003 – – Motor – característica nominal 0.2; 0.4; 0.55; 0.75; 1.1; 1.5; 2.2; 3.0; 4.0; 5.5; 7.5; –
atribuída [kW]/{HP} à tensão 11.0
nominal (Ue) {0.2; 0.4; 0.75; 1.5; 2.2; 3.7; 5.5; 7.5; 11.0}
O padrão depende da tensão nominal e do tipo de
característica nominal de DF51
H203 – – Motor – característica nominal Valores Æ PNU H003
atribuída [kW]/{HP} à tensão
nominal (Ue)
(segundo conjunto de parâmetros)
H004 – – Motor – 2, 4, 6, 8 4
número de pólos
H204 – – Motor – Valores Æ PNU H004 4
número de pólos
(segundo conjunto de parâmetros)
H006 9 9 Motor – 0 – 255 100
constante de estabilização
H206 9 9 Motor – Valores Æ PNU F006 100
constante de estabilização
(segundo conjunto de parâmetros)

51
52
aٛ 075 AWB8230-1579GB

Índice remissivo

D Diagrama de blocos .......................................... 18

Dados técnicos.................................................. 33

E Especificações.................................................... 4

F Falha
Registro de mensagem ................................ 30
Mensagens .................................................. 29

I Instalação............................................................ 7

L Lista de parâmetros .......................................... 37

Ligar o equipamento pela primeira vez.19

M
Modo RUN Funcionamento ............................. 23

O Operação........................................................... 17

P Placa de identificação ......................................... 4

Preparação .......................................................... 5

R Relé (sinalização) ............................................... 9

Relé de sinalização
Conexão ........................................................ 9
Terminais ..................................................... 9

S Sinais de falha .................................................. 29

Solução de problemas ....................................... 31

T Teclado com visor de cristal............................. 23

Terminais de energia
Disposição .................................................... 8
Conexão ........................................................ 7
Terminais de saída............................................ 22
Terminais de sinais de controle
Função ....................................................... 10

V Visão geral do menu......................................... 24

Visão geral do sistema........................................ 3

53