Instrumentação e Automação
Atuadores
Prof. Thiago S. Menezes
thiagomenezes@[Link]
Malha de Controle – Diagrama de blocos
Atuadores – Elementos finais de controle
Os elementos finais de controle são dispositivos mecânicos que
alteram fisicamente um processo em resposta a uma alteração no set
point do sistema de controle.
Como exemplo desses elementos finais, podemos citar: bombas,
motores, resistências elétricas, variadores de velocidade, inversores
de frequência e válvulas. Tais elementos finais podem ser operados
por meios elétricos, mecânicos ou pneumáticos.
Atuadores - Pneumáticos
O que é um sistema pneumático?
O sistema pneumático utiliza um fluido gasoso em alta pressão para
transmitir energia, geralmente o ar comprimido.
Atuadores – Válvula pneumática
Exemplos de válvulas com atuação pneumática
Atuadores – Válvula pneumática
Componentes de uma válvula pneumática
Atuadores – Válvula pneumática
Atuador – É responsável pelo movimento da parte móvel da válvula.
Podendo abrir ou fechar a válvula de forma total ou parcial, de
acordo com o sinal de controle recebido.
Corpo – É a parte da válvula conectada na tubulação, possuindo um
orifício por onde o fluido passa. As principais partes do corpo são a
sede, obturador e a haste.
Castelo – É a parte que liga o atuador ao corpo da válvula. Serve
como base para montagem do atuador.
Atuadores – Válvula pneumática
Detalhe do corpo da válvula
Atuadores – Válvula pneumática
Detalhe do castelo da válvula
Atuadores – Tipos de válvula
Tipos de válvulas mais comuns:
Válvulas globo
Válvulas de esfera
Válvulas borboleta
Válvulas gaveta
Atuadores – Válvula globo
A válvula globo é uma válvula de movimento linear usada para iniciar,
parar e regular o fluxo de fluido. O princípio fundamental de
operação da válvula globo é o movimento perpendicular do
obturador para longe da sede.
Atuadores – Válvula esfera
A válvula esfera é uma válvula de movimento rotacional, composta
por uma esfera com um orifício no centro pelo qual o fluido passa.
Possui o movimento de rotação limitado em 90 graus e ação rápida
de fechamento e abertura.
Atuadores – Válvula borboleta
A válvula esfera é uma válvula de movimento rotacional, composta
por um disco que gira perpendicular ao caminho de fluxo do fluido.
Possui o movimento de rotação limitado em 90 graus e ação rápida
de fechamento e abertura.
Atuadores – Válvula gaveta
A válvula gaveta é uma válvula de movimento linear, composta por
um disco que entra e sai do caminho de fluxo do fluido.
Atuadores – Válvula solenóide
A válvula solenóide é uma válvula de movimento linear similar à
válvula globo, porém possui acionamento elétrico. Ela pode ser do
tipo normalmente aberta (NA) ou normalmente fechada (NF).
Atuadores – Elétricos
Podemos citar como atuadores elétricos:
Resistências
Motores elétricos
Atuadores – Resistências
As resistências são utilizadas para aquecimento em diversos
processos. Ex: aquecimento de água, aquecimento de fornos, dentre
outros.
Atuadores – Motores
Motores podem ser utilizados para acionamento de diversas partes
mecânicas:
Bomba centrifuga
Misturador
Ventilador
Válvulas
Atuadores – Motores
Motores podem ser utilizados para acionamento de diversas partes
mecânicas:
Bomba centrifuga
Misturador
Ventilador
Válvulas
Atuadores – Motores
Os motores precisam de algum dispositivo de acionamento para
serem controlados pelo controlador.
Velocidade de motor CA: Controlador de velocidade (inversor de
frequência)
Atuadores – Motores
Posicão de motor CC: servomotor (controlador interno)
Abertura de válvulas, robôs articulados e cartesianos
Atuadores – Motores
Robô articulado
Atuadores – Motores
Atuadores elétricos de válvulas
Atuadores – Motores
Robôs cartesianos
Atuadores – Motores
Atuadores – Simbologia
Atuadores
Atuadores pneumáticos são muito utilizados, por serem muito
robustos e de baixo custo de compra e manutenção, em relação aos
elétricos.
Nem todo atuador elétrico pode ser substituido por um
pneumático.
Prof. Thiago Souza Menezes
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