Engenharia Eletrônica ESCOLA e de Telecomunicação

Departamento de Rádio SUPERIOR DE

II Ano CIÊNCIAS
Disciplina:
NÁUTICAS Equipamentos
auxiliares à navegação I

Tema: Sistema LORAN de navegação

Discentes:
 Clayton Fernandes;
 Íris Chilengo;
 Jeremia Tivane;
 Oima Afonso.

Docente: Eng. Oliveira

Maputo, março de 2023

Engenharia Eletrônica ESCOLA e de Telecomunicação
Departamento de Rádio SUPERIOR DE
II Ano CIÊNCIAS
Disciplina:
NÁUTICAS Equipamentos
auxiliares à navegação I

Tema: Sistema LORAN de navegação

Docente: Eng. Oliveira

Maputo, março de 2023

Índice

ii
1. INTRODUÇÃO---------------------------------------------------------------------------------------4
2. OBJECTIVOS:----------------------------------------------------------------------------------------4
2.1. GERAL------------------------------------------------------------------------------------------------------------4
2.2. ESPECÍFICO------------------------------------------------------------------------------------------------------4
3. DEFINIÇÃO------------------------------------------------------------------------------------------5
4. SURGIMENTO DO SISTEMA---------------------------------------------------------------------5
5. FREQUÊNCIA DE TRABALHO--------------------------------------------------------------------5
6. ALCANCE DO SISTEMA---------------------------------------------------------------------------5
7. PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO--------------------------------------------------------------6
8. PRECISÃO DO SISTEMA--------------------------------------------------------------------------7
9. CORREÇÕES--------------------------------------------------------------------------------------8
10. LIMITAÇÕES DO SISTEMA---------------------------------------------------------------------8
11. IMPORTÂNCIA DO SISTEMA------------------------------------------------------------------9
12. FUTURO DO SISTEMA--------------------------------------------------------------------------9
13. CONSTATAÇÃO---------------------------------------------------------------------------------10
14. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS-----------------------------------------------------------11

iii
 1. Introdução
No presente trabalho, abordaremos o sistema LORAN-C, explorando sua origem,
funcionamento e perspectivas futuras. Este sistema opera com base na medição das diferenças
temporais entre os impulsos de energia de radiofrequência emitidos por transmissores
localizados a distâncias consideráveis um do outro, muitas vezes espalhados por centenas de
milhas. Essas diferenças temporais são usadas para determinar a posição do receptor em relação
às estações, permitindo uma navegação precisa.

2. Objectivos:
2.1. Geral
Obter conhecimentos básicos e essenciais do Sistema LORAN-C e o futuro do sistema.

2.2. Específico
 Descrever sua origem;

 Conhecer o seu princípio de funcionamento;

 Conhecer suas limitações;

 Futuro do sistema;

 Aplicação geral do LORAN-C.

SISTEMA LORAN DE NAVEGAÇÃO

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 3. Definição
O LORAN-C, abreviação para "Long Range Navigation" ou “Navegação de Longo Alcance”
(em português), é um sistema hiperbólico de navegação de rádio terrestre, que permite com que
navios e aeronaves determinem a sua posição e velocidade. Ele opera através da recepção de
sinais de rádio de baixa frequência (emitidos a 100 kHz), transmitidos por estações
transmissoras, e interpretados por uma unidade receptora.

4. Surgimento do sistema
O Sistema LORAN-C teve origem nos Estados Unidos em 1940 como uma das primeiras
tentativas de estabelecer um sistema de navegação hiperbólica de longo alcance. Ele foi
desenvolvido para fornecer informações contínuas de posicionamento para navios e aeronaves,
independentemente das condições climáticas. Inicialmente conhecido como LORAN-A, o
sistema evoluiu para o LORAN-C, que é utilizado atualmente. O desenvolvimento do sistema foi
acelerado durante a Segunda Guerra Mundial e a Guerra da Coreia, e suas estações principais
foram estabelecidas em 1957. O LORAN-C se destacou como uma ferramenta vital de
navegação, fornecendo posicionamento preciso mesmo em condições adversas.

5. Frequência de trabalho
Os sinais das estações LORAN-C são formados por grupos de pulsos, sendo que a frequência
da onda portadora é de 100 kHz. Isso significa que a energia irradiada está concentrada
principalmente entre as frequências de 90 kHz e 110 kHz, com 99% da energia contida nessa
faixa. A frequência de transmissão do sinal LORAN-C exige uma potência significativa para
garantir que a onda terrestre seja capaz de atingir distâncias consideráveis, a alta potência é
necessária para superar a atenuação e garantir uma cobertura confiável em grandes áreas . Além
disso, nessa frequência as ondas celestes se irradiam de uma forma tal que alcançam o receptor
num período muito curto após a chegada da onda terrestre, praticamente em qualquer ponto da
área de cobertura de uma determinada cadeia.

6. Alcance do sistema
No final da década de 1970, a cobertura do Loran-C por ondas terrestres estendia-se sobre a
maioria das regiões costeiras do Atlântico Norte, com ondas celestes alcançando a maior
parte do Hemisfério Norte, com excepção do Oceano Índico e do Pacífico.
 Ondas Terrestres:
o O alcance das ondas terrestres do LORAN-C varia de 800 a 1.200 milhas.

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 o Isso depende da potência da estação, do nível de ruído na área, da sensibilidade do
receptor e da atenuação no trajeto estação-receptor.
 Ondas Ionosféricas:
o As ondas ionosféricas refletidas têm um alcance de 2.000 a 2.300 milhas.
 Ondas Celestes:
o Ondas celestes de dupla reflexão na ionosfera já foram recebidas a 4.000 milhas
das estações transmissoras.
o Ondas celestes de uma reflexão ocorrem tanto de dia quanto de noite, enquanto as
ondas de dupla reflexão acontecem apenas durante a noite.

7. Princípio de funcionamento
O LORAN-C é um sistema de radionavegação de longo alcance que utiliza pulsos de
radiofrequência na faixa de LF (100 kHz). Ele funciona medindo a diferença de tempo entre os
sinais recebidos de duas estações transmissoras sincronizadas. Isso determina uma linha de
posição hiperbólica, representando o lugar geométrico dos pontos com a mesma diferença de
tempo de recepção dos sinais das duas estações. Para isso, são essenciais duas estações
transmissoras, cujos pulsos são sincronizados por padrões de tempo atômicos para garantir
precisão. A exatidão do sistema depende da sincronização dos sinais transmitidos, da capacidade
do receptor de medir a diferença de tempo e do conhecimento da velocidade de propagação dos
pulsos para converter diferenças de tempo em distâncias. O alcance das ondas terrestres do
LORAN-C varia de 800 a 1.200 milhas, enquanto as ondas ionosféricas podem alcançar até
2.300 milhas. A precisão dentro da área de cobertura das ondas terrestres varia de ±200 metros a
±450 metros. O sistema também pode ser usado por submarinos submersos, pois as ondas
terrestres podem penetrar nas camadas superficiais do mar.

Inicialmente, o LORAN-C operava com a estação Mestra disparando as emissões sequenciais

das estações escravas, mas atualmente, padrões atômicos de tempo regulam todas as
transmissões para garantir maior precisão. As estações transmitem sinais com uma frequência
comum de 100 kHz, com uma largura de banda estendendo-se até 10 kHz para cada lado.

Em resumo, o LORAN-C funciona medindo a diferença de tempo entre os sinais de duas

estações transmissoras para determinar a posição do receptor, usando linhas de posição
hiperbólicas. Isso é possível devido à sincronização precisa dos sinais e à capacidade do receptor
de medir essa diferença de tempo.

Diferença de Tempo (Time Difference) - é o tempo de recepção de uma onda rádio emitida
por uma Slave, menos o tempo de recepção de uma onda rádio emitida por uma Master.

SISTEMA LORAN DE NAVEGAÇÃO

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Pois a uma dada diferença de tempo de chegada dos sinais no receptor de bordo corresponderá
uma determinada diferença de distâncias das estações transmissoras.

Onde c, é a velocidade do som no ar.

8. PRECISÃO DO SISTEMA
O sinal de navegação LORAN é uma sequência cuidadosamente estruturada em curtos pulsos
de frequência rádio, centrados nos 100 kHz.

Para reduzir os requisitos de grandes potências, o LORAN-C utiliza um sinal com- posto por
pulsos múltiplos (“multipulsed signal”), para cada cadeia é selecionado um GRI (group
repetition interval) mínimo com dimensão suficiente para conter o tempo da transmissão do
grupo de impulsos. Cada transmissão de uma estação Mestra consiste, na realidade, de 9 pulsos;
O grupo de pulsos da estação mestra consiste em 8 pulsos espaçados em 1000 microssegundos
entre si e um nono impulso que ocorre 2000 microssegundos após o oitavo, o pulso extra do sinal
da Mestra é usado para identificação dessa estação e indicação de problemas na cadeia LORAN-
C, enquanto cada estação secundária consiste em 8 impulsos espaçados em 1000
microssegundos. No receptor LORAN-C, os oito pulsos básicos de cada sinal são integrados
eletronicamente, de modo a formar pulsos de alta intensidade, da Mestra e das estações
Secundárias (Escravas), de 300 ms de duração aproximada.

Tais pulsos, então, são eletronicamente comparados, para obter as diferenças de tempo.

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 O intervalo de tempo entre dois inícios consecutivos de transmissão da Mestra é denominado
Intervalo de Repetição do Grupo de Pulsos, cada cadeia LORAN-C tem um IRG (“group
repetition interval”) diferente, expresso em microssegundos. Estes sinais são recebidos nas
aeronaves, amplificados e registrados num osciloscópio como pequenas ondas ou anomalias. Os
circuitos do receptor estão dispostos de modo que a distância entre ondas corresponde à
diferença em tempo entre a chegada dos sinais das duas estações.

O receptor está equipado com um sistema electrónico de medição de tempo, para medir
intervalos em microssegundos (milionésima parte do segundo). Como as ondas rádio se
propagam com uma velocidade uniforme de 300,000 km (cerca de 186,000 mi) por segundo, a
localização de todos os pontos onde os sinais provenientes das duas estações estão separados por
um intervalo de tempo igual, podem ser representados por uma hipérbole. Cada valor de "time
difference" (TD) é medido com a precisão de 0.1 ms e, de modo geral 0.1 ms equivale a 100 pés.
As estações de transmissão LORAN são constituídas por um equipamento de controlo de tempo,
um transmissor, um equipamento auxiliar de alimentação, um edifício com cerca de 30 metros e
uma antena com 700 pés de altura. Cada estação LORAN emite com uma potência de 400 a
1,600 kilowatts.

9. Correções
Em cada cadeia pode existir uma ou mais estações monitoras, com equipamento receptor
de alta precisão, onde se efectua continuamente a verificação das diferenças de tempo de cada
par Mestra–Secundária. Estas estações podem originar a correção do instante de transmissão das
estações Secundárias, se for constatada uma diferença igual ou superior à metade do valor da
tolerância estabelecida, que é da ordem de 200 nanossegundos.

10. Limitações do sistema

O LORAN-C representa um marco importante na história da navegação, mas também apresenta
algumas limitações:

1. Alcance Limitado: O sistema LORAN-C, embora revolucionário, não é onipresente. Ele

se baseia em sinais de rádio transmitidos por balizas terrestres fixas. Esses sinais têm um
alcance considerável, mas não abrangem todas as regiões navegáveis do mundo. Em
áreas remotas ou distantes das estações LORAN-C, a precisão diminui. Portanto, em
viagens oceânicas ou em locais afastados, é necessário considerar alternativas.
2. Interferência e Propagação: O LORAN-C é suscetível a interferências
eletromagnéticas. Ruídos de rádio, tempestades geomagnéticas e outros sinais podem
afetar sua precisão. A propagação dos sinais também varia com as condições
atmosféricas. Durante o dia, o sistema é mais preciso sobre a água, mas à noite, sua
precisão diminui quando utilizado sobre o continente.

SISTEMA LORAN DE NAVEGAÇÃO

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 3. Custo e Complexidade: Inicialmente, os equipamentos necessários para interpretar os
sinais LORAN-C eram caros e complexos. Isso limitava sua adoção a militares e grandes
embarcações. Com avanços tecnológicos, os dispositivos LORAN-C se tornaram mais
acessíveis. No entanto, ainda havia custos associados à instalação e manutenção das
estações de transmissão.
4. Dependência de Infraestrutura Terrestre: O LORAN-C depende de uma rede de
estações de transmissão terrestres. Se essas estações falharem ou forem desativadas, a
capacidade de navegação do sistema será comprometida. Em comparação com sistemas
de satélite, como o GPS, que não têm essa dependência, o LORAN-C é menos resiliente.

11. Importância do sistema

O sistema LORAN-C é de extrema importância devido à sua alta confiabilidade e
disponibilidade. Com taxas de segurança de 95% e disponibilidade de 99,7%, os usuários podem
confiar plenamente nos dados fornecidos pelo sistema para navegação precisa. Isso é crucial para
uma variedade de aplicações, desde navegação marítima e aérea até operações militares e de
busca e salvamento. Além disso, o sistema LORAN-C permiti com que os usuários retornem a
um ponto determinado com uma precisão de até 50 metros. Isso significa que os navegadores
podem confiar no sistema para encontrar locais específicos com uma precisão impressionante, o
que é essencial para atividades como navegação costeira, operações de resgate e até mesmo
pesquisas científicas. Portanto, O sistema hiperbólico de navegação LORAN-C é crucial não
apenas por sua precisão na navegação, mas também por sua confiabilidade, disponibilidade e
adaptabilidade em várias situações e aplicações. Ele desempenha um papel fundamental na
segurança e eficiência das operações de navegação em todo o mundo.

12. Futuro do sistema

O sistema LORAN-C continua sendo amplamente utilizado tanto na navegação marítima
quanto na navegação aérea, com mais de 70.000 usuários aeronáuticos estimados atualmente,
superando o número de usuários marítimos. Essa popularidade é um reflexo da confiabilidade e
eficácia do sistema, que oferece uma alternativa robusta para a determinação da posição em
locais onde outras tecnologias podem ser limitadas. Para atender à crescente demanda e garantir
uma cobertura abrangente, duas novas cadeias LORAN-C foram recentemente instaladas no
Oeste dos Estados Unidos, completando a cobertura do sistema em todo o território continental
do país. Essa expansão demonstra o compromisso contínuo em manter o LORAN-C operacional
e atender às necessidades de navegação dos usuários, assegurando sua relevância e utilidade por
muitos anos. No entanto, é importante ressaltar que, apesar da contínua utilização do LORAN-C,
o sistema GPS (Global Positioning System) se tornou a tecnologia dominante de navegação
atualmente. O GPS utiliza uma rede de satélites para determinar a posição de um objeto de forma
precisa e amplamente disponível em todo o mundo. Aplicativos populares como o Google Maps
e o Waze fazem uso do GPS para fornecer orientações de navegação em tempo real em
smartphones e outros dispositivos móveis. Embora o GPS seja amplamente adotado, o LORAN-
C ainda desempenha um papel significativo em muitas aplicações de navegação, oferecendo uma
alternativa confiável e complementar ao GPS em determinadas circunstâncias.

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 13. Constatação
Após a conclusão do trabalho, o grupo constatou que o sistema de navegação LORAN-C
representou uma verdadeira revolução na história da navegação, proporcionando uma precisão
refinada e um meio confiável de determinar a posição em ambientes desafiadores. Em tempos
remotos, a localização precisa de embarcações era apresentado como um desafio, mas com o
advento do LORAN-C, fomos capazes de identificar qualquer objeto ou ponto na superfície
terrestre e até mesmo no espaço, com uma precisão extraordinária. O grupo também verificou
que embora o LORAN-C tenha sido um marco significativo na história da navegação, é
importante reconhecer suas limitações, especialmente em relação ao alcance, pois infelizmente o
sistema não abrange todas as áreas navegáveis, o que pode representar um obstáculo em certas
situações.

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 14. Referências bibliográficas
 Academia Lab. (2024). Loran-C. Enciclopédia. Revisado em 14 de março de 2024.
Disponível em: [Link]
 Adolfo Flores Mejía. (2024). Sistema de Navegación Hiperbólico de Largo Alcance –
LORAN-C. Enciclopédia. Revisado em 14 de março de 2024. Disponível em:
[Link]
%C3%B3lico_de_Largo_Alcance_LORAN_C .

 de la Rosa Padrón, E. (2023). Análise da exatidão do sistema LORAN-C sob diferentes

condições de propagação. Universidade de Sevilha, Faculdade de Ciências Físicas.
Revisado em 14 de março de 2024. Disponível em:
[Link]
+Padr%C3%[Link]
 Url: [Link] Revisado em 14 de março de
2024. Disponível em:
 Sistemas Hiperbólicos de Navegação. (s.d.).

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