Schneider

Automação Electric
em apenas
em
umaGuararema:
plataforma de
excelência
hardware eem produtividade
software com
e distribuiçãoprogramável
controlador
MPC6006
O desempenho de um PC
com a confiabilidade de um
controlador programável
O controlador programável Atos MPC6006 combina hardware robusto
com arquitetura aberta de software, resultando em um produto de alta
performance. Atende a vários tipos de automação: processo, manufatura
e posicionamento.
Com apenas uma plataforma de hardware e software é possível
escalabilidade e portabilidade das aplicações, utilizando uma arquitetura
aberta e modular, de acordo com a norma IEC61131-3.
Performance
Q 0,4 ms/k instruções
Q 512 Kbytes de memória de programa
Q 64 Kbytes para telas da IHM
Q 256 K de memória de dados

Design inovador
Q Estrutura modular e compacta
Q Design avançado

Comunicação
Q 2 canais de comunicação integrados à CPU (RS232 e RS485 isolado)
Q Protocolos APR03 e Modbus-RTU (mestre e escravo)

Especializado
Q Módulos de contagem integrados a CPU
Q PWM e PTO com funções especiais para motor de passo
Q Saída especial para IHM paralela

Robusto
Q Rack especialmente desenvolvido para ambientes com muita vibração,
imunidade a ruído, corrosão e dissipação de calor.
Q Troca de cartões a quente
Características do módulo de processamento Série MPC6006
Temperatura de operação 0 a 55º C
Umidade 0 a 95% sem condensação
Imunidade a ruído Nema ICS2-230
Grau de proteção intrínseca IP20
Isolação 1.500 Vac
Vibração 5 a 50 Hz/0,625 g (0,1 mm)
Imunidade à descarga eletrostática IEC801-2
Montagem em trilho DIN Opcional

A1 (Automation 1)
A ferramenta de programação A1 segue o padrão IEC61131-3
e transforma o seu computador em um poderoso ambiente de
desenvolvimento para aplicações complexas e avançadas.
Q Permite o desenvolvimento de aplicações de tempo real.
Q Monitora variáveis
Q Simulador
Q Gerenciador de POUs (Program
Organization Units)
Q Download e upload de arquivos
Q Gerenciador de projetos
Q Configura a Interface homem-
máquina
Q Configura o controlador
programável remotamente
Q IEC61131-3
 Módulos de processamento
Os módulos de processamento do MPC6006 foram desenvolvidos para
oferecer a melhor opção para a sua aplicação.

Características do módulo de processamento Série MPC6006

Memória de usuário 256 Kbytes RAM / 16 Mbytes SDRAM
Memória flash 2 Mbytes
Em todas as CPUs 400 mHz - interno
Clock 133 mHz - externo (periféricos)
Q relógio de tempo
real 2 bidirecionais ou unidirecionais de até 20 kHz
Contadores 2 unidirecionais de até 20 kHz
Q 8 entradas digitais
Q 8 saídas digitais Capacidade de programação 512 Kbytes Flash
Q contadores Capacidade das telas 64 Kbytes Flash
rápidos Programação online Sim
Q interfaces Relógio/Calendário Sim
Troca a quente Sim
Tempo de varredura 0,4 ms/K
Número máximo de registros internos 29696
Número máximo de flags internos 59392
Temporizadores 0,01 s/contadores 128
Temporizadores 0,001 s 18
Conjunto de instruções IEC61131-3 Sim
Ferramenta de programação A1 Sim
6006.31 Encoder bidirecional Sim

Modelo 6006.05L 6006.06L 6006.05 6006.06

Descrição CPU Low Cost CPU Alta Capacidade
E/S 8E/8S “N” 8E/8S “P” 8E/8S “N” 8E/8S “P”
Fonte incorporada 3,3 Vcc/2 A; 5,0 Vcc/300 mA Não
176 digitais 496 digitais
Máxima capacidade de E/S
40 analógicas 120 analógicas

Entradas digitais
Modelo 6006.33 6006.34 6006.43 6006.44 6006.55 6006.56
Entrada 16 E tipo N 16 E tipo P 8 E tipo N 8 E tipo P 32 E tipo N 32 E tipo P
Troca a quente Sim Sim Sim Sim Sim Sim

Saídas digitais (2A)

Modelo 6006.31 6006.32 6006.41 6006.42
Saída 16 S tipo N 16 S tipo P 8 S tipo N 8 S tipo P
Troca a quente Sim Sim Sim Sim

6006.06L Cartões mistos

Modelo 6006.51 6006.52 6006.53 6006.54
Entrada 8 E tipo N 8 E tipo P 16 E tipo N 16 E tipo P
Saída 8 S tipo N 8 S tipo P 16 S tipo N 16 S tipo P
Troca a quente Sim Sim Sim Sim

Módulos analógicos
Modelo 6006.60(1) (2) 6006.61(1) (2)
Entrada 2E 4E
Saída 2S 4S
Troca a quente Sim Sim
Sinal de entrada 0 a +10 Vcc (1) / 0 a 20 mA (2)
Impedância de entrada > 150 k1 (1) / 250 1 ou 500 1 (2)
12 bits (2,5 mV) (1)
Resolução 11 bits (10,0 µA) para 250 1 (2)
12 bits (5,0 µA) para 500 1 (2)
Exatidão ± 35 mV (1) / ± 120 / 70 µA (2)
Drift de temperatura 0,1 mV/ºC (1) / 0,10 µA/ºC (2)
Tempo de resposta uma varredura

6006.61 Fonte de alimentação através do barramento (interno)

(1) Saída em tensão (2) Saída em corrente
 Módulos de temperatura
Modelo 6006.65 6006.66 6006.75 6006.76

Tipo “T” Tipo “T”

Tipo “J” Tipo “J”
Tipo “E” Tipo “E”
Tipo “K” Tipo “K”
Entrada RTD tipo Pt100 RTD tipo Pt100
Tipo “S” Tipo “S”
Tipo “R” Tipo “R”
Tipo “B” Tipo “B”
Tipo “N” Tipo “N”

Saída 04 08 04 08
-200 a 400º C -200 a 400º C
-200 a 750º C -200 a 750º C
-200 a 1000º C -200 a 1000º C
-200 a 1370º C -200 a 1370º C
Temperatura -50 a 1760º C -50 a 1760º C -100 a 600º C -100 a 600º C
-50 a 1760º C -50 a 1760º C
250 a 1820º C 250 a 1820º C
-200 a 1300º C -200 a 1300º C
6006.75
Nº de fios --- --- 03 03

Outros módulos
6006.40 – Fonte chaveada 90-260 Vac
6006.70 – Expansão digital para botões e leds multiplexados
FR6006.0U – Frontal plástico de fechamento

Interfaces homem-máquina paralelas

Q Displays LCD 2x20 e 4x20
Q Alarmes, senhas, campo livres e receitas
Q Teclado configurável (botões e leds)
6006.70 Q Gráfico de barras e indicador de desvio
Q Programação no mesmo aplicativo A1
Q Modelos personalizados
Q Grau de proteção IP65

Modelo 6006P92 6006G92 6006P95

Display LCD 4x20 LCD 4x20 LCD 2x20
Dígito 5x4 mm 9x5 mm 5x4 mm
Back-light Sim Sim Sim
Botões (Ks) 10 10 10
Leds (uso geral) 12 12 12

Dimensões
Bastidores
Modelo Passos Expandível Trilho DIN
6006.21 1 Não Não
6006.22 2 Não Não
6006.23 3 Não Não
6006.24 4 Não Não
6006.24T 4 Não Sim
6006.26 6 Não Não
6006.26T 6 Não Sim
6006.26R 6 Sim Não
6006.26RT 6 Sim Sim
6006.28 8 Não Não
6006.28T 8 Não Sim
6006.28R 8 Sim Não
6006.28RT 8 Sim Sim
6006.2A 10 Não Não
6006.2AT 10 Não Sim
6006.2AR 10 Sim Não
6006.2ART 10 Sim Sim
6006.2C 12 Não Não
6006.2CT 12 Não Sim
6006.2CR 12 Sim Não
6006.2CRT 12 Sim Sim

Dimensões dos bastidores

Os bastidores são utilizados para alojar os componentes da série
MPC6006 e possuem barramento interno que possibilita a conexão
dos módulos.
A série com sufixo “R” vem com conectores para expansão,
permitindo a interligação entre dois bastidores, podendo alcançar
uma combinação de até 16 módulos.
A série com sufixo “T” permite a montagem do bastidor em trilho DIN.

Bastidores
Código Nº de ranhuras D (mm) L (mm) T (mm) P (mm)
6006.21 1 28,5 57
6006.22 2 46,5 93
6006.23 3 65 130
30
6006.24 4 108 168
156
6006.26 6 178 238
6006.28 8 310
6006.2A 10 67 249 382
6006.2C 12 103 454
Schneider Electric Brasil Ltda
MATRIZ

SÃO PAULO/SP - Av. das Nações Unidas, 18.605

Santo Amaro - CEP 04795-100
CNPJ: 82.743.287/0027-43 - IE: 148.061.989.116

FÁBRICAS

GUARAREMA/SP - Estrada Municipal Noriko Hamada, 180 SÃO PAULO/SP - Av. Nações Unidas, 23.223 - Jurubatuba
Lambari - CEP 08900-000 CEP 04795-907
CNPJ: 82.743.287/0012-67 - IE: 331.071.296.119 CNPJ: 82.743.287/0001-04 - IE: 116.122.635.114

SUMARÉ/SP - Av. da Saudade, 1125 - Frutal - CEP 13171-320 CURITIBA/PR - Rua João Bettega, 5.480 - CIC - CEP 81350-000
CNPJ: 82.743.287/0008-80 - IE: 671.008.375.110 CNPJ: 05.389.801/0001-04 - IE: 90.272.772-81

contatos comerciais
SÃO PAULO - SP - Av. das Nações Unidas, 18.605 PARNAMIRIM - RN - Av. Abel Cabral, 93 - Nova Parnamirim
CEP 04795-100 CEP 59151-250
Tel.: 0_ _11 2165-5400 - Fax: 0_ _11 2165-5391 Tel.: 0_ _84 4006-7000 - Fax: 0_ _84 4006-7002

RIBEIRÃO PRETO - SP - Rua Chile, 1711 - cj. 304 PORTO ALEGRE - RS - Rua Ernesto da Fontoura, 1479
Millennium Work Tower - Jd. Irajá - CEP 14020-610 salas 706 a 708 - São Geraldo - CEP 90230-091
Tel.: 0_ _16 2132-3150 - Fax: 0_ _16 2132-3151 Tel.: 0_ _51 2104-2850 - Fax: 0_ _51 2104-2860

RIO DE JANEIRO - RJ - Rua da Glória, 344 - salas 602 e 604 RECIFE - PE - Rua Ribeiro de Brito, 830 - salas 1603 e 1604
Glória - CEP 20241-180 Edifício Empresarial Iberbrás - Boa Viagem - CEP 51021-310
Tel.: 0_ _21 2111-8900 - Fax: 0_ _21 2111-8915 Tel.: 0_ _81 3366-7070 - Fax: 0_ _81 3366-7090

BELO HORIZONTE - MG - Av. Alameda da Serra, 400 - 8º andar SALVADOR - BA - Av. Tancredo Neves, 1632 - salas 812, 813
B. Vila da Serra - Nova Lima - CEP 34000-000 e 814 - Edifício Salvador Trade Center - Torre Sul - Caminho
Tel.: 0_ _31 4009-8300 - Fax: 0_ _31 4009-8320 das Árvores - CEP 41820-021
Tel.: 0_ _71 3183-4999 - Fax: 0_ _71 3183-4990
CURITIBA - PR - Av. João Bettega, 5480 - CIC
CEP 81350-000 SÃO LUÍS - MA - Av. dos Holandeses, lotes 6 e 7 - quadra 33
Tel.: 0_ _41 2101-1299 - Fax: 0_ _41 2101-1276 Ed. Metropolitan Market Place - sala 601 - Ipem Calhau
CEP 65071-380
FORTALEZA - CE - Av. Desembargador Moreira, 2120 - salas 807 Tel.: 0_ _98 3227-3691
e 808 - Aldeota - CEP 60170-002 - Equatorial Trade Center
Tel.: 0_ _85 3244-3748 - Fax: 0_ _85 3244-3684 Parceria com:

GOIÂNIA - GO - Rua 84, 644 - sala 403 - Setor Sul

CEP 74083-400
Tel.: 0_ _62 2764-6900 - Fax: 0_ _62 2764-6906

JOINVILLE - SC - Rua Marquês de Olinda, 1211 - 1º andar

Bairro Santo Antônio - CEP 89218-250
Tels.: 0_ _47 3425-1200 / 3425-1201 / 3425-1221

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