GRUPO II

Projeto: Ciência e Tecnologia Aplicada II

Relatório Parcial de Andamento do Projeto

Veı́culo Sustentável e Sensoriamento de Pista

Hian Araújo Damaceno

Ruan Gomes Gonçalves da Silva
Lucas Gabriel Costa Vilela
Cláudio Ferreira Junior
Guilherme de Barros Araújo
Henrique Souza Uchida
Gustavo Borges Floriano
Diegus Fagundes da Costa

26 de outubro de 2023
1 Introdução
Este relatório tem como objetivo fornecer uma visão geral do andamento do nosso projeto
de concepção e construção de um carrinho que utiliza a transformação da energia potencial
gravitacional em energia cinética para descer uma rampa de 5 metros. Nosso objetivo é criar um
carrinho que funcione de forma eficiente e confiável, enquanto coletamos dados de desempenho
por meio de sensores ao longo da rampa.

2 Desenvolvimento do Projeto
Idealização do Produto
Nossa equipe realizou as seguintes atividades:

Desenvolvimento de conceitos e ideias iniciais para o carrinho

Durante a fase inicial do projeto, nossa equipe dedicou tempo significativo ao desenvolvi-
mento de conceitos e à criação de ideias que serviram como alicerce para o carrinho estamos
construindo. O processo de idealização do produto foi fundamental para definir as diretrizes e
parâmetros iniciais do nosso projeto integrador.
Para essa etapa, realizamos discussões em conjunto, permitindo que cada membro da equipe
contribuı́sse com suas perspectivas e sugestões criativas. Consideramos fatores cruciais, como
eficiência energética, segurança e custos.
As discussões resultaram em uma variedade de conceitos inovadores, que incluı́ram diferentes
configurações de rodas, métodos de armazenamento de energia e até mesmo a possibilidade de
incluir caracterı́sticas personalizadas, como ajuste de velocidade, por exemplo.
A diversidade de ideias geradas e a abordagem colaborativa durante o desenvolvimento do
conceito foram essenciais para o nosso progresso, fornecendo uma base sólida para a próxima
fase de prototipagem e construção. Essa fase de idealização também demonstra a criatividade
e o interesse da nossa equipe pelo projeto, à medida que buscamos alcançar nossos objetivos
com excelência.

Criação de desenhos e cotas preliminares

Uma etapa fundamental do nosso processo de desenvolvimento do carrinho foi a criação
de desenhos técnicos detalhados e a definição de cotas preliminares. Essa fase foi vital para
transformar as ideias conceituais em um plano concreto e permitir uma representação visual e
dimensional precisa do carrinho que estamos projetando.

Figura 1: Esboços da Rampa e do carrinho.

Para realizar essa tarefa de forma eficiente e precisa, nossa equipe optou por utilizar o
software SolidWorks, uma poderosa ferramenta de modelagem e desenho 3D. O SolidWorks

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nos permitiu traduzir os conceitos iniciais em modelos digitais tridimensionais, o que facilitou
a visualização e a compreensão do design do carrinho. Isso nos deu a capacidade de explorar o
projeto de maneira detalhada antes de avançar para a fase de prototipagem fı́sica.

Figura 2: Modelagem 3D da rampa.

Figura 3: Simulação do carrinho.

Com o SolidWorks, fomos capazes de: Modelar o Carrinho: Criamos representações digitais
precisas do carrinho, incluindo todos os seus componentes, como o chassi, rodas, sistema de
freio, entre outros. Isso nos permitiu ter uma visão holı́stica do design.
Definir Cotas Preliminares: Especificamos dimensões e medidas-chave para cada parte do
carrinho, garantindo que o projeto cumpra os requisitos de espaço e desempenho.
Identificar Conflitos: Detectamos potenciais problemas de interferência ou restrições de
espaço, o que nos permitiu fazer ajustes e refinamentos no design de forma pró-ativa.
Analisar o Carrinho Virtualmente: Utilizamos o SolidWorks para realizar simulações virtu-
ais, testando o desempenho do carrinho em diferentes cenários e condições.
A combinação de modelagem 3D e definição de cotas nos proporcionou uma base sólida
para a criação de protótipos fı́sicos, economizando tempo e recursos, uma vez que poderı́amos
identificar e resolver problemas antes de iniciar a construção real do carrinho.
Essa fase demonstra nosso compromisso com a precisão e a eficiência no desenvolvimento
do projeto, garantindo que nossa equipe esteja alinhada com os objetivos e requisitos definidos
inicialmente. A utilização do SolidWorks é um exemplo de como aproveitamos a tecnologia
moderna para otimizar o processo de design e prototipagem.

Inı́cio dos testes de componentes crı́ticos.

Uma fase crucial no desenvolvimento do nosso projeto é o inı́cio dos testes de componen-
tes crı́ticos. Neste estágio, nossa equipe está concentrada em avaliar e validar os elementos
fundamentais do carrinho que desempenham um papel significativo em sua funcionalidade e
desempenho.
Portanto, é importante que esses elementos sejam minuciosamente testados para garantir
que atendam aos padrões de desempenho e segurança estabelecidos.
Os testes de componentes crı́ticos envolvem uma série de atividades, incluindo:
Testes de Funcionalidade: Verificamos se os componentes operam conforme o planejado,
avaliando a eficácia das funcionalidades.
Testes de Durabilidade: Examinamos a resistência e durabilidade dos componentes, submetendo-
os a condições de estresse que simulam o uso real do carrinho.
Avaliação de Segurança: Garantimos que os componentes crı́ticos cumpram os requisitos de
segurança, identificando potenciais riscos.

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 Integração com o Projeto: Verificamos a compatibilidade dos componentes com o design
geral do carrinho, certificando-nos de que se encaixam harmoniosamente no conjunto.
Ao conduzir esses testes de componentes crı́ticos, estamos reforçando nosso compromisso com
a qualidade e o desempenho do carrinho, ao mesmo tempo em que asseguramos a segurança de
nosso projeto. Este estágio é um passo essencial em nossa jornada para a criação de um carrinho
funcional e confiável, e estamos ansiosos para compartilhar os resultados e lições aprendidas à
medida que progredimos.

3 Seleção de Materiais
Fizemos uma seleção cuidadosa dos materiais a serem empregados na construção do carrinho,
considerando tanto o desempenho quanto a sustentabilidade

Figura 4: Peças que compõe o corpo do carrinho.

A escolha dos materiais desempenha um papel crucial em nosso projeto de concepção e

construção do carrinho que utilizará a transformação da energia potencial gravitacional em
energia cinética para descer uma rampa de 5 metros. A seleção cuidadosa de materiais é
essencial para garantir que o carrinho atenda aos critérios de desempenho, segurança e eficiência.
Nossa equipe realizou um processo de seleção de materiais rigoroso, levando em consideração
uma variedade de fatores, incluindo:
1. Peso: Os materiais escolhidos devem ser leves o suficiente para garantir que o carrinho
seja ágil e eficiente na conversão de energia potencial em energia cinética.
2. Durabilidade: Os materiais devem ser resistentes o suficiente para suportar as condições
de uso, como o atrito durante a descida da rampa e possı́veis impactos.
3. Sustentabilidade: Levamos em conta a sustentabilidade dos materiais, uma vez que
eles serão fornecidos pela universidade. Optamos por materiais que possuam baixo impacto
ambiental e sejam recicláveis.
4. Compatibilidade: Os materiais devem ser compatı́veis com os sistemas de montagem e as
técnicas de construção que estamos empregando.
Com base nesses critérios, optamos por uma combinação de materiais, incluindo ligas leves
de alumı́nio para a estrutura do carrinho, devido à sua resistência e baixo peso. Para as rodas
e componentes de fricção, escolhemos materiais com alta durabilidade e baixo coeficiente de
atrito para maximizar a eficiência.

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4 Dashboard e Programação
Além dos aspectos mecânicos e de engenharia envolvidos em nosso projeto, a programação
desempenha um papel significativo na criação de um carrinho que utiliza a transformação da
energia potencial gravitacional em energia cinética.

Foi utilizado um esp32s para realizar a coleta dos dados e tratamento inicial das informações
recebidas.
Toda lógica se inicia com a parametrização das distancias de instalação de cada um dos
sensores.

O processo de coleta de dados consiste em loops condicionais que verificam cada sensor de
acordo com o local que o sistema espera que o carrinho esteja.

Figura 5: Modelagem 3D da rampa.

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 O tempo é coletado por via da função millis(). Embora seu ciclo possa várias, pode-se
considerar que cada ciclo dessa função corresponde a 1 milissegundo, realizando algumas com-
parações conseguimos obter qual o tempo em que o sensor foi acionado.
Após realizar a coleta de tempo de todos os sensores, iniciamos os cálculos de velocidade
aceleração, foi definido pelo grupo que a melhor opção era trabalhar com cálculos de velocidade
e aceleração média.

Em seguida, o sistema realiza a construção de um link que leva para os servidores do google,
nesse link são inseridas as informações pertinentes para apresentar no Dashboard.

Com o link pronto, o esp32s realiza uma requisição ao servidor por via desse link para que
as informações sejam enviadas ao servidor.

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 Após realizar a requisição ao servidor, as informações são receptadas por um Script do Google
APP Script, é uma linguagem muito similar ao Javascript.

Ela realiza a divisão das informações enviadas por via do link e os encaminha para suas
respectivas colunas.

Com as informações sendo entregues a planilha, o sistema converte essa planilha para um
arquivo CSV e publica ela em um link externo na internet, essa planilha é receptada posterior-
mente por via de um programa em Python. Esse programa está hospedado em um servidor do
GitHub, a seguir, descreveremos sua estrutura: Primeiro informamos o caminho do documento
que queremos ler utilizando a biblioteca pandas. Em seguida, o programa executa uma série
de operações de análise de dados, como a limpeza e transformação das informações do CSV.
Depois, os dados são visualizados por meio da geração de gráficos e relatórios, fornecendo uma
representação visual e compreensı́vel das informações coletadas. Além disso, o programa em
Python é configurado para enviar notificações por e-mail para os responsáveis sempre que ocor-
rem eventos importantes ou quando determinados limites de desempenho são atingidos. Isso
garante que nossa equipe esteja sempre ciente do status do projeto. Essas adições ajudam a
expandir o entendimento sobre o processo de análise de dados e comunicação de informações
no contexto do projeto..

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 A seguir identificamos a quantidade de linhas do banco de dados que estamos lendo e reali-
zamos um split das informações e armazenamos em matrizes para podermos montar os gráficos:

O valor “-1” funciona como um seletor de linha, configurado dessa forma, seleciona o último
ciclo de leitura, quanto maior esse número, mais anterior será o ciclo que ele está lendo.
Utilizando a biblioteca plotly express, realizamos a elaboração de uma tabela que relaciona
sensor com seu tempo de acionamento.

Em seguida, relacionamos informações como distância, tempo, velocidade e aceleração para

plotarmos os gráficos que serão objeto de análise no dashboard.

Todos os arquivos são salvos na raiz do sistema, dentro do servidor do GitHub que hospeda o
sistema. Isso garante que todos os dados e recursos do projeto estejam centralizados e facilmente
acessı́veis para toda a equipe.
Além disso, a organização na raiz do sistema é projetada de forma lógica, tornando a loca-
lização de arquivos e documentos especı́ficos uma tarefa simples. É importante destacar que a
integração contı́nua e o controle de versão são aspectos essenciais do nosso fluxo de trabalho.
Todas as alterações nos arquivos são rastreadas, permitindo que possamos restaurar versões
anteriores ou colaborar de maneira eficaz, mantendo a integridade de nosso projeto.

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 Figura 6: Estrutura HTML do Menu Lateral.

Para monitorar e analisar o desempenho do carrinho, estamos desenvolvendo um dashboard

(painel de controle) que permite a visualização dos dados em tempo real. Com os gráficos
plotados, iniciamos a estrutura do dashboard, para sua montagem, foi utilizado HTML e CSS.
Demonstraremos a seguir as páginas do dashboard:

Figura 7: Página Inicial.

Figura 8: Comparação de Tempo.

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 Figura 9: Comparação de Tempo X Distância.

Figura 10: Comparação de Velocidade X Tempo.

Figura 11: Comparação de Tempo x Velocidade.

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 Para facilitar o acesso e a distribuição dos códigos de programação e o link para o dashboard,
criamos um QR Code que contém as informações essenciais. Este QR Code pode ser escaneado,
permitindo um acesso rápido e conveniente aos recursos relacionados ao nosso projeto.

Figura 12: Sketch de programação.

Figura 13: Dashboard.

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5 Diário de Bordo
Um diário de bordo, é um registro documentado e sistemático das atividades, decisões,
eventos e observações relevantes ao longo do desenvolvimento do projeto, sendo usado para
manter um histórico detalhado do progresso do projeto, ajudando a equipe a acompanhar o
andamento das tarefas e a tomar decisões informadas.
No ı́nicio do projeto, foi solicitado ao grupo a criação de um diário de bordo, sendo ele, uma
ferramenta valiosa para manter um registro preciso e organizado das atividades e eventos do
grupo.

6 Considerações Finais
Embora tenhamos alcançado conquistas significativas até o momento, nosso projeto ainda
está em andamento. Temos diante de nós desafios empolgantes que incluem a conclusão final
da construção do carrinho, os testes de desempenho na rampa e a análise dos dados coletados.
Estamos confiantes de que, com a base sólida estabelecida até agora, atingiremos com sucesso
nossos objetivos finais.
Este relatório de andamento reflete nosso compromisso inabalável com a busca da excelência
neste projeto. Aguardamos as próximas etapas do projeto e as oportunidades contı́nuas de
aprendizado que elas trarão. Estamos comprometidos em superar desafios e em direcionar
nossos esforços para alcançar os resultados desejados. Com determinação e trabalho em equipe,
estamos seguros de que alcançaremos o sucesso na conclusão deste projeto integrador.

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