ARDUINO
( COMANDOS BÁSICOS)
void setup( ){ }
Essa é a primeira função a ser executada após ligar o Arduino e o código dentro dela será
executado apenas uma vez. Dentro do setup devemos inserir toda a configuração de pinos do
arduino, como entradas e saídas.
O comando pinMode() é responsável por atribuir uma funcionalidade ao pino do Arduino. Através
dessa função, definimos qual pino será usado e se irá trabalhar como entrada (INPUT) ou saída
(OUTPUT) e deve ser definido dentro da função setup( ).
void setup(){
pinMode(13, OUTPUT); //pino 2 do Arduino setado como SAÍDA
pinMode(3, INPUT); //pino 3 do Arduino setado como ENTRADA
}
void loop( ){ }
O loop() vem logo após a função setup e é onde se encontra tudo que o arduino deve fazer,
seguindo uma ordem. O código que está dentro da função loop() será executado em modo de
repetição enquanto o Arduino estiver ligado.
Veja a sintaxe abaixo:
void loop(){
digitalWrite(13, LOW); // faz com que o pino 13 fique no estado DESLIGADO (0v)
digitalWrite(13, HIGH); // faz com que o pino 1 fique no estado LIGADO (5v)
}
digitalWrite( )
Esse comando é responsável por alterar o estado em uma porta digital que trabalha como saída
(OUTPUT) para HIGH (5v) ou LOW (0v). É utilizado para enviar sinais e acionar componentes,
como ligar um led, por exemplo.
Veja como escrever abaixo:
digitalWrite(13, LOW); // faz com que o pino 13 fique no estado DESLIGADO (0v)
digitalWrite(13, HIGH); // faz com que o pino 1 fique no estado LIGADO (5v)
delay( ):
O comando delay() é uma função de tempo utilizada para parar ou atrasar a execução do código
por um período determinado de tempo. É expresso em milissegundos (1/1.000 segundo) e uma
de suas vantagens está em iniciar a contagem de tempo a partir do momento em que o comando
é interpretado e processado.
Veja a sintaxe abaixo:
delay(1000); //pausa o código por 1000 milissegundos
ATIVIDADE
Escreva um código, que faça o led piscar a cada 5 segundos.
Lembre-se, os comandos devem ser escritos em inglês, leia atentamente os comandos e suas
descrições.
Primeiro, no void setup, defina o pino que vamos usar e em seguida se o pino é entrada ou saída,
use o comando: pinMode( numero do pino, entrada ou saida);
Segundo passo: No void loop, devemos definir a porta que vamos usar e em seguida se a porta
está ligada ou desligada, use o comando digitalWrite( numero do pino, ligado ou desligado);
Para manter o led ligado, use o comando: delay (tempo em milissegundos que o led ficará ligado);
Use o mesmo comando do segundo passo, mas agora desligue a porta e use o comando de
delay para finalizar.
ROTEIRO (PROJETO DAS ESCULTURAS)
NOME DO GRUPO:__________________________________________________________
COMPONENTES:____________________________________________________________
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NOME DA ESCULTURA:______________________________________________________
TEMA ESCOLHIDO:__________________________________________________________
JUSTIFICATIVA DO TEMA:____________________________________________________
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TIPO DE INTERAÇÃO COM O PUBLICO:_________________________________________
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MATERIAIS ELETRÔNICOS UTILIZADOS: _______________________________________
___________________________________________________________________________
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TECNICA ARTESANAL UTILIZADA: _____________________________________________
___________________________________________________________________________
MATERIAIS UTILIZADOS: _____________________________________________________
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