UFC – Universidade Federal do Ceará – Campus Russas

Motores Elétricos e Acionamentos

Rafael Alex Vieira do Vale

 Ao encontrar um motor sem identificação em
seus terminais, não é aconselhado conectar
as bobinas de forma aleatória, pois, isso pode
provocar danos ao motor elétrico;
 Deve-se fazer um teste de continuidade com
um equipamento de medição (multímetro)
para identificar as bobinas;
 Estas bobinas são indutores que possuem
uma determinada resistência elétrica;
 A identificação da continuidade deve ser feita
da seguinte forma:

◦ Colocar na escala de resistência ou continuidade do

multímetro;
◦ Colocar uma ponta de prova em um dos terminais
do motor enquanto a outra ponta vai passando
pelos demais terminais;
◦ Quando passar a outro terminal, se esse for a da
mesma bobina em que o outra ponta de prova está
conectada, o medidor acusará uma determinada
resistência elétrica;
◦ Em caso contrario a resistência será infinita
(contato aberto). Se encontrar uma resistência
Infinita deve-se passar para o próximo terminal;
◦ Quando encontrar uma das bobinas, refaça
segundo e terceiro passos para encontrar as demais
bobinas;
◦ Ao encontrar cada bobina identifique-as. Na
primeira bobina colocar as os números 1 e 4, na
segunda bobina 2 e 5 e na terceira bobina 3 e 6.
◦ Caso faça todos os testes e a resistência ainda de
forma infinita, significa que a bobina está aberta;
◦ Identificação das Bobinas de um Motor de Indução
Trifásico
 Os sistemas trifásicos apresentam dois tipos
básicos de esquemas de ligação:

◦ Esquema Estrela;
◦ Esquema Triângulo;

 Estes esquemas podem apresentar diversos

níveis de tensão de acordo com os arranjos
na bobinas do motor elétrico;
 Ligando três sistemas monofásicos entre sí, é
possível eliminar três fios, deixando apenas
um em casa ponto de ligação;
 Dessa forma o sistema é reduzido a 3 fios
caracterizando o esquema triângulo;
 Este tipo de ligação apresenta as seguintes
características:

◦ As tensões de fase e de linha apresentam o mesmo

valor, ou seja, são iguais;
◦ Contudo, as correntes de linha são diferentes das
correntes de fase seguindo a relação:

𝐼𝐿 = 3𝐼𝐹
 Ligando um dos fios de cada sistema
monofásico a um ponto comum e os três fios
restantes forma uma ligação em estrela;
 Esta ligação também pode ser definida como
conexão a 4 fios;
 Este tipo de ligação apresenta as seguintes
características:

◦ As correntes de fase e de linha apresentam o

mesmo valor, ou seja, são iguais;
◦ Contudo, as tensões de linha são diferentes das
correntes de fase seguindo a relação:

𝑉𝐿 = 3𝑉𝐹
 O tempo e a amplitude da corrente de pico
dependem das condições de partida do
motor;
 Um pico de corrente com motor em carga é
muito maior que um de um motor
trabalhando em vazio;
 Essa corrente excessiva pode disparar os
dispositivos de proteção presentes na
instalação e sobrecarrega a rede de forma
prejudicial;
 Quando ocorre a partida, sem um circuito
adequado, a tensão de partida do motor é e
mesma tensão da rede podendo haver sobre
carga e prejudicar a rede;
 A função da Chave de Partida é diminuir a
tensão de partida durante o processo
diminuindo os efeitos da sobrecarga na linha;
 E também é relevante por acionar
automaticamente o sistema;
 Um dos instantes mais críticos encontrados
em instalações elétricas é a partida de
motores elétricos, pois, nesse momento o
motor solicita uma corrente muito maior que
a sua corrente nominal para começar a
funcionar;
 Corrente essa que em 6 a 8 vezes a corrente
nominal;
 Tal fato chamamos de Pico de Corrente;
 Existem algumas chaves de partida que são
usados em acionamentos de motor:
◦ Partida Direta;
◦ Partida Direta Reversora
◦ Partida Estrela-Triângulo;
◦ Partida Compensadora;
◦ Inversor de frequência;
◦ Soft-stater;
 A Partida Direta é a forma mais simples de
partir um motor elétrico;
 Na qual as três é ligado diretamente ao motor
elétrico, ocorrendo o pico de corrente;
 A partida direta deve ser utilizada sempre
que possível;
 Aconselha-se que a partida direta seja usada
para motores com potência menor que 5 CV
em instalações prediais e menores que 10CV
em instalações industriais;
 A corrente do motor deve ser menor que a da
rede elétrica;
 As instalações devem ser bem projetadas
para que suportem os picos de correntes na
partida e o trabalho em condições nominais;
 Os motores devem partir em vazio, após
atingida a velocidade nominal poderá aplicar
a carga;
 Apresenta um pico de corrente de pico
elevado e um conjugado elevado;
 Uma partida rápida;
 E apresenta um baixo custo para a instalação;
 A corrente elétrica é diretamente
proporcional à tensão aplicada e diminui a
medida que a velocidade aumenta;
 O conjugado varia diretamente com o
quadrado da tensão;
 Diagrama de força:
 Diagrama de comando:
 Quando b1 é pressionado a corrente elétrica será
transportada para a bobina A1-A2 do contator K1é
acionada;
 Ocorrendo isso, os contatos 13-14 e 23-24 do
contator K1também fecham;
 Assim, quando 13-14 fecha se configura o selo
com o contator já fechado;
 O contato 23-24 fecham acionando o sinaleiro h1
mostrando que o sistema está funcionando;
 Quando b0 é comutado abrindo o circuito
desenergizando A1-A2, fazendo o motor parar
 Para dimensionar a partida direta deve-se
determinar as correntes do contator, do
disjuntor ou fusíveis e o relé de sobrecarga
para o circuito de força;

◦ Dimensionamento do contator:

A corrente do contator deve ser maior ou igual a

corrente nominal do motor elétrico.

𝐼𝑛 𝐾1 ≥ 𝐼𝑛
◦ Dimensionamento do Relé de Sobrecarga

O relé de sobrecarga deve ter uma faixa de ajuste em

que a corrente nominal do motor elétrico esteja incluída
de acordo com o fabricante.

𝐼𝐹𝑇𝑚𝑖𝑛 ≤ 𝐼𝑛 ≤ 𝐼𝐹𝑇𝑚á𝑥

• Dimensionamento do Fusíveis ou Disjuntor de Força

Para o dimensionamento dos fusíveis ou disjuntores a

corrente de partida deve respeitar o limite da curva de
sobrecarga de fusíveis e disjuntores encontradas em
catálogos;
 o Dimensionamento do Fusíveis ou Disjuntor de Força

Mas, deve seguir as seguir também as seguintes

condições:

◦ 𝐼𝐹 ≥ 1,2 𝐼𝑛

◦ 𝐼𝐹 ≤ 𝐼𝐹𝑚á𝑥𝐾1

◦ 𝐼𝐹 ≤ 𝐼𝐹𝑚á𝑥𝐹𝑇1

◦ 𝐼 = 𝐼𝑝
 Diferencia da partida direta devido a redução
da tensão durante a partida e
consequentemente uma redução no pico de
corrente;
 O motor parte em Estrela com 58% da tensão
nominal ou seja com 220V. Após um certo
tempo a configuração é convertida em
Triângulo em 380V assumindo a tensão
nominal;
 A partida direta com reversão é usada para a
inversão da rotação do motor;
 Apresenta as mesmas características de uma
partida, mas, a sentido de rotação é inverso a
partida direta convencional;
 São aplicáveis quando se faz necessário a
inversão da rotação do motor para
determinadas aplicações
 O circuito funciona da seguinte forma:
◦ Quando S1 é acionado, a bobina contatora K1 é
energizada e abre-se o contato fechado K1;
◦ O motor parte com o sentido de rotação, por
exemplo, para a direita;
◦ Quando aciona o botão S2 o contator K1 é
desligado por meio do contato auxiliar NF de K2
acionando ao mesmo tempo a bobina contatora K2;
◦ A ordem de ligação do bobina K2 só é feita quando
o contato auxiliar NF de K1 estiver fechado;
◦ Assim, o motor é frenado e passa a girar de modo
inverso;
 Essa chave de partida reduz para 33% a
corrente de partida com relação a partida
direta;
 Proporciona uma partida mais suave e mais
segura;
 Deve ser usado em situações que o
conjugado da carga aplicada é no máximo
um terço do conjugado nominal;
 Na prática a chave estrela-triângulo é usada em
motores em vazio;
 Como o conjugado varia com o quadrado da tensão
aplicada o conjugado de partida é de 20% a 50% do
conjugado nominal;
 Somente depois que é atingida a tensão nominal a
carga pode ser aplicada;
 A velocidade do motor é atingida quando o
conjugado do motor e o conjugado da carga
entram em equilíbrio, geralmente de 75 a 85% da
velocidade nominal;
 Os enrolamentos são ligados em triângulo e o
motor opera nas suas características
nominais;
 A passagem de estrela para triângulo é feita
por um relé de tempo quando se atinge o
ponto de equilíbrio;
 A chave estrela estrela-triângulo deve ser
montada para motores a 6 fios;
 Diagrama de Força:
 Diagrama de Comando:
 Para dimensionar a partida direta deve-se
determinar as correntes dos contatores, do
disjuntor ou fusíveis e o relé de sobrecarga
para o circuito de força;

◦ Dimensionamento dos contatores K1 e K2

Os contatores K1 e K2 por serem ligados em

triângulo apresentam a mesma corrente nominal;

𝐼𝑛𝐾1 = 𝐼𝑛𝐾2 ≥ 0,58 𝑥 𝐼𝑛

◦ Dimensionamento dos contatores K3

O contator K3 é conectado em estrela dando a

partida do motor de modo que:

𝐼𝑛𝐾3 ≥ 0,33 𝑥 𝐼𝑛

◦ Dimensionamento dos Relé de Sobrecarga

O relé de sobrecarga acompanha o valor de

corrente de K1:

𝐼𝐹𝑇1 = 𝐼𝑛𝐾1
◦ Dimensionamento dos fusíveis ou disjuntor de força

Para o dimensionamento dos fusíveis ou

disjuntores a corrente de partida deve respeitar o
limite da curva de sobrecarga de fusíveis e disjuntores
encontradas em catálogos e seguir as seguintes
condições:

◦ 𝐼 = 0,58 𝑥 𝐼𝑛
◦ 𝐼𝐹 ≥ 1,2 𝐼𝑛
◦ 𝐼𝐹 ≤ 𝐼𝐹𝑚á𝑥𝐾1
◦ 𝐼𝐹 ≤ 𝐼𝐹𝑚á𝑥𝐹𝑇1
◦ 𝐼 ≤ 0,33 𝑥 𝐼𝑝
 Como as outras chaves de partida a chave
compensadora tem como finalidade reduzir o
pico de corrente na partida;
 A tensão de partida é reduzida através de um
transformador ou autotransformador ligados
no circuito de força;
 Depois de um certo tempo o transformador é
excluído do circuito sendo necessário o uso
de relé de tempo;
 A redução de corrente da partida depende de
cada TAP que é empregado no circuito de
força;
◦ TAP de 65% provoca uma redução de 42% da
corrente com relação a partida direta;
◦ TAP de 80% provoca uma redução de 64% da
corrente de partida com relação a partida direta;
 Ocasionando numa partida muito suave com
relação a partida direta;
 A partida compensadora pode ser usada para
motores com carga;
 Mas segue algumas condições para o
funcionamento:
◦ O transformador ou auto transformador deve ter
potência igual ou maior que a potência do motor;
◦ O conjugado resistente deve ser até a metade do
conjugado de partida do motor;
◦ É indicado para acionamento de motores com
potência muito alta, que acionam cargas com alto
nível de atrito;
 Diagrama de Força:
 Diagrama de comando:
 Para dimensionar a partida direta deve-se
determinar as correntes dos contatores, do
disjuntor ou fusíveis e o relé de sobrecarga
para o circuito de força de acordo com os TAPs
usados no autotransformador;

◦ Dimensionamento do contator K1

O contator K1 é o contator que alimenta, diretamente, o

motor em condições nominais:

𝐼𝐾1 ≥ 𝐼𝑛
◦ Dimensionamento do contator K2

A corrente do contator K2 depende da relação de

transformação utilizada no autotransformador
seguindo a seguinte relação:

𝐼𝑛𝐾2 ≥ 𝑎2 𝑥 𝐼𝑛

o Dimensionamento do contator K3

O contator K3 ligado em estrela deve seguir a

seguinte relação:
𝐼𝑛𝐾3 ≥ (𝑎 − 𝑎2 ) 𝑥 𝐼𝑛
◦ Dimensionamento do relé de sobrecorrente

Como se encontra ligado diretamente ao contator

K1 a corrente do relé de sobrecorrente deve ser igual
a corrente elétrica do contator K1

𝐼𝐹𝑇1 = 𝐼𝑛𝐾1

◦ Dimensionamento dos fusíveis ou disjuntor de força

Para o dimensionamento dos fusíveis ou disjuntores a
corrente de partida deve respeitar o limite da curva de
sobrecarga de fusíveis e disjuntores encontradas em
catálogos de acordo com o relação de transformação.
◦ Dimensionamento dos fusíveis ou disjuntor de força

Deve seguir as seguinte condições:

◦ 𝐼 = 𝑎2 𝑥 𝐼𝑝
◦ 𝐼𝐹 ≥ 1,2 𝐼𝑛
◦ 𝐼𝐹 ≤ 𝐼𝐹𝑚á𝑥𝐾1
◦ 𝐼𝐹 ≤ 𝐼𝐹𝑚á𝑥𝐹𝑇1
 A passagem de níveis de tensão diferentes
como acontece nas chaves estrela-triângulo e
compensadora provoca problemas pelo
aumento abrupto de corrente;
 Então se faz necessário o uso de uma chave
com partida mais suave o chamado Soft-
Starter;
 A Soft-Starter é uma chave de partida
eletrônica que se utiliza de um
microprocessador para fazer a comutação do
circuito trabalhando em rampa;
 O chaveamento das fases que alimentam o circuito
de força é feito através de dispositivos de
eletrônica de potência chamados de Tiristores;
 A tensão eficaz que alimenta o motor é controlada
através dos disparos dos tiristores SCR;
 O tempo de disparo é calculado pelo
microprocessador que controla a eletrônica que
aciona o gate do SCR que permitem a passagem
de tensão a partir de um tempo pre determinado
pelo operador;
 A soft-starter pode controlar qualquer uma das
fases individualmente ou em conjunto;
 Controle de uma fase:
 Controle de duas fases:
 Controle de Três fases:
 O inversor de frequência é usado quando se
deseja a variação da velocidade de rotação do
motor elétrico;
 São equipamentos eletrônicos que fornecem
total controle sobre a velocidade dos motores
elétricos CA através da conversão de
grandezas fixas de uma rede convencional
como tensão e frequência;
 Tem por princípio de funcionamento o fato
de que a velocidade síncrona do motor
elétrico depende diretamente da frequência
da rede e do número de pólos do motor;
 Quando ocorre a variação da frequência da
rede a velocidade também varia junto de
forma proporcional. Logo o inversor deve
controlar a frequencia do sinal que alimenta o
motor;
 Após uma entrada de alimentação CA a
tensão é retificada para uma tensão CC;
 O sinal que alimenta o motor é conseguido
através de uma técnica usada para controlar
níveis de tensão e frequencia chamada de
Modulação PWM ou Modulação por largura de
pulso;
 Essa técnica reconstrói o sinal de saída no
inversor;
 Tal controle pode ser firo através de uma IHM
(Interface Homem-Máquina) se o inversor for
controlado por um microprocessador;
 O microprocessador calcula a informações de
forma lógica e pré-programada e manda o
sinal para o circuito do inversor;
 A presença do microprocessador possibilita
um melhor controle sobre a frequência que
se deseja trabalhar;