28/08/2020
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Procedimento para testar o sensor de ângulo de direção
([Link]/Magnum)
Identificação do KA: KA00569715 / 101248
Procedimento para testar o sensor de ângulo de direção ([Link]/Magnum)
Sintoma
Como testar o sensor de ângulo de direção.
Resolução
Visão geral:
Dois sensores de "ângulo de direção" diferentes são utilizados nos tratores séries Magnum e T8.
Cada um possui características únicas que devem ser consideradas durante o teste. Para
identificar o tipo de sensor, procure na Biblioteca do ASIST pelo sintoma "Onde o sensor de
direção está localizado".
Importante: antes de executar qualquer solução de problemas, calibre o sensor de ângulo de
direção para o Controle de tração baseado na direção (SBTC) ou Terra-Lock (TL).
NOTA: Você não pode calibrar o Controle de tração baseado na direção (SBTC) no Magnum de
médio porte a menos que o controlador NAV de orientação automática (AG) esteja
desconectado. Não solucione problemas no sensor de direção até depois de tentar a calibração.
Todos os sensores possuem dois circuitos. Um circuito é usado pelo SBTC/TL e o outro circuito é
usado pela AG. O circuito da AG é calibrado através do software do monitor colorido e possui
seus próprios códigos de erro definidos. O lado do SBTC/TL é calibrado com o software do trator
e possui seus próprios códigos de erro do trator. Os sensores não podem ser testados com um
ohmômetro, pois é um dispositivo do tipo Efeito Hall.
NOTA: Os seguintes códigos de falha do trator estão associados com o lado do SBTC/TL do
sensor.
95 'sensor acima do intervalo operacional esperado' (2,5 V para Classe V) (4,5 V para todos
os outros)
96 'sensor abaixo do intervalo operacional esperado' (0,25 V para Classe V) (0,50 V para
todos os outros)
Problemas com a AG fazem com que a calibração de direção falhe e esta falha é exibida no
monitor colorido:
39 'alta tensão' (acima de 4,5 V)
40 'baixa tensão' (abaixo de 0,5 V)
Sensores usados:
Código de peça Aplicação
87524642 Todos os eixos padrão de 10 e 12 parafusos.
87674612 Todos os eixos Classe V.
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Teste do sistema: Consulte as figuras anexas para obter a fiação do circuito
Quando qualquer conector estiver desconectado, verifique se há pinos dobrados ou fora de
posição no conector.
O procedimento a seguir supõe que o trator tenha SBTC/TL e também AG.
No sensor, código de peça 87524642, os pinos 1, 2 e 3 estão relacionados com o SBTC/TL.
Os pinos 4, 5 e 6 estão relacionados com a AG. Isto não se aplica aos eixos Classe V.
No eixo Classe V com o sensor código de peça 87674612, os pinos 1, 2 e 3 estão
relacionados com a AG. Os pinos 4, 5 e 6 estão relacionados com o SBTC/TL.
Execute todo o teste de tensão com o método de "ponta de prova" no conector 500 ou no
conector 517 (Classe V) do eixo, com a chave ligada.
Em todos os tratores, exceto Magnum Mid-Range, a alimentação de 5 V para o SBTC/TL é
fornecida pelo conector 350M (CN1-A) do controlador da TCU.
No Mid-Range, a alimentação de 5 V do SBTC é fornecida através do pino 19 do conector
426M (CN1) da ICU3.
Em todos os eixos e tratores, a alimentação de 5 V da orientação automática é fornecida
pelo pino 38 do conector 407M do controlador NAV.
Teste rápido:
Antes de realizar o teste completo, siga a etapa 5 a seguir e teste a alimentação de 5 V nos
dois sensores. Se não houver 5 V, use o diagrama anexo do trator para determinar onde
está a falha da alimentação de 5 V ou onde está a falha de aterramento. Os sistemas
passam por várias conexões de chicote. Verifique se todas as conexões de chicote estão
firmes.
Teste completo:
1. Certifique-se de que o trator esteja configurado corretamente para o SBTC/TL. Certifique-se
de que o menu de configuração da EST "Tração com base na direção controlada" esteja
definido como "Instalada".
2. Garanta que os “kick out angles” da configuração sejam ajustados corretamente para a
configuração da parada da direção do trator.
NOTA: A configuração selecionada deve conter uma opção de ajuste de ângulo inferior ao
ajuste do batente da direção. Por exemplo, com uma configuração de parada da direção de
55 graus, todas as configurações listadas funcionariam. Com uma configuração de parada
da direção de 17 graus, SOMENTE as configurações '4' ou '3' funcionariam, dependendo
do tipo de eixo.
3. Apague todos os códigos de falha e recalibre o sensor SBTC/TL usando o procedimento de
"Calibração do sensor de ângulo da direção" no Manual do Operador.
NOTA: O procedimento de calibração somente ajusta a posição de tensão de saída central
do sensor.
4. Execute a parte do procedimento de calibração "view the steering angle" (exiba o ângulo da
direção). Se o sistema funcionar conforme descrito no procedimento, nenhuma ação
adicional é necessária. Se o sistema não funcionar conforme descrito no procedimento ou
se ocorrer alguma falha, prossiga para a etapa 5.
5. Com a chave de contato ligada, verifique se há 5 V no chicote do sensor de ângulo da
direção. Teste o conector. Não desconecte o chicote do sensor.
[Link] um voltímetro para verificar se há 5 V entre o pino 1 e o pino 2 (terra) para o
sensor de SBTC/TL ou para verificar se há 5 V entre o pino 6 e o pino 5 (terra) para o
sensor da AG.
NOTA: No eixo Classe V, os pinos 1 e 2 são AG e os pino 5 e 6 são SBTC/TL.
[Link] nenhuma tensão for encontrada, mova o fio negativo do voltímetro para um terra
confiável. Se agora houver tensão, use os diagramas anexos para localizar e reparar
o circuito aberto no circuito de aterramento.
Notas:
a. O pino 6 terá tensão somente se a AG estiver instalada no trator e em
funcionamento. Esse é o pino 1 nos eixos Classe V. A tensão da AG é fornecida
pelo controlador NAV
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b. A tensão de 5 V para o pino 1 do SBTC/TL é fornecida pelo controlador da TCU.
Esse é o pino 6 nos eixos Classe V. No Mid-Range, a tensão de 5 V é fornecida
pela ICU.
[Link] houver tensão no sensor, continue na etapa 6.
6. Meça a tensão de saída do sensor com as rodas dianteiras centralizadas.
[Link] a chave ligada e com as rodas centralizadas, meça a tensão no pino 3 e no pino
4. Essa tensão varia de acordo com o sensor; consulte as especificações a seguir.
Observação: o pino 4 tem tensão somente se a AG estiver instalada no trator e em
funcionamento.
1. O pino 3 é a tensão de saída do SBTC/TL
2. O pino 4 é a tensão de saída da AG
3. Na Classe V, o pino 3 é a tensão de saída da AG e o pino 4 é a tensão de saída
do SBTC/TL.
[Link]ão presente:
1. Para o pino 3 do SBTC/TL (pino 4 nos eixos Classe V), gire as rodas até os
batentes nas duas direções e observe a tensão. A tensão irá variar,
dependendo do ajuste do batente da direção, de uma tensão baixa, maior que
0,5 V, até uma tensão alta, menor que 4,5 V. Para eixos Classe V, a tensão
variará entre 0,25 e 2,25 V.
2. Para o pino 4 da AG (pino 3 na Classe V), gire as rodas até os batentes nas
duas direções e observe a tensão. A tensão irá variar, dependendo do ajuste do
batente da direção, de uma tensão baixa, maior que 0,5 V, até uma tensão alta,
menor que 4,5 V.
Notas:
a. Nos eixos Classe V, a tensão de saída é diferente; consulte a
especificação a seguir.
b. A tensão deveria variar lentamente durante o teste; caso contrário,
verifique se o sensor apresenta engripamento. NOTA: Certifique-se de
que o voltímetro esteja ajustado para um valor decimal específico e não
no modo automático. No modo automático, é possível que o sensor
pareça ter uma posição aberta, quando, na verdade, é somente uma
questão de mudança de escala.
[Link] a tensão estiver correta, o sensor de direção não está com problema.
Teste os circuitos de entrada ao controlador da TCU ou ao controlador da
AG.
C.Não há tensão ou a tensão não varia
1. Substitua o sensor de direção.
Especificações e tabela de referência de tensão:
Código de peça do sensor 87524642: todos os eixos Dona e CNH de 10 e 12 parafusos. (As
cores dos fios estão no conector 500M)
Tensão do Função do Chicote de 6 Faixa
Pino Sistema Cor do fio Magnum/T8
sensor Pinos média
1 +5 V Tensão de entrada SBTC/TLVermelho 919D-R 919D-R
2 0V Terra SBTC/TLPreto 517E-Bk 517E-Bk
Azul
3 0,5 V a 4,50 V Tensão de saída SBTC/TL 417M-DU 417M-DU
escuro
Nota2,25 a 2,75 V Tensão central SBTC/TL. . .
Azul
4 0,5 V a 4,50 V Tensão de saída AG 417N-DU 417N-DU
escuro
5 0V Terra AG Preto 577N-Bk 577N-Bk
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6 +5 V Tensão de entrada AG Vermelho 561N-R 561N-R
Nota2,25 a 2,75 V Tensão central AG . . .
Código de peça do sensor 87674612: todos os eixos Dana classe V. As cores dos fios
estão no conector 500M.
PinoTensão do sensor Função do Chicote de 6 Pinos Sistema Cor do fio Magnum/T8
1 +5 V Tensão de entrada AG Vermelho 561P-R
2 0V Terra AG Preto 577P-Bk
3 0,5 V a 4,50 V Tensão de saída AG Azul escuro 417S-DU
Nota2,50 V Tensão central AG . .
4 0,25 V a 2,50V Tensão de saída SBTC/TL Azul escuro 417R-DU
5 0V Terra SBTC/TL Preto 517N-Bk
6 +5 V Tensão de entrada SBTC/TL Vermelho 919C-R
Nota1,25 V Tensão central SBTC/TL . .
GARANTIA: aplicam-se os termos da garantia padrão.
Attachments
C78157_MidRangeSteeringSensors.pdf
C78157_SteeringSensorsClassV.pdf
C78157_SteeringSensorsOther.pdf
Published Date:11-07-2017ID:101248
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Grupo de componentes
55 Sistemas elétricos
Data da publicação
7 de nov de 2017
Anexos
C78157_SteeringSensorsClassV
C78157_SteeringSensorsOther
C78157_MidRangeSteeringSensors
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