AEM Rural Máquinas e Equipamentos Ltda.

Rua Pedro de Toledo, 175 - Guarulhos - São Paulo/SP - CEP 07.140-000.

Manual do Usuário
Vcom 7.2 - GUIDE
- Guia virtual -

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Versão 02 - 2016

1
INTRODUÇÃO ............................................................................................................... 3

INSTALAÇÃO ................................................................................................................ 4

Componentes do KIT ...................................................................................................... 4

Instalando o equipamento na máquina ..................................................................... 5

TRABALHANDO COM O EQUIPAMENTO .............................................................. 6

Iniciar novo trabalho ................................................................................................... 6

Retomar um trabalho anterior ou ver a aplicação realizada em um talhão .. 7

Iniciar o sistema guia .................................................................................................. 8

Realizar a “bordadura” ............................................................................................... 9

Marcar pontos de referência A-B para trabalho em retas ou curvas ............ 10

Modos de guia disponíveis ..................................................................................... 13

Alinhamento da guia devido a intervalos ............................................................ 15

Opções de visualização ........................................................................................... 16

Opções do menu GUIA ............................................................................................. 18

Sair da guia.................................................................................................................. 20

CONFIGURAÇÕES ..................................................................................................... 21

Configurar guia ........................................................................................................... 22

Data e hora................................................................................................................... 23

Instalação ..................................................................................................................... 24

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INTRODUÇÃO

O computador touch screen VCom 7.2 pertence a mais nova geração

de equipamentos fabricados pela Verion e que se destinam a diversas
aplicações que envolvem o ciclo da agricultura de precisão.

Dentre as funções que este equipamento pode desempenhar, podemos

destacar a utilização como sistema de orientação, onde é necessário um
paralelismo entre passadas, tanto em curvas como em retas.

Normalmente este tipo de equipamento é conhecido erroneamente como

GPS, sendo que o receptor de GPS é apenas um dos itens que compõem o
equipamento. Dentre os nomes populares no mercado temos: - Barra de
luz, - GPS, - Mapeador e outros. Vale ressaltar que o sistema GPS refere-se
a uma das constelações de satélite disponíveis, sendo que o termo correto
seria GNSS, já que o sistema VERION pode receber sinal de mais de uma
constelação (GPS e GLONASS).

MÓDULOS E ATUALIZAÇÕES DISPONÍVEIS

Aplicação em taxa variável

O Vcom 7.2 pode ser instalado em qualquer adubadora

ou semeadora para o controle de dose dos insumos em
taxa fixa ou variável.

Controle de Pulverização

O Vcom 7.2 pode ser utilizado para controle de barras de

pulverização, regulando automaticamente a dose de
insumos e realizando o desligamento automático das
seções.
Guia Virtual

Para uma aplicação com precisão sem falhas e

sobreaplicações, o Vcom 7.2 orienta o operador em
passadas paralelas, podendo ser utilizado para diversas
operações.
Piloto Automático

Para obter ainda mais precisão na orientação, é possível

instalar o direcionamento automático no Vcom 7.2, nos
modos hidráulico ou elétrico.

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 Monitor de sementes

Garanta uma semeadura sem falhas instalando o

monitoramento de sementes para o painel Vcom 7.2.

Monitor de Produtividade

Tenha em suas mãos a informação mais importante para a

gestão de sua propriedade com o Vcom 7.2. Pode ser
instalado em diversos modelos de colhedoras de grãos do
mercado.

INSTALAÇÃO

Componentes do KIT

O kit GUIDE é composto basicamente por 6 itens, sendo: (A) Display:

painel que deve ser alocado dentro da cabine, (B) Cabeamento principal: cabo
que recebe a alimentação da bateria e sinal enviado pelo receptor GPS, (C)
cabo da antena: responsável pela comunicação do receptor de GPS com o
computador Vcom,
(D) Antena GPS smart, (E) Suporte para fixação, (F) Parafusos e chapa para fixar
o suporte.
(A) (B) (C)

(D) (E) (F)

* É importante conferir, no recebimento da mercadoria, se todos os itens estão presentes

na embalagem.

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Instalando o equipamento na máquina

A instalação do Kit é simples e deve ser realizada pelo usuário.

Primeiramente, deve-se fixar o suporte no painel e em seguida alocá-lo
dentro da cabina do veículo. A antena de GPS deve ser colocada de
maneira que fique em um local com poucos obstáculos para a recepção dos
satélites, preferencialmente no teto do veículo.

Em seguida deve ser realizada a instalação do cabeamento. Todos os

conectores são de fácil manuseio e com sistema “plug and play”. Os números
indicam a ordem correta para ligar o sistema.

Os cabos devem ser conectados da seguinte maneira:

Bateria da máquina

+ vermelho ou marrom
1
- Azul ou preto
1

Botão
liga/desliga

3 3

Após a instalação o sistema deverá ser configurado de acordo com a

atividade a ser realizada.

Na primeira vez que o equipamento é ligado, ou quando o mesmo

permanece durante muito tempo sem utilização, recomenda-se ligá-lo pelo
menos 20 minutos antes de iniciar as atividades, a fim de detectar um
número satisfatório de satélites para iniciar os trabalhos com boa precisão.
A seguir, serão explicadas as principais configurações do sistema e as
maneiras de trabalho.

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TRABALHANDO COM O EQUIPAMENTO

Quando já existe um talhão ou arquivo criado, ao ligar o equipamento a

tela de trabalho terá o seguinte aspecto abaixo, sendo que a guia está
desativada. Nesta tela é apresentado um relatório do último trabalho realizado.
Nesta tela é possível criar um novo trabalho, carregar um trabalho já
existente e iniciar a tela guia, conforme abaixo.

Novo Trabalho
Abrir trabalho existente

Iniciar guia

Antes de ativar o sistema de guia deve-se selecionar ou criar um arquivo

onde será salva a informação do registro.

Nota: Ao ligar o equipamento, o último arquivo utilizado se carregará

automaticamente.

Para iniciar novo trabalho: Pressione o botão novo trabalho .

Deve-se então digitar o nome do arquivo onde os dados serão salvos, na
caixa de diálogo, utilizando o teclado conforme abaixo:

Apaga todo o texto escrito

Espaço (separar palavras) Apaga última letra

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Para retomar um trabalho anterior ou ver a aplicação realizada em um
talhão:

Ao pressionar a tecla Abrir Trabalho , se abrirá uma lista com

todos os arquivos existentes. Deve-se selecionar o arquivo desejado e clicar em
“OK”. Nesta tela ainda é possível apagar o registro da memória ou exportar
para o pen-drive.

Selecionar o arquivo
desejado

Exportar para
Pen-drive*

Excluir arquivo Abrir arquivo

NOTA: Os arquivos exibidos são os arquivos que estão no cartão de memória.

Caso ligue o equipamento com um pen-drive conectado, o equipamento irá
trabalhar com a memória do PEN-DRIVE, e os arquivos exibidos serão do pen-
drive. Para utilizar o botão “export” deve conectar o pen-drive após ligar o
equipamento.

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Iniciar o Sistema Guia

Antes de iniciar o sistema de guia, é necessário esperar a aquisição do

sinal GPS. É possível observar na tela de informação até que se obtenha
valores de latitude e longitude válidos.

Para iniciar o trabalho pressione Iniciar guia na tela de

trabalho. A tela de trabalho terá as seguintes opções:
Visualizar tela de
informações
Distância percorrida

Menu guia

Distância a Salvar e sair

linha guia
Modo guia

Buscar linha guia

A, B, AB reset

Iniciar/Parar
aplicação

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Realizar a “bordadura”

Para criar a bordadura deve-se colocar a máquina em posição e acionar

a aplicação apertando o botão , iniciando a pintura em verde na tela.

Então se deve aplicar normalmente com a máquina realizando a volta no
talhão.
É possível realizar a bordadura de acordo com o mais adequado na
propriedade, e marcar os pontos referência A-B enquanto realiza esse
trabalho.
Não é necessário fazer a bordadura para realizar a aplicação, ou seja,
pode-se iniciar os trabalho de acordo com a preferência do operador. No
entanto, o equipamento não irá calcular o total de hectares do talhão antes
do final do trabalho.
Uma vez iniciada a bordadura, ao aproximar-se do início da aplicação,
o equipamento fecha automaticamente o polígono do talhão e calcula a área
total, sendo que a parte externa fica na cor amarela e a interna na cor
branca, conforme as figuras abaixo:

Bordadura não finalizada

Bordadura finalizada

Área total do talhão,

fechada pela bordadura

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 Quando a máquina não está aplicando, deve-se pressionar a tecla

para parar a pintura e a contagem de hectares. Ao passar por uma área

já aplicada (pintada em verde) o equipamento para automaticamente a pintura
e a contagem de hectares.

Marcar pontos de referência A-B para trabalho em retas ou curvas

Os pontos A-B são utilizados para criar uma linha de referência que será
utilizada nos modos de “reta AB” ou “curva AB”. No caso do modo de reta, o
sistema irá ligar os pontos A-B marcados formando a reta de referência. No
caso do modo em curva, o sistema irá usar todo o percurso feito entre a
marcação dos pontos A e B como referência. As linhas guias serão então
paralelas idênticas à curva de referência.

Para marcar o ponto A deve-se pressionar no início da passada

que será usada para referência. O mesmo botão irá mudar para a opção

automaticamente.

Para marcar o ponto B deve-se pressionar o mesmo botão ,

apenas quando chegar ao final da passada de referência. Recomenda-se que
a distância entre os pontos A e B seja a maior possível. Antes de percorrer
uma distância mínima a opção de marcar o ponto B fica desativada.

Após a marcação do ponto B, o botão irá mudar de função para ,

onde é possível apagar a referência A-B para criar uma nova referência no
mesmo talhão. É possível também salvar a referência para ser carregada
novamente.

NOTA: Para se obter orientação em linha reta, mesmo sem a linha de

referência é possível utilizar o modo “tiro reto” para traçar uma

linha reta na direção que está se movendo a máquina. Se o ponto A já
estiver marcado, a linha será traçada entre o ponto A e a posição atual da
máquina no momento em que a opção é selecionada.

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 Clique para marcar o ponto
“A” início da passada

Opção de marcar o ponto “B”

desativada, pois se deve
percorrer uma distância
mínima

Opção de marcar o ponto “B”

ativada

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 Excluir os pontos de referência A-
B, para criar novos pontos

Ao clicar em “AB reset” aparecerá uma mensagem perguntando se

deseja salvar a referência AB antes de excluir.

caso a opção seja SIM, aparecerá uma tela

para nomear o AB salvo.

Nota: É possível carregar os pontos AB salvos na opção “carregar AB”

do menu guia

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Modos de guia disponíveis

Utilizando o botão MODOS DE GUIA é possível alternar entre os modos

de trabalho disponíveis.
A busca pela passada mais próxima é feita automaticamente, no entanto

é possível forçar uma nova busca apertando o botão caso a linha

mostrada não seja a que o operador deseja (no caso de curva livre).

Os modos Guia disponíveis são:

“Tiro reto”
O equipamento traça uma linha em direção ao movimento da máquina, serve
para marcar a A-B ou orientar a máquina em linha reta, mesmo que não haja
uma referência ou passada anterior. Uma nova linha é gerada sempre que a
opção é selecionada, ou caso o equipamento se afaste a uma distância maior
que metade de sua largura de aplicação do centro da linha.

Curva livre
A linha guia gerada será sempre igual à última passada realizada, ou seja, será
criada uma linha ao lado do trajeto pintado de verde mais próximo, não sendo
possível, portanto, “pular” ruas.
Não se gera linha ao lado da mesma linha que está sendo aplicada,

portanto ao realizar a manobra deve-se apertar e iniciar uma nova

passada, ao contrário não será gerada uma linha referente à passada anterior.

Reta A-B (somente disponível após marcar os pontos AB)

Será criada uma reta entre os pontos A-B marcados e a reta será reproduzida
para todo o talhão, tanto para esquerda quanto para direita, distanciadas de
acordo com a largura de aplicação. Nesse caso é possível pular ruas, pois a
linha de referência é a reta formada entre os pontos A-B marcados.

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 Curva A-B (somente disponível após marcar os pontos A-B)
A linha de referência será o trajeto efetuado entre a marcação dos pontos A e
B, de modo que as linhas paralelas geradas serão sempre idênticas a mesma
curva de referência marcada. É possível salvar diferentes curvas de referência
através da função Salvar AB no Menu Guia.

Linha “padrão”
As linhas de referência utilizadas serão importadas pelo computador através
do software Agromapas. Essa opção somente estará disponível se um arquivo
válido for importado.

Realizar pivô: Deve-se utilizar o modo de curva AB de acordo com o

desenho abaixo.

Segue abaixo alguns exemplos de trabalho com os modos guia:

Linha A-B marcada

Modo Curva A-B

Modo Reta A-B

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 Modo curva Livre

* Nota-se que nos modos curva A-B ou reta A-B, mesmo que durante a
aplicação seja feita uma passada diferente, as linhas continuam seguindo a
linha de referência. Já no modo “curva livre” as linhas se adaptam ao formato
da passada anterior.

Alinhamento da guia devido a intervalos

Devido aos erros acumulados no sistema de posicionamento, sempre

que for realizada uma pausa durante a atividade como carregamento, ou
mesmo quando o trabalho for continuado no dia seguinte, pode ser necessário
um realinhamento da guia.

Para realizar o realinhamento da guia, deve-se:

- Colocar a máquina no rastro da mesma passada onde a operação foi
interrompida.
- Com a máquina parada, observe a distância até a linha guia.
- Se a distância for maior que 30 centímetros (0,3 metros), o sistema

requer alinhamento. Para isso pressione a opção e

aperte OK para confirmar o alinhamento. Se já foi realizado um
alinhamento anteriormente, recomenda-se resetar o alinhamento,
através da opção “Reset Alinhar” do menu guia.

Para acessar a opção de realinhar a guia, bem como mudar a

visualização do trabalho, basta clicar na tela de trabalho.

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Opções de visualização:

Toque na tela para

acessar o menu
Vista de cima

Vista em perspectiva

Vista aérea

Alinhamento do guia em relação à posição atual

1 – Vista 2D

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2 – Vista 3D

3 – Vista aérea

Tocar na tela para

arrastar o mapa

Retorna à tela de
trabalho
Aproxima
visualização
Afasta
visualização

NOTA: Não se deve aplicar utilizando a vista aérea, pois a mesmo serve
apenas para se localizar no talhão e observar áreas já aplicadas.

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Opções do Menu Guia

Carrega os pontos AB salvos no talhão

Salva a referência AB atual

Exclui os alinhamentos efetuados

Exclui o arquivo “padrão” importado

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Carregar AB

Caso queira utilizar uma referência AB já salva neste talhão, irá aparecer
uma lista com todas as AB salvas para escolher qual deseja importar.

Salvar AB

Salva o AB que está sendo usado. Irá aparecer uma tela para nomear o
AB que será salvo (como na opção “reset alinhar – sim”).

Reset Alinhar

O sistema irá zerar os alinhamentos da guia efetuados. Recomenda-se

efetuar esse procedimento sempre antes de realizar um novo alinhamento.

Reset Padrão

Exclui o arquivo padrão importado. Útil apenas quando se utiliza linhas

previamente importadas pelo computador.

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Sair da guia

Para salvar os registros criados, antes de desligar o equipamento,

deve-se clicar em . A informação será gravada na memória do cartão SD.

Será exibido um relatório do talhão na tela.

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 CONFIGURAÇÕES

Quando o VCOM 7.2 é iniciado a primeira tela que se apresenta é a tela

GUIA. Para ter acesso a tela NODO basta tocar sobre ela no canto superior
esquerdo, assim como foi explicado anteriormente.

Na tela NODO é possível realizar toda a configuração do equipamento e

verificar a comunicação do painel com o receptor de GPS. As principais
informações que a tela NODO apresenta, estão na figura abaixo.

Nome da pasta onde está Coordenadas

sendo gravado o trabalho Caso não exista nenhuma
coordenada, números em azul,
aguarde: falta sinal do GPS.

Velocidade obtida pelo GPS

Número de satélites que

estão enviando sinal ao
Caso o fundo esteja receptor de GPS
Lista das mensagens e erros
vermelho, existe algum
durante o trabalho
alarme no sistema
Largura efetiva de aplicação

Para acessar as opções de configuração do equipamento basta clicar no

botão .

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1 – Configurar Guia

Existem 3 campos a serem preenchidos. O primeiro se refere à largura

efetiva da aplicação e o segundo trata-se da distância entre o local onde a
antena de GPS está fixada e a aplicação. Deve-se ressaltar que se a antena
estiver à frente da aplicação (maioria dos casos) o número deverá ser
negativo. Já o deslocamento lateral do implemento, normalmente é zero, pois
está função é utilizada somente quando o implemento está deslocado
lateralmente em relação ao trator. As demais funções: “distância para ligar o
primeiro led vermelho” e “distância para ligar cada led vermelho seguinte”
referem-se a sensibilidade da barra de luzes. Normalmente os valores padrão
adequam bem as necessidades dos clientes.

Largura efetiva de aplicação

Distância entre a antena e a

aplicação. Normalmente é
negativa*

Geralmente este valor é

zero

Distância que deve se afastar

da linha para acionar o
primeiro LED da barra de
luzes
Distância que deve se
continuar afastando da linha
para acionar os próximos
LEDs da barra de luzes

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* NOTA: Esquema de medição da distância da antena até o ponto de
aplicação. Quando a aplicação está atrás, o valor é negativo.
- 4 metros

2 – Data e Hora

Esta tela serve para configurar a data e hora do equipamento. O painel

sempre reconfigura a data e hora quando pega o sinal do GPS, no entanto,
antes de pegar o sinal ele considera as data e hora configurada. Deve-se
configurar corretamente para não causar erros nos relatórios.
NOTA: O sistema GPS não utiliza horário de verão.

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3 - Instalação

As opções do menu instalação só devem ser acessadas por um técnico

VERION ou responsável local (gestor) e, portanto, essas opções são
bloqueadas com senha.
No menu de instalação é possível configurar o equipamento para
desligar ou não em área externa, e também para utilizar ou não arquivos
importados pelo computador. Caso essa opção seja selecionada, sempre ao
criar um arquivo novo o sistema perguntará se o usuário deseja abrir um
arquivo padrão de linhas.

CONTATOS

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Jardim São Geraldo

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AGRICULTURA DE PRECISÃO É VERION

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