Como carregar sketchs, no microcontrolador ATmega16U2 do Arduino

com gravador AVR USBasp quando ele não é reconhecido no PC.

Olá pessoal vamos a mais um tutorial, e nele vamos ensinar como carregar sketchs no
microcontrolador ATmega16U2 do Arduino com gravador AVR USBasp Quando não é
reconhecido pela porta USB do PC.

Quando um projeto envolve eletrônica, seja ela analógica ou digital, em que é preciso automatizar
algo ou torná-lo inteligente, nós precisamos utilizar microcontroladores, esses componentes são
como o processador do nosso computador, porém não precisam de memória RAM externa e nem
armazenamento para o programa, um microcontrolador já possui internamente memória para o
programa, memória RAM para os dados, e uma unidade de processamento, porém obviamente
possuem um desempenho muito inferior a um processador, até porque o seu propósito é outro.
Hoje em dia os microcontroladores mais utilizados em projetos particulares de pessoas (não
empresa) são os PIC da Microchip e os Atmega da ATMEL, e apesar de muitas pessoas acharem
que o Arduino é um microcontrolador, ele não é, o Arduino é apenas uma plataforma de
desenvolvimento que utiliza os microcontroladores da ATMEL (Atmega).

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Cond. Mansões Entre Lagos – Etapa 01 – Conj 01 – LT 28 – Cep 73255-900
Para que um microcontrolador execute uma tarefa como por exemplo fazer uma leitura analógica,
ativar um transistor que ativa um relê e acende uma lâmpada ou se comunicar com algum módulo
ou dispositivo, é preciso que você programe-o, para isso, você pode utilizar linguagens de
programação como Assembly, C, C++ e em alguns casos até mesmo Visual Basic, claro que a mais
completa e recomendável é a linguagem C. Depois de programar o microcontrolador é preciso
montar o seu circuito, só para alimentar o microcontrolador será preciso de um regulador de
tensão, cristal oscilador, capacitor para desacoplamento, e uma fonte de alimentação, o problema
é que novamente para pessoas que apenas tiveram uma idéia e não possuem muito conhecimento
em eletrônica, pode ser meio complicado ter que montar todo o circuito do microcontrolador em
uma breadboard (placa de ensaio) e ainda montar o circuito do seu projeto.

Pensando nisso o Arduino foi desenvolvido para facilitar a prototipagem, não só de técnicos em
eletrônica e programadores, mas também de pessoas comuns, que querem automatizar seus projetos
mas não possuem muito conhecimento na área. O Arduino é uma plataforma de desenvolvimento
composta pelo Hardware (Arduino uno, mega uno, duemilanove, etc) e uma IDE (ambiente de
desenvolvimento integrado) aonde você pode escrever o seu código em linguagem C/C++ e a própria
IDE fará todo o processo de compilação e transferência do código do seu PC para o microcontrolador
Atmega, o que torna todo o processo de programação e prototipagem muito mais rápido.

Hardware

Hoje em dia existem várias versões de placas Arduino, cada uma utiliza um microcontrolador Atmega
diferente, no caso do Arduino Uno que é o Arduino que eu utilizarei nas próximas matérias e vídeo
aulas, temos o Atmega 328p que possui 28 pinos sendo 6 entradas analógicas ADC (conversores
analógicos digitais), 14 pinos de saída digital sendo 6 deles com PWM (pulse width modulation)
aonde podemos utilizá-los como saída analógica (tensão entr 0 ~ 5V).

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Como você pode ver, todo o circuito do microcontrolador Atmega já esta montado na placa, e há
conectores laterais que correspondem a todos os pinos do Atmega, então ali temos os pinos
analógicos e digitais e ainda os pinos de alimentação do microcontrolador
como VCC,GND, AREF e RESET, é claro que o microcontrolador já será alimentado através do
circuito, esses conectores de alimentação apenas nos permite montar o nosso próprio circuito de
alimentação, já os conectores correspondentes aos pinos ai sim deverão ser obrigatóriamente
utilizados para que possamos ativar algo ou nos comunicarmos com outros componentes.

Caso você ache que o Arduino Uno tem poucos pinos, não se preocupe, você pode optar pelo
Arduino Mega Uno com o microcontrolador SMD Atmega 2560, esse Arduino possui 54 pinos dos
quais 14 são PWM.

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IDE
Uma das vantagens do Arduino é que sua IDE é multi-plataforma, ou seja, pode ser instalada
no Windows, Linux e MAC OS e por ser uma IDE dedicada ao Arduino, ela possui nativamente
diversos exemplos de código e opções como por exemplo passar o bootloader do Arduino para um
microcontrolador Atmega novo.
A linguagem adotada pelo Arduino é a linguagem C/C++, e caso você ache que essa linguagem é
avançada e complicada, não se preocupe pois na verdade a linguagem C é estruturada e possui
uma sintaxe limpa, clara e objetiva, e para facilitar ainda mais, o Arduino já tem diversas funções
prontas, como por exemplo para leitura e escrita de dados analógicos e digitais, além de
comunicação serial (PPM, I2C, TTL …) e paralela e também tempo (delay), sendo assim não será
preciso você se preocupar com o clock do microcontrolador e nem terá que implementar
protocolos de comunicação serial ou paralela, resumindo, se você quer que o pino 13 fique positivo
(5volts) basta você fazer:

void setup
pin Mode (13, OUTPUT); // Coloca o pino 13 em modo saída

digital Write (13, 1); // Deixa o pino 13 como positivo (5V)

void loop

Caso você já tenha conhecimento em programação para microcontroladores, você deve ter
percebido que não tivemos que utilizar (diretamente) nenhum registrador e que está tudo bem
simplificado.

Void setup e void loop. Essas duas funções são obrigatórias no Arduino, a função void setup não
retorna nada e nem recebe nenhum argumento, essa função é utilizada para configuração, no
exemplo acima configuramos o pino 13 para saída de dados (OUTPUT). Já a função void loop
também não retorna nada e nem recebe nenhum argumento, quando rodamos um programa
(firmware) no microcontrolador, é de nosso interesse que esse programa fique rodando para
sempre em um loop infinito, então para isso devemos escrever as rotinas de nossa firmware dentro
da função loop, pois ela será repetida infinitamente.

Vantagems

Uma das vantagems do Arduino Uno, é o seu baixo custo comparado a outras pataformas de
desenvolvimento, e a IDE é gratuita e open source. você estará aprendendo sobre uma nova área
com infinitas possibilidades.
Podemos apenas clicar em um botão e transferir o código para um circuito que já esta montado em
uma placa de circuito impresso. Em questão de protótipo o Arduino é sim uma ótima opção.
Nós também podemos utilizar circuitos eletrônicos para nos ajudar em tarefas hacking, como
monitoramento, segurança de computadores, módulos de Firewall ou servidores pequenos, em
fim, novamente tudo vai depender da nossa criatividade.

O que é gravador AVR USBasp

USBasp é um gravador para controladores Atmel AVR com uma conexão USB construída em sua placa. É
constituído de um ATMega e outros simples componentes eletrônicos. O gravador apenas utiliza de um

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driver USB para comunicação, não sendo necessário um controlador USB especial.

Quando o Arduino não é mais reconhecido pelo seu PC mas ele liga quando recebe tensão? Aqui
ensinaremos a fazer uma gravação de sketch usando um gravador AVR USBasp, que tem preço
bem acessível.

Imagine você, utilizando seu bom e velho Arduino Uno em algum projeto qualquer, e, de repente,
ele não funciona mais. Apesar de seu led ON estar aceso, você pluga em seu computador, não faz
mais o “barulhinho” quando pluga o USB.

Bem, isto aconteceu comigo no ano passado, quando tentei fazer o bootloader em um Arduino Pro
Mini através de um Arduino Uno. Depois de muita procura, descobri que o chip microcontrolador
responsável pela comunicação do Arduino UNO com o computador, chamado ATmega16U2 (vide
figura 1) não funcionava mais:

Existe um gravador chamado AVR USBasp que realiza a gravação através dos pinos ICSP do
Arduino, estes conjuntos com 6 pinos que estão destacados na figura 2:

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Os pinos à direita são responsáveis pela gravação no ATmega328, microcontrolador principal do
Arduino UNO. Já os pinos à esquerda e acima são referentes ao ATmega16U2. As especificações
dos pinos estão localizados na figura 3:

Para quem já está familiarizado com módulos tipo SPI vai ter familiaridade com estes pinos.
Agora vamos para a parte prática. O gravador que utilizei é este, disponível aqui:

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Caso esteja usando Windows, é preciso instalar o driver do gravador, disponível aqui. Em
ambiente Linux não é necessária instalação, apenas permissão para o dispositivo USB, caso você
não seja root. Após instalar e plugar seu dispositivo no computador, faça as ligações do gravador
para o Arduino:

Agora inicialize a IDE Arduino e selecione no menu Ferramentas - Programador - USBasp,

conforme a próxima imagem:

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Na hora de realizar o upload, não faça pelo método comum. Selecione Sketch - Carregar usando
Progrador, conforme a figura 7:

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Se tudo der certo, teremos carregado um blink com intervalo de 200 milissegundos. Se não
der, pode ocorrer alguns destes problemas:
Se estiver usando Linux, pode haver o problema de não carregar porque o dispositivo USB não está
autorizado. Faça as alterações pelo root do Terminal;
No ambiente Windows, verifique se o gravador USB foi corretamente instalado. Caso haja algum
problema, você deve realizar a instalação através do Gerenciador de dispositivos.

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